一种机器人码垛抓取装置的制作方法

本技术属于码垛机器人，具体的说是一种机器人码垛抓取装置。

背景技术：

1、机器人码垛机是机电一体化的高新技术产品，可以对各种瓶装饮料箱进行码垛，具有码垛整齐、紧密的优点。

2、目前，现有的码垛机在对瓶装饮料箱进行抓取移动的过程中，瓶装饮料箱会产生振动，从而导致饮料瓶在瓶装饮料箱内持续晃动，严重情况下会造成饮料瓶破碎，从而影响到整体的码垛，现有的解决饮料瓶晃动的方式是在饮料瓶与瓶装饮料箱空隙处加入气泡膜或压垫泡沫，从而解决饮料瓶晃动的问题。

3、目前现有技术中，由于解决饮料瓶的晃动的问题是通过在饮料瓶与瓶装饮料箱空隙处加入气泡膜或压垫泡沫，而这样解决方式在对瓶装饮料箱进行码垛时，会额外增加成本。

4、因此，针对上述问题提出一种机器人码垛抓取装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，提出的一种机器人码垛抓取装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂，所述机械臂底部固接有连接板；所述连接板的底部固接有泡沫板；所述泡沫板上开设有均匀布置的固定槽；所述连接板外侧滑动连接有对称布置的上夹板；所述连接板上设置有移动组件，且移动组件包括平面齿轮与齿条，齿条固接在上夹板的上表面，平面齿轮啮合在齿条的上方；所述上夹板的下方插接有下夹板；所述上夹板与下夹板相对应的位置设置有升降组件，且升降组件用于对下夹板进行升降；所述下夹板的内侧设置有对称布置的缓冲组件，且缓冲组件包括弹簧以及夹块。

3、优选的，所述弹簧对称设置两个，且弹簧固接在下夹板内侧；所述弹簧远离下夹板的一端固接有夹块；所述夹块对应弹簧的位置固接有对称布置的阻尼器，且阻尼器位于弹簧内。

4、优选的，所述升降组件包括固定板，且固定板对称设置两个，两个固定板分别对应固接在上夹板以及下夹板外侧；所述上夹板上的固定板的上方固接有气缸；所述气缸下方滑动连接有气动轴，且气动轴贯穿上夹板上的固定板，气动轴的底部固接在下夹板上的固定板的上表面。

5、优选的，所述移动组件包括电机，且电机固接在连接板的上表面；所述电机输出端转动连接有转动轴；所述转动轴外侧固接有对称布置的锥齿轮一；所述锥齿轮一外侧啮合有锥齿轮二；所述锥齿轮二中部固接有转动杆；所述转动杆外侧固接有对称布置的平面齿轮；所述平面齿轮下方啮合有齿条，且齿条固接在上夹板的上表面。

6、优选的，所述下夹板的上方固接有若干个均匀布置的固定杆；所述上夹板对应固定杆的位置开设有若干个均匀布置的定位槽，且固定杆滑动连接在定位槽内。

7、优选的，所述连接板上表面对应转动杆的位置固接有两组对称布置的固定块，且转动杆转动连接在固定块内。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型提供一种机器人码垛抓取装置，通过移动组件、升降组件、缓冲组件以及泡沫板的配合下，可以对饮料瓶的上方以及下方进行固定，从而可以解决饮料瓶因晃动造成破碎的问题，不需要在饮料瓶与瓶装饮料箱空隙处加入气泡膜或压垫泡沫，不会额外增加成本。

技术特征：

1.一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)底部固接有连接板(11)；所述连接板(11)的底部固接有泡沫板(7)；所述泡沫板(7)上开设有均匀布置的固定槽(71)；所述连接板(11)外侧滑动连接有对称布置的上夹板(2)；所述连接板(11)上设置有移动组件，且移动组件包括平面齿轮(35)与齿条(36)，齿条(36)固接在上夹板(2)的上表面，平面齿轮(35)啮合在齿条(36)的上方；所述上夹板(2)的下方插接有下夹板(4)；所述上夹板(2)与下夹板(4)相对应的位置设置有升降组件，且升降组件用于对下夹板(4)进行升降；所述下夹板(4)的内侧设置有对称布置的缓冲组件，且缓冲组件包括弹簧(6)以及夹块(61)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述弹簧(6)对称设置两个，且弹簧(6)固接在下夹板(4)内侧；所述弹簧(6)远离下夹板(4)的一端固接有夹块(61)；所述夹块(61)对应弹簧(6)的位置固接有对称布置的阻尼器(62)，且阻尼器(62)位于弹簧(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述升降组件包括固定板(5)，且固定板(5)对称设置两个，两个固定板(5)分别对应固接在上夹板(2)以及下夹板(4)外侧；所述上夹板(2)上的固定板(5)的上方固接有气缸(51)；所述气缸(51)下方滑动连接有气动轴(52)，且气动轴(52)贯穿上夹板(2)上的固定板(5)，气动轴(52)的底部固接在下夹板(4)上的固定板(5)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述移动组件包括电机(3)，且电机(3)固接在连接板(11)的上表面；所述电机(3)输出端转动连接有转动轴(31)；所述转动轴(31)外侧固接有对称布置的锥齿轮一；所述锥齿轮一外侧啮合有锥齿轮二(33)；所述锥齿轮二(33)中部固接有转动杆(34)；所述转动杆(34)外侧固接有对称布置的平面齿轮(35)；所述平面齿轮(35)下方啮合有齿条(36)，且齿条(36)固接在上夹板(2)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述下夹板(4)的上方固接有若干个均匀布置的固定杆(41)；所述上夹板(2)对应固定杆(41)的位置开设有若干个均匀布置的定位槽(42)，且固定杆(41)滑动连接在定位槽(42)内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述连接板(11)上表面对应转动杆(34)的位置固接有两组对称布置的固定块(37)。

技术总结
本技术属于码垛机器人技术领域，具体的说是一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂，所述机械臂底部固接有连接板；所述连接板的底部固接有泡沫板；所述泡沫板上开设有均匀布置的固定槽；所述连接板外侧滑动连接有对称布置的上夹板；所述连接板上设置有移动组件，且移动组件包括平面齿轮与齿条，齿条固接在上夹板的上表面，平面齿轮啮合在齿条的上方；所述上夹板的下方插接有下夹板；通过移动组件、升降组件、缓冲组件以及泡沫板的配合下，可以对饮料瓶的上方以及下方进行固定，从而可以解决饮料瓶因晃动造成破碎的问题，不需要在饮料瓶与瓶装饮料箱空隙处加入气泡膜或压垫泡沫，不会额外增加成本。

技术研发人员：张君,张强,梁燕安,易旭
受保护的技术使用者：电科科知（成都）科技集团有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/1/22