一种仓储运输装置的制作方法

本技术涉及仓储领域，具体涉及一种仓储运输装置。

背景技术：

1、物料存储过程中，需要通过大型器件对多个物料进行密封，密封完成后再通过设备件大型器件运送至货物存储架进行存储，

2、现有的物料存储时需要多个工位且多个人员协同配合将物料运送至货物存储架，且物料各种规格且外形多样化，无法通过指定设备进行运输，导致物料存放致物料运输效率低，且运输过程中会出现物料脱落的现象。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种仓储运输装置，用于物料运输以及存储，包括：基台，所述基台固定连接有物料仓储架、物料架以及横移组件，所述物料架设有第一放置工位以及第二放置工位，所述第一放置工位放置有上盖，所述第二放置工位放置有用于放置物料的底盒，所述物料架固定连接有驱动组件，所述驱动组件带动上盖以及底盒运动至指定位置，并通过横移组件带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。

2、优选的，驱动组件包括：固定设置在物料架底部的上盖气缸以及底盒气缸，所述上盖气缸穿过第一放置工位带动上盖上行，所述底盒气缸穿过第二放置工位带动底盒上行；

3、所述物料架固定连接有推盖气缸以及底盒送料气缸，所述物料架设有上盖位以及底盒位，所述推盖气缸带动上行的上盖运动至上盖位，所述底盒送料气缸带动上行的底盒运动至底盒位。

4、优选的，横移组件包括：与基台固定的横移模组，所述横移模组连接有一第一伺服电机，所述横移模组第一方向移动设有一升降台，所述第一伺服电机带动升降台沿横移模组第一方向往复直线运动，所述升降台高度反向移动设有一升降模组，所述升降模组连接有第二伺服电机，所述升降模组第二方向通过第二伺服电机移动设有驱动架，所述驱动架配合有一送料组件，所述送料组件带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。

5、优选的，送料组件包括：与驱动架固定连接的输送气缸，所述输送气缸的输出轴固定连接有一推板，所述输送气缸带动推板位移并带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。

6、优选的，物料仓储架设有多个放置仓位。

7、优选的，推板固定连接有两插板，所述驱动架以及放置仓位均设有与插板配合的插槽。

8、优选的，物料架固定连接有一位移气缸，所述位移气缸的输出轴固定连接有一位移板，所述底盒位设有与推板配合的条形槽，所述位移板带动上盖以及底盒运送至驱动架。

9、优选的，物料架以及物料仓储架均固定连接有多个用于感应物料情况的传感器。

10、优选的，基台固定连接有一机械手臂，所述机械手臂带动上盖运送至与底盒盖合。

11、本实用新型具有如下优点：

12、1.通过驱动组件与上盖以及底盒配合对物料需要密封，通过驱动组件带动上盖从第一放置工位上行，同时带动底盒从第二工位上行，并带动底盒以及上盖运送至指定位置，最后物料落入底盒内，再通过上盖对底盒进行密封，实现不同物料同一工具密封运输，提高物料运输效率，同时减小运输过程中出现物料脱落的现象。

13、2.通过在驱动架上设置推板，并在推板上设置两插板，便于带动物料与物料仓储架以及物料架配合，提高操作过程中的稳定性。

14、3.通过在物料架以及物料仓储架固定连接有多个用于感应物料情况的传感器，提高物料位移过程中的感应效果，并实时检测每个工位的物料情况，减小物料堆积的现象。

15、4.通过插板与插槽配合，便于插板与底盒的底部接触，减小运输过程中出现倾斜脱落的现象，提高物料运输的安全性。

技术特征：

1.一种仓储运输装置，用于物料运输以及存储，其特征在于，包括：基台，所述基台固定连接有物料仓储架、物料架以及横移组件，所述物料架设有第一放置工位以及第二放置工位，所述第一放置工位放置有上盖，所述第二放置工位放置有用于放置物料的底盒，所述物料架固定连接有驱动组件，所述驱动组件带动上盖以及底盒运动至指定位置，并通过横移组件带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。

2.根据权利要求1所述的仓储运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定设置在物料架底部的上盖气缸以及底盒气缸，所述上盖气缸穿过第一放置工位带动上盖上行，所述底盒气缸穿过第二放置工位带动底盒上行；

3.根据权利要求2所述的仓储运输装置，其特征在于，所述横移组件包括：与基台固定的横移模组，所述横移模组连接有一第一伺服电机，所述横移模组第一方向移动设有一升降台，所述第一伺服电机带动升降台沿横移模组第一方向往复直线运动，所述升降台高度反向移动设有一升降模组，所述升降模组连接有第二伺服电机，所述升降模组第二方向通过第二伺服电机移动设有驱动架，所述驱动架配合有一送料组件，所述送料组件带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。

4.根据权利要求3所述的仓储运输装置，其特征在于，所述送料组件包括：与驱动架固定连接的输送气缸，所述输送气缸的输出轴固定连接有一推板，所述输送气缸带动推板位移并带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。

5.根据权利要求4所述的仓储运输装置，其特征在于，所述物料仓储架设有多个放置仓位。

6.根据权利要求5所述的仓储运输装置，其特征在于，所述推板固定连接有两插板，所述驱动架以及放置仓位均设有与插板配合的插槽。

7.根据权利要求6所述的仓储运输装置，其特征在于，所述物料架固定连接有一位移气缸，所述位移气缸的输出轴固定连接有一位移板，所述底盒位设有与推板配合的条形槽，所述位移板带动上盖以及底盒运送至驱动架。

8.根据权利要求7所述的仓储运输装置，其特征在于，所述物料架以及物料仓储架均固定连接有多个用于感应物料情况的传感器。

9.根据权利要求1所述的仓储运输装置，其特征在于，所述基台固定连接有一机械手臂，所述机械手臂带动上盖运送至与底盒盖合。

技术总结
本技术提供了一种仓储运输装置，包括：基台，基台固定连接有物料仓储架、物料架以及横移组件，物料架设有第一放置工位以及第二放置工位，第一放置工位放置有上盖，第二工位放置有用于放置物料的底盒，物料架固定连接有驱动组件，所述驱动组件带动上盖以及底盒运动至指定位置，并通过横移组件带动上盖以及底盒运送至物料仓储架。通过驱动组件与上盖以及底盒配合对物料需要密封，通过驱动组件带动上盖从第一放置工位上行，同时带动底盒从第二工位上行，并带动底盒以及上盖运送至指定位置，最后物料落入底盒内，再通过上盖对底盒进行密封，实现不同物料同一工具密封运输，提高物料运输效率，同时减小运输过程中出现物料脱落的现象。

技术研发人员：吴加富,陈勇,陈宣
受保护的技术使用者：苏州富纳艾尔科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/3/24