本技术涉及一种隔板堆叠定位供给机构,属于纸箱隔板供料的。
背景技术:
1、在纸箱码垛作业中,需要在纸箱之间设置隔板,通过自动化周转机构进行隔板的自动化周转组装,从而满足码垛时的纸箱隔板保护需求。
2、而在进行隔板供给时,一般采用周转小车进行隔板堆叠搭载与供料,为了方便周转小车的运输与定位,周转小车的底部会设置万向轮及脚撑,在进行周转时,将脚撑提起,而在定位时,将脚撑放下。
3、脚撑一般为升降螺杆调节,其升降调节较为困难,另外在进行隔板供给时,其相对供料位置精度要求较高,一般在供给区的地面上会设置定位标识或者定位桩体,而进行脚撑放下作业时,其存在四个脚撑的分别作业,很难满足与定位标识及定位桩体的高精度定位效果,其操作也非常困难。
4、现有技术中也存在针对周转小车的定位锁固机构,其一般采用锁固桩或者销钉等方式,锁固桩存在手动上锁解锁的情况,不易操作,销钉也需要人工处理,还容易造成销钉遗失。
5、另外,周转小车需要满足对隔板的堆叠搭载精度需求,传统容腔结构的舱体较难实现隔板的搭载,其堆叠放料不顺畅,另外在周转机构拾取时存在较大阻隔,不利于顺畅补料与顺畅供料,影响到纸箱码垛效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,针对传统隔板堆叠供料定位精度不够、定位作业困难、供给料不顺畅等问题,提出一种隔板堆叠定位供给机构。
2、为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
3、一种隔板堆叠定位供给机构,包括隔板周转小车、固定设置的定位锁固座,
4、所述定位锁固座包括固定梁和设置在固定梁两端的两个相平行设置的导向边梁,所述固定梁上设有至少两个相间隔设置的锁卡部,
5、所述锁卡部包括具备弹性枢轴位移的锁固卡臂,所述锁固卡臂的底壁设有卡扣凹槽,所述锁固卡臂的自由端底部设有与所述卡扣凹槽相邻的锁固凸台,所述锁固凸台的两侧分别设有倾斜导向配合壁面,
6、所述隔板周转小车包括具备移动轮组的基架主体,所述基架主体的底部设有用于限位在两个所述导向边梁之间的基架底框,所述基架底框上设有用于与若干所述锁卡部相配合的锁固轴杆。
7、优选地,所述锁卡部包括可拆卸式设置在所述固定梁上的枢轴座体,所述锁固卡臂与所述枢轴座体相枢轴配接一体,所述锁固卡臂与所述固定梁之间设有弹性元件,
8、所述枢轴座体上设有用于对所述锁固卡臂进行限位支撑的限位支撑沿。
9、优选地,所述固定梁和两个所述导向边梁形成凹字型结构体。
10、优选地,所述导向边梁的自由端上设有导向壁。
11、优选地,所述导向边梁上设有若干螺栓锁固孔位。
12、优选地,所述基架主体包括设置在所述基架底框上的四个角端支架,其中两个所述角端支架为截面呈直角的直角限位支架、另外两个所述角端支架为边挡限位支架,
13、所述基架底壁上设有位于两个所述边挡限位支架之间限位管套,所述限位管套内可拆卸设置有限位管体。
14、优选地,所述基架主体包括设置在所述基架底框上的隔板托架,任意所述角端支架分别与所述基架底框及所述隔板托架相连接。
15、优选地,所述基架主体上设有扶手部,所述扶手部设置在背离所述锁固轴杆一侧的所述角端支架上。
16、本实用新型的有益效果主要体现在:
17、1.通过定位锁固座满足对隔板周转小车的高精度定位锁固需求,使得其上料位置度可靠稳定,同时易于实现推与拉过程中的锁固卡臂驱动,锁固及松脱作业流畅。
18、2.隔板周转小车满足隔板上料顺畅性需求,同时其对堆叠隔板定位可靠精确,其与定位锁固座相锁固结合,满足自动化供给隔板的位置精度需求。
1.一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
3.根据权利要求1所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
4.根据权利要求3所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
5.根据权利要求3所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
6.根据权利要求1所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
7.根据权利要求6所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于:
8.根据权利要求6所述一种隔板堆叠定位供给机构,其特征在于: