一种用于玻纤卸载的AGV运载车的制作方法

本技术涉及落布装置领域，特别是一种用于玻纤卸载的agv运载车。

背景技术：

1、在生产完成布卷之后，需要将布卷运送到验布缓存架上，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，其重量也远远大于小卷装布卷的重量，需要多人合作才能搬运，费时费力，人工搬运存在很大的安全隐患，以前人工操作的时候是先将布卷直接先推动掉在地上，然后再用叉车叉走，容易误伤到人。

2、cn201911187736.3发明涉及一种拖曳式大布卷落布机器人小车，包括agv小车和自动落布机构，自动落布机构设置在agv小车上，自动落布机构包括机架、拖曳机构、幅宽调节机构、顶升机构和定位机构，拖曳机构设置在幅宽调节机构上，拖曳机构用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构上，幅宽调节机构用于使两组拖曳机构之间的距离与布卷的长度对应，顶升机构设置在机架中部且用于顶升布卷进行卸布。定位机构用于将该落布机器人小车固定在织布机架上。该发明可实现大布卷的自动落布、自动搬运和自动卸布，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，重量也远大于小卷装布卷的重量，人工搬运存在很大的安全隐患，本发明可确保落布和卸布过程的安全性和稳定性。

3、上述装置具有很高的安全性和稳定性，但是存在一个小小的安全隐患：在搬运布卷时落布机器人小车把布卷勾向落布机器人小车的时候布卷会有一个初速度，并且大卷装布卷具有重量，会对落布机器人小车会产生一定的冲击力，导致落布时容易造成布卷滚动、掉落而产生安全隐患；

4、基于安全是生产的重中之重的观点，需要设计出一款进一步减少安全隐患的玻璃纤维布搬运小车。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，以解决现有技术中的安全隐患，解决布卷在搬运过程中容易滚动、掉落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于玻纤卸载的agv运载车，包括agv车体和活动设置在agv车体上的支架，所述支架的两侧滑动设置有一对叉臂，所述叉臂的末端上设置有与玻璃纤维布卷的卷轴匹配的弧形托架；所述支架通过设置在agv车体上的第一驱动模块来驱动支架前后平移，所述叉臂通过设置在支架上的第二驱动模块来驱动叉臂上升或者下降；所述agv车体上还设置有置物垫，所述置物垫上设置有与所述玻璃纤维布卷匹配的弧形凹部。

4、所述agv车体的两侧设置有齿条，所述第一驱动模块驱动支架在所述齿条上前后平移。

5、所述第一驱动模块包括设置在支架一侧的若干个第一电机和一端设置在第一电机动力输出端的主转轴，所述主转轴的下方设置有副转轴，所述主转轴和副转轴链条啮合连接。

6、所述主转轴的另一端设置有一号链轮，所述副转轴一端设置有二号链轮，所述一号链轮和二号链轮链条啮合连接，所述副转轴的另一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

7、所述第二驱动模块包括设置在支架顶部的若干第二电机和设置在第二电机动力输出端的滚珠螺杆，所述支架的两侧设置有穿透支架的滑槽，所述的一对叉臂通过滑动设置在滑槽上的连接梁固定连接，所述连接梁上设置有与滚珠螺杆螺接的螺纹孔。

8、所述支架的底部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伸缩杆。

9、本实用新型有益效果是：

10、本实用新型通过与玻璃纤维布卷的卷轴匹配的弧形托架承托其布卷卷轴并且对布卷卷轴形成一定程度的限位，防止布卷在移动过程中滚动和掉落；并且通过第一驱动模块和第二驱动模块来驱动叉臂搬运布卷，操作方便，过程稳定，防止布卷受力滚动从而产生一系列的安全事故。

技术特征：

1.一种用于玻纤卸载的agv运载车，包括agv车体和活动设置在agv车体上的支架，其特征在于，所述支架的两侧滑动设置有一对叉臂，所述叉臂的末端上设置有与玻璃纤维布卷的卷轴匹配的弧形托架；所述支架通过设置在agv车体上的第一驱动模块来驱动支架前后平移，所述叉臂通过设置在支架上的第二驱动模块来驱动叉臂上升或者下降；所述agv车体上还设置有置物垫，所述置物垫上设置有与所述玻璃纤维布卷匹配的弧形凹部。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述agv车体的两侧设置有齿条，所述第一驱动模块驱动支架在所述齿条上前后平移。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述第一驱动模块包括设置在支架一侧的若干个第一电机和一端设置在第一电机动力输出端的主转轴，所述主转轴的下方设置有副转轴，所述主转轴和副转轴链条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述主转轴的另一端设置有一号链轮，所述副转轴一端设置有二号链轮，所述一号链轮和二号链轮链条啮合连接，所述副转轴的另一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述第二驱动模块包括设置在支架顶部的若干第二电机和设置在第二电机动力输出端的滚珠螺杆，所述支架的两侧设置有穿透支架的滑槽，所述的一对叉臂通过滑动设置在滑槽上的连接梁固定连接，所述连接梁上设置有与滚珠螺杆螺接的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述支架的底部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伸缩杆。

技术总结
本技术涉及落布装置领域，特别是一种用于玻纤卸载的AGV运载车，包括AGV车体和活动设置在AGV车体上的支架，所述支架的两侧滑动设置有一对叉臂，所述叉臂的末端上设置有与玻璃纤维布卷的卷轴匹配的弧形托架；所述支架通过设置在AGV车体上的第一驱动模块来驱动支架前后平移，所述叉臂通过设置在支架上的第二驱动模块来驱动叉臂上升或者下降；所述AGV车体上还设置有置物垫，所述置物垫上设置有与所述玻璃纤维布卷匹配的弧形凹部。本技术通过第一驱动模块和第二驱动模块来驱动叉臂搬运玻璃纤维布卷，并通过AGV车体上的置物垫的凹部来使布卷停留在车体上，实用性更强。

技术研发人员：张国平,陈定学,刘燕,邓文斌,黄梅
受保护的技术使用者：凯荣德（韶关）玻璃纤维有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/8