一种带有回转功能的起重小车的制作方法

本技术属于起重机，尤其涉及一种带有回转功能的起重小车。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机吊取货物搬运时，有时候需要对货物的角度进行调整，因此需要对吊具的角度旋转调整，现有技术中，一般是将吊钩设置成可转动的形式，通过电机带动吊钩转动实现对吊钩上的物体进行旋转角度的调整，但是这种调整只能针对重量较轻且适用单吊钩的一些场合，当所搬运的重物较大时，则不适用，因此现有起重机小车机构中，对质量较大的重物角度不便。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有起重机小车不能适用于重物旋转角度调节的技术问题提供了一种带有回转功能的起重小车，包括小车车架，小车车架起支撑作用，小车车架的四角处装配有小车行走机构，小车行走机构包括可转动装配在小车车架四角处的小车行走轮和固定在小车车架上的小车行走电机，小车行走电机的动力输出轴与小车行走轮传动连接，启动小车行走电机，小车行走电机带动小车行走轮转动，小车行走轮带动小车车架沿起重机主梁上的工字钢轨道自由移动。小车车架的顶端固定有回转机构，回转机构包括固定在小车车架顶端的环形轨道，环形轨道的顶端为环状工字钢轨道，环形轨道的内侧的开设有回转齿，且环形轨道的上方设有环状的上支撑架，上支撑架的底端可转动装配有四个回转车轮，回转车轮沿上支撑架周向均匀间隔设置，且回转车轮与环形轨道辊压配合，上支撑架的内侧可转动装配有若干个传动齿轮和回转电机，传动齿轮沿上支撑架周向均匀间隔设置，传动齿轮与回转齿相互啮合，回转电机与传动齿轮传动连接，启动回转电机，回转电机带动传动齿轮转动，传动齿轮在回转齿的作用下带动回转车轮沿环形轨道转动，实现上支撑架的回转运动。

2、上支撑架的顶端设有用于起吊重物的起升机构，起升机构包括两个对称设置的起升卷筒，起升卷筒的两端通过支架可转动装配在上支撑架上，且两个起升卷筒同轴线设置，两个起升卷筒之间固定有传动轴；两个起升卷筒一侧的上支撑架上均固定有起升电机，起升电机的动力输出轴均与起升卷筒传动连接，启动起升电机，起升电机带动起升卷筒转动，起升卷筒通过收放钢丝绳，实现起吊重物。

3、优选地，起升电机与起升卷筒之间均设有减速机，起升电机通过减速机和起升卷筒传动连接，减速机的设置能够使得起升卷筒在起吊重物时更加平稳。

4、优选地，起升电机和减速机之间均设有制动器，制动器对起升卷筒起到紧急制动的作用，避免了重物的坠落。

5、优选地，上支撑架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳连接在起升机构上。

6、优选地，吊具包括水平设置的支撑梁，支撑梁顶端设有两个对称设置的动滑轮组，两个动滑轮组通过钢丝绳与起升卷筒连接；支撑梁的底端设有吊钩。

7、采用上述方案具有以下优点：

8、回转机构的设置，回转电机通过传动齿轮和回转齿带动上支撑架回转运动，四个回转车轮沿环形轨道移动，起到支撑作用，可以带动上支撑架上的起升机构在水平方向上转动，能够满足较大重量重物的角度调整；小车行走机构的设置，小车行走电机带动小车行走轮转动，小车行走轮沿起重机主梁上的工刚轨道移动；起升机构的设置，起升机构设为两个起升卷筒，能够配合吊具提升重量较重的重物；吊具的支撑梁设置能够减小吊钩的摆动，使得重物更加平稳。

技术特征：

1.一种带有回转功能的起重小车，包括小车车架，小车车架的四角处装配有小车行走机构，小车车架的顶端固定有回转机构，其特征在于：回转机构包括固定在小车车架顶端的环形轨道，环形轨道的内侧开设有回转齿，且环形轨道的上方设有环状的上支撑架，上支撑架的底端可转动装配有四个回转车轮，回转车轮沿上支撑架周向均匀间隔设置，且回转车轮与环形轨道辊压配合，上支撑架的内侧可转动装配有若干个传动齿轮和回转电机，传动齿轮沿上支撑架周向均匀间隔设置，传动齿轮与回转齿相互啮合，回转电机与传动齿轮传动连接；上支撑架的顶端设有用于起吊重物的起升机构。

2.根据权利要求1所述的带有回转功能的起重小车，其特征在于：小车行走机构包括可转动装配在小车车架四角处的小车行走轮和固定在小车车架上的小车行走电机，小车行走电机的动力输出轴与小车行走轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的带有回转功能的起重小车，其特征在于：起升机构包括两个对称设置的起升卷筒，起升卷筒的两端通过支架可转动装配在上支撑架上，且两个起升卷筒同轴线设置，两个起升卷筒之间固定有传动轴；两个起升卷筒一侧的上支撑架上均固定有起升电机，起升电机的动力输出轴均与起升卷筒传动连接。

4.根据权利要求3所述的带有回转功能的起重小车，其特征在于：起升电机与起升卷筒之间均设有减速机，起升电机通过减速机和起升卷筒传动连接。

5.根据权利要求4所述的带有回转功能的起重小车，其特征在于：起升电机和减速机之间均设有制动器。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的带有回转功能的起重小车，其特征在于：上支撑架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳连接在起升机构上。

7.根据权利要求6所述的带有回转功能的起重小车，其特征在于：吊具包括水平设置的支撑梁，支撑梁顶端设有两个对称设置的动滑轮组，两个动滑轮组通过钢丝绳与起升卷筒连接；支撑梁的底端设有吊钩。

技术总结
一种带有回转功能的起重小车，包括小车车架，小车车架的四角处装配有小车行走机构，小车车架的顶端固定有回转机构，回转机构包括固定在小车车架顶端的环形轨道，环形轨道的内侧的开设有回转齿，且环形轨道的上方设有环状的上支撑架，上支撑架的底端装配有四个回转车轮，且回转车轮与环形轨道辊压配合，上支撑架的内侧可转动装配有若干个传动齿轮和回转电机，传动齿轮沿上支撑架周向均匀间隔设置，传动齿轮与回转齿相互啮合，回转电机与传动齿轮传动连接；上支撑架的顶端设有用于起吊重物的起升机构。本技术结构简单，使用方便。

技术研发人员：芦莹莹,郭利娟
受保护的技术使用者：河南巨人起重机集团有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/1/15