本技术涉及垃圾分类,尤其涉及一种垃圾分类抓取装置。
背景技术:
1、垃圾分类,一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。
2、垃圾分类时,一般的垃圾站点,会开设投送口,用于垃圾投入至垃圾站点内,即简单的人工投入,投放的位置为固定的,当垃圾分类时,垃圾投放的节点、垃圾桶较多时,需要垃圾投入的更深,投入的位置不同,此时,简单的人工投入垃圾,位置单一,投入的深度有限,无法满足垃圾投入不同位置的目的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种垃圾分类抓取装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种垃圾分类抓取装置,包括框架,所述框架的端侧通过螺钉连接有横架,所述横架的底端安置有直块,所述直块的侧端安装有电缸,所述电缸的端侧安装有滑座,所述滑座的侧端安置有气缸,所述气缸的底部安置有吊接座,所述吊接座的底部安置有气动滑块,所述气动滑块的底端安装有旋转气缸,所述旋转气缸的侧端安置有咬紧轮。
4、优选的,所述框架、横架之间相固定连接,且横架、直块之间相固定连接
5、优选的,所述直块、电缸之间相固定连接,同时滑座、气缸之间相固定连接
6、优选的,所述电缸通过滑座与气缸相传动,且气缸、吊接座之间相传动
7、优选的,所述吊接座与气动滑块相传动,且气动滑块与旋转气缸相固定连接
8、优选的,所述旋转气缸与咬紧轮相传动,且咬紧轮和旋转气缸均设置有两个。
9、本实用新型至少具备以下有益效果:
10、1、通过气缸运行,用于推动吊接座下移,吊接座下移后,带动气动滑块、旋转气缸、咬紧轮位置,达到灵活的改变气动滑块、旋转气缸、咬紧轮的位置的目的,气动滑块、旋转气缸、咬紧轮用于咬紧垃圾袋的,使被压紧夹持的垃圾袋,可以位移,投送至不同位置处,适应于多个多排垃圾桶进行定点分类投送垃圾,使用时更灵活便捷;
11、2、通过气缸运行,用于推动吊接座下移,吊接座下移后,带动气动滑块、旋转气缸、咬紧轮位置,达到灵活的改变气动滑块、旋转气缸、咬紧轮的位置的目的,气动滑块、旋转气缸、咬紧轮用于咬紧垃圾袋的,使被压紧夹持的垃圾袋,可以位移,投送至不同位置处,适应于多个多排垃圾桶进行定点分类投送垃圾,使用时更灵活便捷。
1.一种垃圾分类抓取装置,包括框架(1),其特征在于,所述框架(1)的端侧通过螺钉连接有横架(2),所述横架(2)的底端安置有直块(3),所述直块(3)的侧端安装有电缸(4),所述电缸(4)的端侧安装有滑座(5),所述滑座(5)的侧端安置有气缸(6),所述气缸(6)的底部安置有吊接座(10),所述吊接座(10)的底部安置有气动滑块(7),所述气动滑块(7)的底端安装有旋转气缸(8),所述旋转气缸(8)的侧端安置有咬紧轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类抓取装置,其特征在于,所述框架(1)、横架(2)之间相固定连接,且横架(2)、直块(3)之间相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类抓取装置,其特征在于,所述直块(3)、电缸(4)之间相固定连接,同时滑座(5)、气缸(6)之间相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类抓取装置,其特征在于,所述电缸(4)通过滑座(5)与气缸(6)相传动,且气缸(6)、吊接座(10)之间相传动。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类抓取装置,其特征在于,所述吊接座(10)与气动滑块(7)相传动,且气动滑块(7)与旋转气缸(8)相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类抓取装置,其特征在于,所述旋转气缸(8)与咬紧轮(9)相传动,且咬紧轮(9)和旋转气缸(8)均设置有两个。