翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统的制作方法

本申请涉及圆柱电芯生产，特别是涉及一种翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统。

背景技术：

1、随着圆柱电芯生产技术不断进步及应用场景持续多样化，对圆柱电芯质量要求越来越高。为实现对圆柱电芯的性能监测及质量管控，现有圆柱电芯出厂前均设置有条形码，通过扫描条形码可实现对圆柱电芯的质量监测及追溯。

2、然而在圆柱电芯生产加工过程中，电芯翻转过程常通过人工操作完成，无法满足批量圆柱电芯质量管控需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统。

2、一种翻转机构，应用于圆柱电芯检测装置，包括：

3、支撑组件；

4、翻转组件，所述翻转组件与所述支撑组件转动连接，能够沿着所述支撑组件的转动轴线进行翻转；

5、夹持组件，设置于所述翻转组件上，所述夹持组件包括多个夹持件，相邻所述夹持件相对于所述转动轴线设置于不同高度；

6、第一驱动组件，与所述夹持组件连接，能够驱动多个所述夹持件夹持圆柱电芯。

7、在其中一个实施例中，任一所述夹持件包括：

8、可伸缩安装座；

9、两个相对设置的夹爪，设置于所述可伸缩安装座上；

10、夹持气缸，与所述可伸缩安装座连接，能够驱动所述可伸缩安装座进行伸缩。

11、在其中一个实施例中，所述可伸缩安装座包括弹簧和安装座，所述弹簧设置于所述安装座上。

12、在其中一个实施例中，还包括：

13、滑轨组件，所述支撑组件设置于所述滑轨组件上；

14、第二驱动组件，与所述支撑组件连接，能够驱动所述支撑组件沿所述滑轨组件进行往复滑动。

15、一种圆柱电芯检测装置，包括：

16、上下料机构，能够上料圆柱电芯；

17、如上述的翻转机构，所述翻转机构能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行第一次翻转；

18、扫码机构，所述扫码机构能够滚动所述第一次翻转后的圆柱电芯，并对处于滚动状态的圆柱电芯进行扫码。

19、在其中一个实施例中，所述翻转机构还能够对所述扫码后的圆柱电芯进行第二次翻转；

20、所述上下料机构，还能够承接来自于所述翻转机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行下料；

21、所述圆柱电芯检测装置还包括：

22、极性检测机构，能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行极性检测。

23、在其中一个实施例中，所述极性检测机构包括：

24、装载组件，能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯；

25、传送组件，与所述装载组件滑动连接，能够驱动所述装载组件沿传送方向运动；

26、极性检测组件，设置于所述传送组件两侧，能够对沿所述传送方向运动的所述装载组件中的圆柱电芯进行极性检测。

27、在其中一个实施例中，所述极性检测组件包括：

28、极性检测传感器，能够对处于传送状态的所述圆柱电芯进行极性检测，并输出极性检测结果；

29、阻挡件，与所述极性检测传感器连接，能够根据所述极性检测结果阻挡所述装载组件沿所述传送方向运动；

30、剔除件，与所述阻挡件连接，能够驱动所述装载组件中的圆柱电芯脱离所述传送组件。

31、在其中一个实施例中，所述阻挡件包括：

32、阻挡杆和阻挡气缸，所述阻挡杆与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸能够驱动所述阻挡杆进行伸缩。

33、在其中一个实施例中，所述剔除件包括：

34、剔除块、剔除气缸及剔除传送带，所述剔除块与所述剔除气缸连接，所述剔除传送带与所述剔除块相对设置，所述剔除气缸能够驱动所述剔除块进行伸缩，以引导所述装载组件中的圆柱电芯脱离所述传送组件至剔除传送带。

