一种板件输送机构的制作方法

本技术涉及工件运输，特别是涉及一种板件输送机构。

背景技术：

1、自动焊锡机作为一种自动化或半自动化制造设备，广泛的应用在汽车电子、数码等生产行业。然而，随着电子技术的不断更迭，pcb板的元件分布越来越密集，这将导致焊接空间变得十分有限，现有的自动焊锡机结构不足以应对越来越苛刻的焊接条件。

2、为了提升现有pcb板焊接的自动化程度，首先要解决pcb板的输送定位问题。输送机构需要将pcb板准确地运输至特定位置，且不遮挡上面的电子元器件，以供焊接机构进行焊锡。

技术实现思路

1、因此，本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种能够适用于pcb板的输送机构。

2、为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种板件输送机构，包括底座以及设置于所述底座上的第一传输部和第二传输部；所述第一传输部包括第一支板、设置于所述第一支板上的第一驱动组件、以及多个与所述第一支板转动配合的第一输送轮，多个所述第一输送轮沿所述第一支板的长度方向间隔布置，所述第一驱动组件与多个所述第一输送轮传动连接以驱动多个所述第一输送轮同步转动；所述第二传输部包括第二支板以及多个与所述第二支板转动配合的第二输送轮，多个所述第二输送轮沿所述第二支板的长度方向间隔布置，所述第二支板的长度方向平行于所述第一支板的长度方向，多个所述第一输送轮和多个所述第二输送轮之间形成传输通道。

4、优选地，所述第二传输部还包括设置于所述第二支板上的第二驱动组件，所述第二驱动组件与多个所述第二输送轮传动连接以驱动多个所述第二输送轮同步转动。

5、优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带和多个第一同步轮，每一所述第一同步轮与其中一所述第一输送轮相连接，所述第一驱动电机的输出端通过所述第一同步带同时与多个所述第一同步轮配合；

6、和/或，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带和多个第二同步轮，每一所述第二同步轮与其中一所述第二输送轮相连接，所述第二驱动电机的输出端通过所述第二同步带同时与多个所述第二同步轮配合。

7、优选地，所述第一驱动组件还包括张紧轮，所述张紧轮可转动地设置于所述第一支板上，所述张紧轮位于所述第一同步轮的侧边并与所述第一同步带配合。

8、优选地，所述板件输送机构还包括设置于所述底座上的直线驱动组件，所述直线驱动组件的移动方向垂直于所述第一支板的长度方向，所述第二支板设置于所述直线驱动组件上。

9、优选地，所述直线驱动组件包括丝杠以及与所述丝杠螺旋配合的螺母滑块，所述第二支板与所述螺母滑块连接。

10、优选地，所述直线驱动组件还包括直线导轨，所述直线导轨的长度方向垂直于所述第一支板的长度方向，所述第二支板与所述直线导轨滑动配合。

11、优选地，所述第一传输部还包括阻挡气缸以及与所述阻挡气缸连接的阻挡件，所述阻挡件在所述阻挡气缸的驱动下伸入或退出所述传输通道。

12、优选地，所述第一传输部还包括定位气缸以及与所述定位气缸连接的限位件，所述限位件上设置有多个限位杆，所述限位杆能够从相邻的所述第一输送轮之间插入所述传输通道。

13、优选地，所述板件输送机构还包括设置于所述第一传输部和/或所述第二传输部上的位置传感器，所述位置传感器用于感应进入或退出所述传输通道的工件。

14、本申请的上述技术方案中，由于板件输送机构包括底座以及设置于底座上的第一传输部和第二传输部，第一传输部上的多个第一输送轮和第二传输部上的多个第二输送轮之间能够形成传输通道，从pcb板的相对两侧装夹住pcb板对其进行运输，使得pcb板上的电子元器件不会被遮挡。在准确将pcb板运输至预设位置后，焊接机构可以直接对pcb板进行焊锡操作。

技术特征：

1.一种板件输送机构，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的第一传输部和第二传输部；所述第一传输部包括第一支板、设置于所述第一支板上的第一驱动组件、以及多个与所述第一支板转动配合的第一输送轮，多个所述第一输送轮沿所述第一支板的长度方向间隔布置，所述第一驱动组件与多个所述第一输送轮传动连接以驱动多个所述第一输送轮同步转动；所述第二传输部包括第二支板以及多个与所述第二支板转动配合的第二输送轮，多个所述第二输送轮沿所述第二支板的长度方向间隔布置，所述第二支板的长度方向平行于所述第一支板的长度方向，多个所述第一输送轮和多个所述第二输送轮之间形成传输通道。

2.根据权利要求1所述的板件输送机构，其特征在于，所述第二传输部还包括设置于所述第二支板上的第二驱动组件，所述第二驱动组件与多个所述第二输送轮传动连接以驱动多个所述第二输送轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的板件输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带和多个第一同步轮，每一所述第一同步轮与其中一所述第一输送轮相连接，所述第一驱动电机的输出端通过所述第一同步带同时与多个所述第一同步轮配合；

4.根据权利要求3所述的板件输送机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括张紧轮，所述张紧轮可转动地设置于所述第一支板上，所述张紧轮位于所述第一同步轮的侧边并与所述第一同步带配合。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的板件输送机构，其特征在于，所述板件输送机构还包括设置于所述底座上的直线驱动组件，所述直线驱动组件的移动方向垂直于所述第一支板的长度方向，所述第二支板设置于所述直线驱动组件上。

6.根据权利要求5所述的板件输送机构，其特征在于，所述直线驱动组件包括丝杠以及与所述丝杠螺旋配合的螺母滑块，所述第二支板与所述螺母滑块连接。

7.根据权利要求6所述的板件输送机构，其特征在于，所述直线驱动组件还包括直线导轨，所述直线导轨的长度方向垂直于所述第一支板的长度方向，所述第二支板与所述直线导轨滑动配合。

8.根据权利要求5所述的板件输送机构，其特征在于，所述第一传输部还包括阻挡气缸以及与所述阻挡气缸连接的阻挡件，所述阻挡件在所述阻挡气缸的驱动下伸入或退出所述传输通道。

9.根据权利要求5所述的板件输送机构，其特征在于，所述第一传输部还包括定位气缸以及与所述定位气缸连接的限位件，所述限位件上设置有多个限位杆，所述限位杆能够从相邻的所述第一输送轮之间插入所述传输通道。

10.根据权利要求5所述的板件输送机构，其特征在于，所述板件输送机构还包括设置于所述第一传输部和/或所述第二传输部上的位置传感器，所述位置传感器用于感应进入或退出所述传输通道的工件。

技术总结
本申请公开了一种板件输送机构，包括底座以及设置于所述底座上的第一传输部和第二传输部；所述第一传输部包括第一支板、设置于所述第一支板上的第一驱动组件、以及多个与所述第一支板转动配合的第一输送轮，多个所述第一输送轮沿所述第一支板的长度方向间隔布置，所述第一驱动组件与多个所述第一输送轮传动连接以驱动多个所述第一输送轮同步转动；所述第二传输部包括第二支板以及多个与所述第二支板转动配合的第二输送轮，多个所述第二输送轮沿所述第二支板的长度方向间隔布置，多个所述第一输送轮和多个所述第二输送轮之间形成传输通道。本申请主要解决的技术问题在于提供一种能够适用于PCB板的输送机构。

技术研发人员：郝红星,阳建平,伍力,曹连毕,邓嘉诚,张常平
受保护的技术使用者：湖南炬神电子有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/21