一种落筒与挂丝车体的制作方法

本技术涉及化纤生产，具体涉及一种落筒与挂丝车体。

背景技术：

1、现今在涤纶长丝的生产中，由于长丝卷绕机的效率非常高，留给人工落丝的时间非常短，为确保卷绕头连续工作，且不影响卷绕效果，人工需要在很短时间将满卷的丝饼从卷绕轴上取下并挂到丝车上。每串10或12只丝饼，部分机型为双胞胎每次满卷2串，单只丝饼重量7.5-15kg，从而导致工人劳动强度极大，容易产生大量丝饼堆积，长丝车间需要大量人工。因此随着化纤的迅猛发展，化纤产品的大容量连续生产和单线多品规的要求不断提升，对解决自动落丝来说无疑也是一大挑战。

2、现有技术中一种落筒丝车(授权公开号为cn107826869a)，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管，以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构，其可以快速地将丝饼输送至挂料架处的接饼台处进行存放，大大提高了丝饼的输送效率。另现有技术中一种化纤落筒丝车及其接饼方法(申请号为cn201711257601)，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，其特征在于，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的接饼管，以及与接饼管对应设置且用于驱动接饼管穿过开口的第一驱动机构，所述接饼管包括用于穿设丝饼的中空管体，所述中空管体包括供丝饼穿入的穿入端，所述中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头。但上述落筒丝车的自动控制性能仍较差，车辆在行驶过程中拖拽线缆，造成线缆损伤。因此，将车体实现智能化、无人化是一大重点。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种落筒与挂丝车体，该车体采用激光导航及雷达避障技术，精准导航行驶路线，在行驶过程中无需拖拽线缆，实现无人驾驶，提高落丝效率，节省人力。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种落筒与挂丝车体，包含车架、设于车架底部的底盘及与底盘相对并固定于车架顶部的顶架，所述车架为中空框架结构，其四周设有侧板，侧板位于车架的四角处设有倒角，以相对底盘形成防撞保护区，至少一组对角处的防撞保护区内设有避障雷达，其均具有270°扫描范围，以实现全方位避障；所述顶架顶部设有导航雷达支架，所述导航雷达支架顶部安装有导航雷达；所述底盘的四角对角处分别安装舵轮与万向轮，以保证车体的稳定驱动。

4、作为优选，所述车架一侧设有供丝饼进出的开口，开口连通车架内的中空腔，该中空腔内设有用于带动丝饼进出车体的驱动设备。

5、作为优选，所述车架相对于其开口两侧均设置有电控系统，与开口对立一侧设有散热系统。

6、作为优选，位于电控系统处的侧板上安装有开关门，开关门上设有风扇，以便于及时散热；开关门两侧采用内嵌方式安装有急停开关，其中一侧的急停开关下安装有充电刷版，用于车体充电。

7、作为优选，所述顶架中间安装有电池安装槽及用于开启与封闭电池安装槽的电池外壳，电池外壳采用卡扣与顶架固定，所述电池安装槽内安装有电池，为车体供电。

8、作为优选，所述电池旁安装有控制面板，控制面板共有一个或两个显示屏幕，每个屏幕具有单独的工业门锁。

9、作为优选，所述底盘底部正中间设有内凹槽，其内安装有读码器，以对读码器起到保护作用。

10、作为优选，所述底盘四周安装防撞触边，防撞触边相对侧板向外延伸，以保护车体并实现二级防撞安全检测；所述底盘底部四周安装有毛刷，以对地面进行清洁并防止物料对车体造成行走障碍。

11、作为优选，所述万向轮配合设有调平机构，调平机构内设有减震弹簧，所述减震弹簧的刚度系数为260-360n/mm；当车载重物时，通过两侧调平机构中的弹簧对车体起到缓冲作用，同时车在行走过程中通过对角两侧的调平机构保持车辆平稳行驶，提高车辆稳定性能。