35、在其中一个实施例中，所述极性检测机构还包括：

36、定位组件，设置于所述装载组件两侧，能够对所述装载组件进行位置调整。

37、在其中一个实施例中，所述定位组件包括：

38、定位槽，相对设置于所述传送组件两侧；

39、定位气缸，与所述定位槽连接，能够驱动所述定位槽相对运动。

40、在其中一个实施例中，所述扫码机构包括：

41、扫码支架；

42、滚轮组件，设置于所述扫码支架下方，能够承接所述第一次翻转后的圆柱电芯，并驱动所述圆柱电芯在所述滚轮组件上翻滚；

43、扫码组件，设置于所述滚轮组件上方，能够对处于滚动状态的圆柱电芯的周面进行扫码。

44、在其中一个实施例中，所述滚轮组件包括：

45、滚轮传送带；

46、滚轮支架，设置于所述滚轮传送带两侧；

47、限位件，穿设于所述滚轮支架上、且间隔分布于所述滚轮传送带下方；

48、滚轮电机，与所述滚轮传送带连接，能够驱动所述滚轮传送带。

49、在其中一个实施例中，所述上下料机构包括：

50、上下料支架；

51、上下料夹持组件，设置于所述上下料支架上，能够夹持多个所述圆柱电芯；

52、位置调节组件，与所述上下料支架滑动连接，能够驱动夹持有圆柱电芯的所述上下料夹持组件及所述上下料支架滑动。

53、在其中一个实施例中，所述上下料夹持组件包括：

54、多个上下料夹持件，设置有夹持接触曲面，且所述夹持接触曲面的半径大于所述圆柱电芯的半径；

55、上下料夹持驱动件，与多个所述上下料夹持件逐个连接的，能够驱动多个所述上下料夹持件。

56、一种圆柱电芯检测系统，包括：

57、如上述的圆柱电芯检测装置。

58、本申请提供实施例存在的技术效果如下：

59、上述翻转机构，通过将多个夹持件相对于支撑组件的转动轴线设置于不同高度，能够改善相邻夹持件中各自相对设置的夹爪进行开爪夹持时相互同高度制约的问题，有效改善多个夹持件相互之间的干涉作用，保证任一夹持件的夹持功能正常，进而实现同时批量夹持多个圆柱电芯，提高夹持效率，满足批量圆柱电芯质量管控需求。

技术特征：

1.一种翻转机构，应用于圆柱电芯检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，任一所述夹持件包括：

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述可伸缩安装座包括弹簧和安装座，所述弹簧设置于所述安装座上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

5.一种圆柱电芯检测装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述翻转机构还能够对所述扫码后的圆柱电芯进行第二次翻转；

7.根据权利要求6所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述极性检测机构包括：

8.根据权利要求7所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述极性检测组件包括：

9.根据权利要求8所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述阻挡件包括：

10.根据权利要求8所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述剔除件包括：

11.根据权利要求7至10任一项所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述极性检测机构还包括：

12.根据权利要求11所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述定位组件包括：

13.根据权利要求5所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述扫码机构包括：

14.根据权利要求13所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：

15.根据权利要求5所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述上下料机构包括：

16.根据权利要求15所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述上下料夹持组件包括：

17.一种圆柱电芯检测系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统，其中翻转机构包括：支撑组件；翻转组件与支撑组件转动连接，能够沿着支撑组件的转动轴线进行翻转；夹持组件设置于翻转组件上，夹持组件包括多个夹持件，相邻夹持件相对于转动轴线设置于不同高度；第一驱动组件与夹持组件连接，能够驱动多个夹持件夹持圆柱电芯。上述翻转机构，通过将多个夹持件相对于支撑组件的转动轴线设置于不同高度，能够改善相邻夹持件中各自相对设置的夹爪进行开爪夹持时相互同高度制约的问题，有效改善多个夹持件相互之间的干涉作用，保证任一夹持件的夹持功能正常，进而实现同时批量夹持多个圆柱电芯，提高夹持效率，满足批量圆柱电芯质量管控需求。

技术研发人员：江美周,黄东海,杨凯,夏宏兴,杨展鹏,周志洁
受保护的技术使用者：深圳市大族贝瑞装备有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/1