一种防止桥式起重设备摇摆的装置的制作方法

本技术涉及桥式起重设备，尤其涉及一种防止桥式起重设备摇摆的装置。

背景技术：

1、申请号202122722427.0公开了一种防止桥式起重设备摇摆的装置，包括上导柱和下导柱，上导柱的一端与起重机桥架铰接连接，上导柱内滑动配合有可从上导柱另一端滑出的下导柱，上导柱另一端设有用于对下导柱进行限位锁紧的导柱锁紧装置，下导柱贯穿导柱锁紧装置，且其端部与起重机吊具铰接连接；本实用新型利用在起重机桥架与起重机吊具之间设置多根可随着起重机吊具的升降进行伸缩调节，且能够进行锁紧固定的导柱，使得起重机吊具在纵向运动或轴向运动过程中都能保持起重机吊具的稳定不摆动，大大提高了起重设备运行过程中的稳定性。

2、但是这种通过刚性连接的吊具在吊装重物时，重物产生的惯性在很容易导致刚性连接的吊具发生变形折断的情况，且刚性连接的吊具整体重量较重，运行损耗的能量较高。

3、为此，我们提出一种防止桥式起重设备摇摆的装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种防止桥式起重设备摇摆的装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种防止桥式起重设备摇摆的装置，包括连接安装环，所述连接安装环的内壁设置有机械陀螺防摇摆机构，机械陀螺防摇摆机构包括有第一活动连接柱，且第一活动连接柱的外壁与连接安装环的内壁活动连接，第一活动连接柱远离连接安装环的一侧壁面活动安装有第一安装环，第一安装环的内壁活动安装有第二活动连接柱，第二活动连接柱远离第一安装环的一侧壁面活动安装有第二安装环，第二安装环的内壁活动安装有第三活动连接柱。

3、作为优选，所述第三活动连接柱远离第二安装环的一侧壁面活动安装有第三安装环，第三安装环的左侧壁面设置有伺服电机。

4、作为优选，所述伺服电机的输出端活动贯穿第三安装环的内壁左侧。

5、作为优选，所述伺服电机的输出端固定安装有输出轴。

6、作为优选，所述输出轴的右侧壁面固定安装有旋转轮。

7、作为优选，所述旋转轮的右侧壁面固定安装有连接活动轴。

8、作为优选，所述连接活动轴的右侧壁面与第三安装环的内壁右侧活动连接。

9、作为优选，所述第三安装环的右侧壁面固定安装有平衡配重块。

10、作为优选，所述平衡配重块的重量与伺服电机一致。

11、有益效果

12、本实用新型提供了一种防止桥式起重设备摇摆的装置。具备以下有益效果：

13、(1)、该一种防止桥式起重设备摇摆的装置，通过设置了机械陀螺防摇摆机构，机械陀螺防摇摆机构能够起到平稳稳定防摇摆的作用，从而使吊爪上的货物在吊装的过程中不会晃动摇摆，避免了货物发生摇摆导致脱离吊爪的情况发生，整个装置结构简单重量较轻，降低了运行过程中的能量损耗，同时该装置通过与吊绳连接，为柔性连接们不会发生变形断裂的情况。

14、(2)、该一种防止桥式起重设备摇摆的装置，通过设置了平衡配重块，平衡配重块能够为机械陀螺防摇摆机构进行平衡配重，使整个机械陀螺防摇摆机构的重心不会发生偏移，提高了整个机械陀螺防摇摆机构运行的稳定性。

15、(3)、该一种防止桥式起重设备摇摆的装置，通过设置了连接活动轴，连接活动轴能够使旋转轮在旋转的过程中更加稳定，进一步提高了机械陀螺防摇摆机构的运行稳定性。

技术特征：

1.一种防止桥式起重设备摇摆的装置，包括连接安装环(10)，其特征在于：所述连接安装环(10)的内壁设置有机械陀螺防摇摆机构，机械陀螺防摇摆机构包括有第一活动连接柱(11)，且第一活动连接柱(11)的外壁与连接安装环(10)的内壁活动连接，第一活动连接柱(11)远离连接安装环(10)的一侧壁面活动安装有第一安装环(12)，第一安装环(12)的内壁活动安装有第二活动连接柱(13)，第二活动连接柱(13)远离第一安装环(12)的一侧壁面活动安装有第二安装环(14)，第二安装环(14)的内壁活动安装有第三活动连接柱(15)。

2.根据权利要求1所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述第三活动连接柱(15)远离第二安装环(14)的一侧壁面活动安装有第三安装环(16)，第三安装环(16)的左侧壁面设置有伺服电机(18)。

3.根据权利要求2所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述伺服电机(18)的输出端活动贯穿第三安装环(16)的内壁左侧。

4.根据权利要求2所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述伺服电机(18)的输出端固定安装有输出轴(17)。

5.根据权利要求4所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述输出轴(17)的右侧壁面固定安装有旋转轮(19)。

6.根据权利要求5所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述旋转轮(19)的右侧壁面固定安装有连接活动轴(20)。

7.根据权利要求6所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述连接活动轴(20)的右侧壁面与第三安装环(16)的内壁右侧活动连接。

8.根据权利要求2所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述第三安装环(16)的右侧壁面固定安装有平衡配重块(21)。

9.根据权利要求8所述的防止桥式起重设备摇摆的装置，其特征在于：所述平衡配重块(21)的重量与伺服电机(18)一致。

技术总结
本技术涉及桥式起重设备技术领域，且公开了一种防止桥式起重设备摇摆的装置，包括连接安装环，连接安装环的内壁设置有机械陀螺防摇摆机构，机械陀螺防摇摆机构包括有第一活动连接柱，且第一活动连接柱的外壁与连接安装环的内壁活动连接，通过设置了机械陀螺防摇摆机构，机械陀螺防摇摆机构能够起到平稳稳定防摇摆的作用，从而使吊爪上的货物在吊装的过程中不会晃动摇摆，避免了货物发生摇摆导致脱离吊爪的情况发生，整个装置结构简单重量较轻，降低了运行过程中的能量损耗，同时该装置通过与吊绳连接，为柔性连接们不会发生变形断裂的情况。

技术研发人员：李新新
受保护的技术使用者：山东鑫恒重工机械有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/1