一种用于小型块状零件加工的后处理设备的制作方法

本技术涉及自动化加工领域，具体涉及一种用于小型块状零件加工的后处理设备。

背景技术：

1、伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。在实现自动化加工的过程中，加工设备的自动化技术已日渐成熟，申请人在先提交的申请公布号为cn 116079431a的中国发明专利申请公开了一种用于空调膨胀阀阀体的自动化加工系统及加工方法，可以实现空调膨胀阀阀体的自动化加工，并可实现两个加工切削设备之间的配合。空调膨胀阀阀体也属于小型块状零件，因此，小型块状零件切削加工操作的自动化在现有技术中已能实现。

2、但在上述申请中未公开产品加工完成后如何进行有效的后处理，而在实际的生产过程中，常需要进行理料、清洗、转运等后处理操作。本申请的目的即是提供一种自动化的后处理设备，进一步提高加工的自动化程度，提高加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于小型块状零件加工的后处理设备，自动化完成产品的理料、清洗和转运操作，具有自动化程度高的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于小型块状零件加工的后处理设备，包括理料模块、清洗装置和产品管理模块；

3、所述的理料模块包括理料盘、排盘机构和理料盘输送机构；所述的排盘机构用于将产品有序排放至理料盘，所述的理料盘输送机构用于对理料盘进行位置调整；

4、所述的清洗装置包括清洗机和清洗进给组件，所述的清洗进给组件设有上料工位和清洗工位，所述的清洗进给组件用于将料盘从上料工位转移至清洗工位，其中的清洗工位与清洗机对应；

5、所述的产品管理模块包括暂存库和理料盘转位机构，所述的理料盘转位机构用于在理料模块、清洗装置和暂存库之间转运理料盘。

6、理料模块以理料盘形式对小型块状零件进行有序收纳，清洗模块对收纳后的产品进行全面清洗，暂存库可以对理料盘进行整理暂存。可以自动化完成产品的理料、清洗和转运操作，具有自动化程度高的优点。

7、作为优选，所述的理料盘输送机构包括转位输送单元，所述的转位输送单元上设有排盘工位和预置工位，所述的转位输送单元用于输送料盘在理排盘工位和预置工位之间运动。

8、作为优选，所述的理料模块还包括视觉检测单元，所述的视觉检测单元朝向排盘工位设置。视觉检测单元可以对理料过程进行监测，指示排盘机构运动，并判断理料盒是否装满。

9、作为优选，所述转位输送单元的数量为两个，两个所述转位输送单元并排设置。两个转位输送单元交替工作，以提高转运节奏。

10、作为优选，所述的清洗装置还包括盖板加装组件，所述的盖板加装组件与上料工位对应；

11、所述的盖板加装组件包括盖板存储单元和盖板转运机构，所述的盖板转运机构用于将盖板从盖板存储单元转运至加盖工位；所述的盖板转运机构包括转运机械臂，所述的转运机械臂上设有负压吸附单元。

12、由于产品的体积较小，且存在小直径深孔，在全面清洗的过程中会对产品进行翻转等操作。因此采用理料盘对产品进行有序排放和限位，并在理料盘上方设置盖板，以保证产品在清洗过程中位置稳定可控。

