用于家电设备的包装系统的制作方法

本申请涉及包装设备，例如涉及一种用于家电设备的包装系统。

背景技术：

1、目前，冰箱、空调等家电设备装箱前需要套装包装袋并使用纸箱套装，一方面将家电设备统归于纸箱内便于运送至客户，另一方面包装袋和纸箱包装可在运输过程中对家电设备进行保护。

2、以冰箱为例，目前冰箱的包装工序有套装包装袋、套装包装箱、贴附包装胶带，所有工序皆为人工操作。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、人工套装由于冰箱高度过高、包装箱重量过重等原因，包装效率低下，影响家电设备的出厂效率。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种用于家电设备的包装系统，通过输送装置可将家电设备在不同工序间移动，并配合套袋装置套袋、机械臂套箱、封箱装置对包装箱顶部封装，形成家电设备的包装系统。人工只需监管和对包装箱底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备的包装效率。进一步地，可以保护车间员工，减少员工的受伤率和流动性。

3、在一些实施例中，用于家电设备的包装系统包括输送装置、套袋装置、机械臂和封箱装置。输送装置用于输送家电设备。套袋装置用于向位于输送装置上的待包装家电设备套装包装袋，获得套袋家电设备。机械臂设置于输送装置一侧，用于拾取包装箱并将包装箱套装于套袋家电设备，获得套箱家电设备。封箱装置包括压板件和封胶件，压板件用于下压套箱家电设备的包装箱顶端箱盖，封胶件用于对包装箱顶端箱盖进行封装。其中，套袋装置、机械臂和封箱装置分别设有对应于输送装置的套袋工位、套箱工位和封箱工位。

4、在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括第一端拾器，设置于输送装置一侧且与机械臂同侧，用于将包装箱拾取至机械臂的拾取位置。

5、在一些可选实施例中，机械臂的拾取位置与套箱工位的连线垂直于输送装置的输送方向。

6、在一些可选实施例中，机械臂端部设有包装箱夹具，包装箱夹具用于夹取第一端拾器拾取至机械臂拾取位置的包装箱。

7、在一些可选实施例中，包装箱夹具包括连接板和双夹板。连接板连接于机械臂端部。双夹板分设于连接板两侧，且可相对移动以夹取包装箱或释放包装箱。

8、在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括限位装置，分别设置于套袋装置的套袋工位、机械臂的套箱工位和封箱装置的封箱工位对应的输送装置上方。

9、在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括第二端拾器，设置于输送装置一侧且对应于套袋装置与封箱装置之间，第二端拾器用于拾取侧护板至预设位置。

10、在一些可选实施例中，套袋装置包括装置框架、包装袋运送组件、扩袋组件和充气件。包装袋运送组件设置于装置框架，包装袋运送组件包括输出件。扩袋组件，设置于输出件下方，扩袋组件包括多个扩袋件，多个扩袋件分别滑动设置于输出件两侧的装置框架侧棱，多个扩袋件用于将包装袋向两侧拉撑分离并带动包装袋下移。充气件，转动连接于扩袋件，充气件用于向被扩撑分离的包装袋内充气。

11、在一些可选实施例中，多个扩袋件包括第一扩袋件和第二扩袋件。第一扩袋件设置于输出件一侧的装置框架侧棱，第一扩袋件包括相连接的第一固定部、第一伸缩部和第一卡爪。第二扩袋件设置于输出件另一侧的装置框架侧棱，第二扩袋件包括相连接的第二固定部、第二伸缩部和第二卡爪。其中，第一卡爪与第二卡爪位置相对设置。

12、在一些可选实施例中，用于家电设备的包装系统还包括位置传感器和控制装置。位置传感器设置于输送装置且对应于套袋装置的套袋工位、机械臂的套箱工位和封箱装置的封箱工位中的一个工位或多个工位，以检测家电设备位置。控制装置，其控制输出端分别与套袋装置、机械臂、封箱装置和输送装置的控制端连接，信息输入端与位置传感器的信息输出端连接；控制装置接收位置传感器的位置信息以控制套袋装置、机械臂、封箱装置和输送装置的运行或停止。

13、本公开实施例提供的用于家电设备的包装系统，可以实现以下技术效果：

14、用于家电设备的包装系统包括输送装置、套袋装置、机械臂和封箱装置。输送装置连接于套袋装置、机械臂和封箱装置，可以将待包装的家电设备输送至各程序工位。其中，套袋装置用于向家电设备套装包装袋，机械臂用于向家电设备套装包装箱，封箱装置用于对包装箱顶部封装。人工只需监管和对包装箱底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备的包装效率。进一步地，可以保护车间员工，减少员工的受伤率和流动性。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于家电设备的包装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，所述包装箱夹具包括：

6.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，套袋装置包括：

9.根据权利要求8所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，所述多个扩袋件包括：

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于家电设备的包装系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请涉及包装设备技术领域，公开一种用于家电设备的包装系统，包括输送装置、套袋装置、机械臂和封箱装置。输送装置用于输送家电设备。套袋装置用于向位于输送装置上的待包装家电设备套装包装袋，获得套袋家电设备。机械臂设置于输送装置一侧，用于拾取包装箱并将包装箱套装于套袋家电设备，获得套箱家电设备。封箱装置包括压板件和封胶件，压板件用于下压套箱家电设备的包装箱顶端箱盖，封胶件用于对包装箱顶端箱盖进行封装。其中，套袋装置、机械臂和封箱装置分别设有对应于输送装置的套袋工位、套箱工位和封箱工位。人工只需监管和对包装箱底部进行封装，无需登高等操作，可以有效提高家电设备的包装效率。

技术研发人员：李健,马海军,张遥,查杨超
受保护的技术使用者：合肥海尔电冰箱有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/21