上料装置和存储搬运设备的制作方法

本申请涉及机械搬运设备领域，尤其涉及一种上料装置和存储搬运设备。

背景技术：

1、在现有工件例如电路板的加工流水线中，由于设备自动化程度不高，需要人工辅助装置完成某些操作，例如将电路板一一对应的插入存储架内进行存储，如此，则会导致现场操作人员工作强度大、上料效率低下等问题。此外，电路板在搬运过程中也容易掉落，造成额外的生产损耗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种上料装置和存储搬运设备，通过设置传送驱动件、第一支撑臂和第二支撑臂共同配合，能够实现自动化的平稳上料过程，且有利于降低搬运成本，提高搬运效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种上料装置，上料装置包括传送组件、传送驱动件以及承载台，承载台具有靠近存储架的第一侧，传送组件和传送驱动件均安装于承载台上，传送组件滑动连接承载台，传送组件包括第一支撑臂、第二支撑臂及连接臂，第一支撑臂与第二支撑臂相对地间隔设置，第一支撑臂和第二支撑臂用于搭载工件，连接臂固定连接第一支撑臂与第二支撑臂，传送驱动件连接第一支撑臂，用于驱动第一支撑臂带动第二支撑臂相对于承载台的第一侧伸缩。

3、一种可能的实现方式中，连接臂连接第一支撑臂靠近承载台的第一侧的一端和第二支撑臂靠近承载台的第一侧的一端；连接臂用于与第一支撑臂及第二支撑臂共同搭载工件。

4、一种可能的实现方式中，传送驱动件包括第一转轮、第二转轮、传送带及电机，承载台具有第二侧，承载台的第二侧与承载台的第一侧相背设置，第一转轮靠近承载台的第一侧，第二转轮靠近承载台的第二侧，第一转轮和第二转轮均转动连接承载台，传送带缠绕于第一转轮与第二转轮之间，传送带的局部区域固定连接第一支撑臂；电机用于驱动第二转轮转动。

5、一种可能的实现方式中，上料装置还包括安装台，安装台靠近承载台的第二侧，安装台固定连接于承载台，电机固定于安装台；安装台还用于阻止第一支撑臂由承载台的第二侧滑出。

6、一种可能的实现方式中，传送组件相对承载台的滑动方向为第一方向，上料装置还包括限位件，限位件安装于第一支撑臂和第二支撑臂之间，限位件用于对工件进行第二方向上的限位，第二方向垂直于第一方向。

7、一种可能的实现方式中，上料装置还包括顶起件，顶起件安装于承载台，顶起件用于驱动限位件沿第三方向升降，第三方向垂直于第二方向，且垂直于第一方向。

8、一种可能的实现方式中，上料装置包括推送件和推送驱动件，推送件和推送驱动件均安装于承载台，且靠近承载台的第一侧，推送驱动件用于驱动推送件推动工件相对于传送组件朝向存储架一侧运动。

9、一种可能的实现方式中，推送件包括容纳部和推送部，推送驱动件连接容纳部，推送部的第一端转动连接容纳部，推送部的第二端相对推送部的第一端靠近承载台的第一侧，容纳部内可以设有容纳空间，上料装置还包括弹性件，弹性件位于容纳空间内，弹性件连接容纳部与推送部，用于使推送部的第二端相对容纳部翘起。

10、一种可能的实现方式中，上料装置包括活动平台和升降驱动件，承载台安装于活动平台上，升降驱动件用于驱动活动平台沿第三方向升降，第三方向垂直于传送组件相对承载台的滑动方向。

11、一种可能的实现方式中，承载台的数量为多个，多个承载台彼此间隔排布，每个承载台上安装有传送组件和传送驱动件；上料装置包括多个传动轮，多个传动轮的排布方向平行于多个承载台的排布方向；承载台设有安装孔，传动轮穿过安装孔且相对于承载台凸出，或，传动轮位于两个承载台之间；传动轮用于将工件沿第二方向传送至目标的承载台上，第二方向垂直于传送组件相对于承载台的滑动方向。

