一种板材自动转运装置的制作方法

本技术涉及一种板材自动转运装置，属于物料转运。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

2、其中，板材的转运由于其结构的限制，不管人工搬运，还是使用车间内一般的起重设备均，都较为费时费力，影响搬运效率。在现有技术中，搬运板材大多采用带吸盘的机械手臂，吸盘吸附在板材的表面上，而后进行转运。板材的材质多种多样，且板材表面平滑度也存在差别，存在某些材质和表面平滑度不够平整的板材，使用吸盘不易吸附或吸附不牢，在转运过程中存在板材掉落的风险。

3、申请号为cn202310557594.5公开了一种光伏板生产用吸附转运设备，包括连接板，连接板的两端均设置有升降气缸，升降气缸通过滑动板滑动设置在连接板上，连接板上设置有驱动升降气缸在连接板上滑动的驱动组件，升降气缸的输出端固定设置有伸缩座，伸缩座的两端均对称设置有对光伏板进行吸附的吸附组件，伸缩座的底部设置有对光伏板表面进行清理的清理组件。上述现有技术采用吸附的方式转运板材，在转运过程中存在板材掉落的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述存在的板材转运存在掉落风险的技术问题，提供一种板材自动转运装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、即一种板材自动转运装置，包括底座，底座上固定设有立柱，立柱上设有可升降的升降座，升降座上安装有可水平转动的摆臂，摆臂末端安装有可水平转动的旋转板，旋转板上固定设有门形架；

4、门形架的四个边角处均安装有一个吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆末端安装有吸盘，门形架上设有至少四个夹紧臂，夹紧臂上铰接安装有夹紧气缸和夹紧爪，夹紧气缸活塞杆与夹紧爪铰接相连。

5、吸盘气缸带动吸盘吸附板材，夹紧气缸带动夹紧爪夹紧板材。本实用新型带动板材垂直升降，还可在水平面内转动，同时采用吸附和夹紧两种方式转运板材，可靠性好，不易掉落。

6、本实用新型的进一步改进还有，立柱上设有两个竖向导轨，升降座滑动安装在两个竖向导轨之间上，立柱上还设有齿条，齿条位于两个竖向导轨之间，升降座上安装有升降电机，升降电机转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。升降电机通过齿轮齿条传动机构带动摆臂升降，结构简单，易于控制。

7、本实用新型的进一步改进还有，升降座内安装有轴承，摆臂靠近立柱的一端安装在轴承内，升降座下端安装有旋转电机一，旋转电机一转轴与摆臂相连。

8、本实用新型的进一步改进还有，门形架上安装有夹紧臂的侧边上安装有至少一个吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆末端安装有吸盘。根据待转运板材的尺寸，设置具体数量的吸盘，适用于强。

9、本实用新型的进一步改进还有，摆臂末端上固定设有圆筒，圆筒内安装有轴承和旋转电机二，旋转板上端安装在轴承内，旋转电机二转轴与旋转板顶端相连。

10、本实用新型的进一步改进还有，立柱顶端设有限位阻挡座。防止升降座由立柱上端滑出，起到保护作用。

11、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

12、吸盘气缸带动吸盘吸附板材，夹紧气缸带动夹紧爪夹紧板材。本实用新型带动板材垂直升降，还可在水平面内转动，同时采用吸附和夹紧两种方式转运板材，可靠性好，不易掉落。

技术特征：

1.一种板材自动转运装置，包括底座(1)，底座(1)上固定设有立柱(2)，其特征在于，立柱(2)上设有可升降的升降座(6)，升降座(6)上安装有可水平转动的摆臂(7)，摆臂(7)末端安装有可水平转动的旋转板(8)，旋转板(8)上固定设有门形架(10)；

2.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置，其特征在于，立柱(2)上设有两个竖向导轨(3)，升降座(6)滑动安装在两个竖向导轨(3)之间上，立柱(2)上还设有齿条(4)，齿条(4)位于两个竖向导轨(3)之间，升降座(6)上安装有升降电机(5)，升降电机(5)转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置，其特征在于，升降座(6)内安装有轴承，摆臂(7)靠近立柱(2)的一端安装在轴承内，升降座(6)下端安装有旋转电机一(9)，旋转电机一(9)转轴与摆臂(7)相连。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置，其特征在于，门形架(10)上安装有夹紧臂(11)的侧边上安装有至少一个吸盘气缸(12)，吸盘气缸(12)的活塞杆末端安装有吸盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动转运装置，其特征在于，摆臂(7)末端上固定设有圆筒，圆筒内安装有轴承和旋转电机二(16)，旋转板(8)上端安装在轴承内，旋转电机二(16)转轴与旋转板(8)顶端相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种板材自动转运装置，其特征在于，立柱(2)顶端设有限位阻挡座(18)。

技术总结
本技术涉及一种板材自动转运装置，属于物料转运技术领域，包括底座，底座上固定设有立柱，立柱上设有可升降的升降座，升降座上安装有可水平转动的摆臂，摆臂末端安装有可水平转动的旋转板，旋转板上固定设有门形架，门形架的四个边角处均安装有一个吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆末端安装有吸盘，门形架上设有至少四个夹紧臂，夹紧臂上铰接安装有夹紧气缸和夹紧爪，夹紧气缸活塞杆与夹紧爪铰接相连。吸盘气缸带动吸盘吸附板材，夹紧气缸带动夹紧爪夹紧板材。本技术带动板材垂直升降，还可在水平面内转动，同时采用吸附和夹紧两种方式转运板材，可靠性好，不易掉落。

技术研发人员：吴兆鹏,王德奎,王雪松
受保护的技术使用者：济南快克广宣数控机械有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/1/25