12、作为优选，所述侧板对应舵轮、万向轮侧开设有观察口，观察口采用透明的亚克力板，方便随时观察舵轮、万向轮异常情况。

13、作为优选，所述导航雷达支架中间安装有警示灯，方便进行示警。

14、作为优选，所述倒角的尺寸为140-180mm。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型的车体采用激光导航及雷达避障技术，精准导航行驶路线，在行驶过程中无需拖拽线缆，实现无人驾驶，提高落丝效率，节省人力；在行驶过程中精准避障，增加车体防护性能。

技术特征：

1.一种落筒与挂丝车体，其特征在于，包含车架(1)、设于车架(1)底部的底盘(2)及与底盘(2)相对并固定于车架(1)顶部的顶架(3)，所述车架(1)为中空框架结构，其四周设有侧板(4)，侧板(4)位于车架(1)的四角处设有倒角，以相对底盘(2)形成防撞保护区(5)，至少一组对角处的防撞保护区(5)内设有避障雷达(6)，其均具有270°扫描范围，以实现全方位避障；

2.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述车架(1)一侧设有供丝饼进出的开口(101)，开口(101)连通车架(1)内的中空腔，该中空腔内设有用于带动丝饼进出车体的驱动设备；

3.根据权利要求2所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，位于电控系统(12)处的侧板(4)上安装有开关门(121)，开关门(121)上设有风扇，以便于及时散热；开关门(121)两侧采用内嵌方式安装有急停开关，其中一侧的急停开关下安装有充电刷版，用于车体充电。

4.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述顶架(3)中间安装有电池安装槽及用于开启与封闭电池安装槽的电池外壳(31)，电池外壳(31)采用卡扣与顶架(3)固定，所述电池安装槽内安装有电池，为车体供电；所述电池旁安装有控制面板(14)，控制面板(14)共有一个或两个显示屏幕，每个屏幕具有单独的工业门锁。

5.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述底盘(2)底部正中间设有内凹槽(21)，其内安装有读码器(15)，以对读码器(15)起到保护作用。

6.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述底盘(2)四周安装防撞触边(16)，防撞触边(16)相对侧板(4)向外延伸，以保护车体并实现二级防撞安全检测；所述底盘(2)底部四周安装有毛刷(17)，以对地面进行清洁并防止物料对车体造成行走障碍。

7.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述万向轮(11)配合设有调平机构，调平机构内设有减震弹簧，所述减震弹簧的刚度系数为260-360n/mm；当车载重物时，通过两侧调平机构中的弹簧对车体起到缓冲作用，同时车在行走过程中通过对角两侧的调平机构保持车辆平稳行驶，提高车辆稳定性能。

8.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述侧板(4)对应舵轮(10)、万向轮(11)侧开设有观察口(18)，观察口(18)采用透明的亚克力板，方便随时观察舵轮(10)、万向轮(11)异常情况。

9.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述导航雷达支架(7)中间安装有警示灯(9)。

10.根据权利要求1所述的一种落筒与挂丝车体，其特征在于，所述倒角的尺寸为140-180mm。

技术总结
本技术涉及化纤生产技术领域，公开了一种落筒与挂丝车体，包含车架(1)、设于车架(1)底部的底盘(2)及与底盘(2)相对并固定于车架(1)顶部的顶架(3)，所述车架(1)为中空框架结构，其四周设有侧板(4)，侧板(4)位于车架(1)的四角处设有倒角，以相对底盘(2)形成防撞保护区(5)，至少一组对角处的防撞保护区(5)内设有避障雷达(6)；所述顶架(3)顶部设有导航雷达支架(7)，所述导航雷达支架(7)顶部安装有导航雷达(8)；该车体采用激光导航及雷达避障技术，精准导航行驶路线，在行驶过程中无需拖拽线缆，实现无人驾驶，提高落丝效率，节省人力。

技术研发人员：徐昺
受保护的技术使用者：杭州联核科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/21