12、一种可能的实现方式中，上料装置包括第一传感器，在传送组件相对承载台的滑动方向上，第一传感器固定连接于承载台的中间区域，第一传感器为位置传感器。

13、一种可能的实现方式中，上料装置还包括第二传感器，第二传感器固定连接承载台的第一侧，第二传感器为位置传感器。

14、第二方面，本申请实施例提供一种存储搬运设备，包括存储架和上述任一种实现方式的上料装置，上料装置的第一侧与存储架的进料端相对应。

15、本申请的上料装置通过设置第一支撑臂和第二支撑臂能够搭载工件，以及传送驱动件能够驱动第一支撑臂与第二支撑臂一同相对于承载台的第一侧伸缩，可以实现自动化和平稳的上料过程，提高搬运效率，并且在搬运过程中，工件能够保持一种平稳的姿态，也能够避免工件掉落或倾斜磨损或损坏工件所带来的额外的生产损耗。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于，应用于具有存储架的存储搬运设备，且位于所述存储架的一侧；

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述连接臂连接所述第一支撑臂靠近所述承载台的第一侧的一端和所述第二支撑臂靠近所述承载台的第一侧的一端；所述连接臂用于与所述第一支撑臂及所述第二支撑臂共同搭载所述工件。

3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述传送驱动件包括第一转轮、第二转轮、传送带及电机，所述承载台具有第二侧，所述承载台的第二侧与所述承载台的第一侧相背设置，所述第一转轮靠近所述承载台的第一侧，所述第二转轮靠近所述承载台的第二侧，所述第一转轮和所述第二转轮均转动连接所述承载台，所述传送带缠绕于所述第一转轮与所述第二转轮之间，所述传送带的局部区域固定连接所述第一支撑臂；所述电机用于驱动所述第二转轮转动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括安装台，所述安装台靠近所述承载台的第二侧，所述安装台固定连接于所述承载台，所述电机固定于所述安装台；所述安装台还用于阻止所述第一支撑臂由所述承载台的第二侧滑出。

5.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述传送组件相对所述承载台的滑动方向为第一方向，所述上料装置还包括限位件，所述限位件安装于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，所述限位件用于对所述工件进行第二方向上的限位，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括顶起件，所述顶起件安装于所述承载台，所述顶起件用于驱动所述限位件沿第三方向升降，所述第三方向垂直于所述第二方向，且垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括推送件和推送驱动件，所述推送件和所述推送驱动件均安装于所述承载台，且靠近所述承载台的第一侧，所述推送驱动件用于驱动所述推送件推动所述工件相对于所述传送组件朝向所述存储架一侧运动。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述推送驱动件用于驱动所述推送件相对于所述承载台运动，所述推送件相对于所述承载台的运动方向平行于所述传送组件相对所述承载台的滑动方向。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述推送件包括容纳部和推送部，所述推送驱动件连接容纳部，所述推送部的第一端转动连接所述容纳部，所述推送部的第二端相对所述推送部的第一端靠近所述承载台的第一侧，所述容纳部内可以设有容纳空间，所述上料装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述容纳空间内，所述弹性件连接所述容纳部与所述推送部，用于使所述推送部的第二端相对所述容纳部翘起。

10.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括活动平台和升降驱动件，所述承载台安装于所述活动平台上，所述升降驱动件用于驱动所述活动平台沿第三方向升降，所述第三方向垂直于所述传送组件相对所述承载台的滑动方向。

11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述承载台的数量为多个，多个所述承载台彼此间隔排布，每个所述承载台上安装有所述传送组件和所述传送驱动件；

12.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一传感器，在所述传送组件相对所述承载台的滑动方向上，所述第一传感器固定连接于所述承载台的中间区域，所述第一传感器为位置传感器。

13.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二传感器，所述第二传感器固定连接所述承载台的第一侧，所述第二传感器为位置传感器。

14.一种存储搬运设备，其特征在于，包括存储架和权利要求1-13任一项所述的上料装置，所述承载台的第一侧与所述存储架的进料端相对应。

技术总结
本申请实施例提供一种上料装置和存储搬运设备。上料装置应用于具有存储架的存储搬运设备，且位于存储架的一侧；上料装置包括传送组件、传送驱动件以及承载台，承载台具有靠近存储架的第一侧，传送组件和传送驱动件均安装于承载台上，传送组件滑动连接承载台，传送组件包括第一支撑臂、第二支撑臂及连接臂，第一支撑臂与第二支撑臂相对地间隔设置，第一支撑臂和第二支撑臂用于搭载工件，连接臂固定连接第一支撑臂与第二支撑臂，传送驱动件用于驱动第一支撑臂带动第二支撑臂相对于承载台的第一侧伸缩。本申请实施例的上料装置通过设置传送组件和传送驱动组件，能够实现自动化的平稳上料过程，且有利于降低搬运成本，也能够提高搬运效率。

技术研发人员：吴金华,文暄,王建英
受保护的技术使用者：深圳市盛川智能科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/25