13、作为优选，所述的清洗进给组件还设有卸料工位，所述的清洗进给组件驱动理料盒沿上料工位、清洗工位和卸料工位运动；

14、所述的盖板存储单元位于上料工位和卸料工位之间，所述的盖板转运机构还用于将盖板从卸料工位转运至盖板存储单元。

15、清洗完成后，盖板转运机构将已完成清洗操作理料盒上的盖板取下，并重新放入盖板存储单元，供下一次使用。

16、作为优选，所述的清洗进给组件包括第一分段和第二分段，所述的上料工位位于第一分段，所述的卸料工位位于第二分段；

17、所述的清洗进给组件还包括转向机构，所述的转向机构包括第一转向单元和第二转向单元，所述的第一转向单元与第一分段对应，第二转向单元与第二分段对应；

18、所述的第一转向单元和第二转向单元分别包括基座、旋转座和旋转驱动件，所述的旋转座设置在基座上，所述的旋转座上设有理料盘进给单元；

19、所述的第一转向单元和第二转向单元分别具有两个位置状态，所述的旋转驱动件驱动第一转向单元和第二转向单元在两个位置状态之间切换；第一转向单元的第一位置状态与第一分段对齐，第一转向单元的第二位置状态与第二转向单元的第一位置状态对齐，第二转向单元的第二位置状态与第二分段对齐。

20、为了提高产品管理的自动化程度，在理料盘上设置可识读信号，其中的可识读信号可以为二维码等视觉信号，也可以为芯片等电信号。为了便于进行识读操作，需要对理料盘的姿态进行调整。通过设置转向机构，可以保证理料盘在上料工位和卸料工位的姿态一致。

21、作为优选，所述的理料盘转位机构包括地轨机器人。

22、作为优选，所述的暂存库包括已清洗区、未清洗区和空料盒区。已清洗区用于暂存已完成清洗的理料盘，未清洗区用于暂存未清洗的理料盘，空料盒区用于暂存空的理料盘。

23、作为优选，所述的产品管理模块还包括操作台，所述的操作台包括出库口；所述的理料盘转位机构还用于在操作台与清洗机、暂存库之间转运理料盘。操作台为操作人员操作的窗口，可以完成工作状态调整、送入和移出产品等操作。

技术特征：

1.一种用于小型块状零件加工的后处理设备，其特征在于：包括理料模块、清洗装置和产品管理模块；

2.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于：所述的理料盘输送机构包括转位输送单元，所述的转位输送单元上设有排盘工位和预置工位，所述的转位输送单元用于输送料盘在理排盘工位和预置工位之间运动。

3.根据权利要求2所述的后处理设备，其特征在于：所述的理料模块还包括视觉检测单元，所述的视觉检测单元朝向排盘工位设置。

4.根据权利要求2所述的后处理设备，其特征在于：所述转位输送单元的数量为两个，两个所述转位输送单元并排设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的后处理设备，其特征在于：所述的清洗装置还包括盖板加装组件，所述的盖板加装组件与上料工位对应；

6.根据权利要求5所述的后处理设备，其特征在于：所述的清洗进给组件还设有卸料工位，所述的清洗进给组件驱动理料盒沿上料工位、清洗工位和卸料工位运动；

7.根据权利要求6所述的后处理设备，其特征在于：所述的清洗进给组件包括第一分段和第二分段，所述的上料工位位于第一分段，所述的卸料工位位于第二分段；

8.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于：所述的理料盘转位机构包括地轨机器人。

9.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于：所述的暂存库包括已清洗区、未清洗区和空料盒区。

10.根据权利要求1-4、6-9中任一项所述的后处理设备，其特征在于：所述的产品管理模块还包括操作台，所述的操作台包括出库口；所述的理料盘转位机构还用于在操作台与清洗机、暂存库之间转运理料盘。

技术总结
本技术涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于小型块状零件加工的后处理设备。该后处理设备，包括理料模块、清洗装置和产品管理模块；所述的理料模块包括理料盘、排盘机构和理料盘输送机构；所述的排盘机构用于将产品有序排放至理料盘，所述的理料盘输送机构用于对理料盘进行位置调整；所述的清洗装置包括清洗机和清洗进给组件，所述的清洗进给组件设有上料工位和清洗工位，其中的清洗工位与清洗机对应；所述的产品管理模块包括暂存库和理料盘转位机构，所述的理料盘转位机构用于在理料模块、清洗装置和暂存库之间转运理料盘。以上所述的后处理设备自动化完成产品的理料、清洗和转运操作，具有自动化程度高的优点。

技术研发人员：方伟豪,余乐平
受保护的技术使用者：朗快智能科技（杭州）有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/1/15