电池托盘的叠盘装置的制作方法

本申请涉及叠盘机，具体而言，涉及一种电池托盘的叠盘装置。

背景技术：

1、随着新能源行业快速发展，电池需求日益旺盛，电芯到电池生产线在不同的工厂或产线生产加工，工序相对独立，为了提高转运效率，需要将托盘进行多层堆叠，传统叠盘机有主体框架、升降装置、伸缩拨叉三大部件组成，伸缩拨叉在升降装置的作用下，带动托盘上下运动，从而实现多个托盘的自动堆叠。传统方式在堆叠重载型电芯托盘，单个电芯托盘重量超过250公斤，堆叠5层，总重量超过一吨，由于现有叠盘机只有一组叉臂，多层重载型电芯托盘进行叠盘，叠盘机在提升过程所有重量集中在最下侧的托盘提手孔，长期使叉臂承载过重，影响使用寿命。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种电池托盘的叠盘装置，能够实现对多层电池托盘分别单独托举，减少叉臂机构的集中应力，从而提高叉臂机构的使用寿命。

2、为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提供一种电池托盘的叠盘装置，机架，用于支撑所述叠盘装置；多组叉臂机构，多组所述叉臂机构用于插入至电池托盘的提手孔中，并托举对应高度的电池托盘；每一组所述叉臂机构均与所述机架固定连接，每一组相邻的两个所述叉臂机构的在竖直方向上的间隔距离由下至上依次递增设置，邻近所述机架底部的所述叉臂机构和与之相邻的叉臂机构的间隔距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离。

4、作为一种实施方式，每一组所述叉臂机构包括两个水平相对设置的叉臂机构，每组的两个所述叉臂机构分别位于所述机架的两侧，所述叠盘装置包括多个连接臂，多个所述连接臂分别与对应侧的多个所述叉臂机构固定连接。

5、作为一种实施方式，所述叉臂机构包括叉尺，所述叉尺可插入至电池托盘的提手孔中，邻近所述机架底部的相邻的两个所述叉尺之间的距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔上边缘之间的距离。

6、作为一种实施方式，所述叠盘装置包括升降机构，所述升降机构与多组所述叉臂机构相连接，所述升降机构用于驱动多组所述叉臂机构同步上升或下降。

7、作为一种实施方式，所述升降机构包括驱动电机、链条和支撑框架，所述支撑框架与多组所述叉臂机构相连接，所述链条与所述驱动电机传动连接，所述链条穿过所述支撑框架，所述驱动电机用于使所述链条运动，以使所述支撑框架带动所述叉臂机构上升或下降。

8、作为一种实施方式，所述机架上设有第一滑轨，所述支撑框架包括多个支撑臂，多组所述叉臂机构分别对应与多个所述支撑臂固定连接，所述支撑框架可沿所述第一滑轨滑动，并同步带动多组所述叉臂机构沿所述第一滑轨上升或下降。

9、作为一种实施方式，所述支撑框架沿所述机架的第一方向延伸；所述机架包括多个立柱，所述支撑框架位于所述机架在第一方向上的两个所述立柱之间，所述立柱设有所述第一滑轨。

10、作为一种实施方式，所述叠盘装置还包括多组推动机构，所述推动机构与所述叉臂机构相连接，用于驱动每组中的两个所述叉臂机构相对或相背移动。

11、作为一种实施方式，所述推动机构包括气缸、滑动块和固定块，所述固定块与所述支撑框架固定连接，所述叉尺与所述滑动块相连接，所述固定块开设有第二滑轨，所述滑动块可沿所述第二滑轨滑动。

12、作为一种实施方式，所述叠盘装置还包括层高检测装置，所述层高检测装置设置在所述机架上，用于检测电池托盘的层数。

13、本申请的技术方案具有以下效果：

14、1、通过设置多组叉臂机构，从而可以对多层电池托盘分别单独托举，减少多个电池托盘的重力都集中在一个叉臂机构上，从而提高叉臂机构的使用寿命；同时，多组叉臂机构在竖直方向上互相间隔设置，相邻的两组叉臂机构之间的间距由下至上依次递增设置，且位于最低部的叉臂机构和与之相邻的叉臂机构之间的间距大于相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离，从而可以使多组叉臂机构在分别插入对应的提手孔中时，由于最上端叉臂机构和与之相邻的叉臂机构之间的距离最大，因此，最上端的叉臂机构距离提手孔的上边缘最近，当多组叉臂机构分别托举电池托盘时，最上端的叉臂机构最先托举最上端的电池托盘，当最上端的叉臂机构托举电池托盘运行一段距离，由与之相邻的叉臂机构再托举对应的电池托盘，以此类推，最终实现了多个叉臂机构分别依次单独托举对应的电池托盘，提高叉臂机构的使用寿命。

技术特征：

1.一种电池托盘的叠盘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的叠盘装置，其特征在于，每一组所述叉臂机构包括两个水平相对设置的叉臂机构，每组的两个所述叉臂机构分别位于所述机架的两侧，所述叠盘装置包括多个连接臂，多个所述连接臂分别与对应侧的多个所述叉臂机构固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的叠盘装置，其特征在于，所述叉臂机构包括叉尺，所述叉尺可插入至电池托盘的提手孔中，邻近所述机架底部的相邻的两个所述叉尺之间的距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔上边缘之间的距离。

4.根据权利要求3所述的叠盘装置，其特征在于，所述叠盘装置包括升降机构，所述升降机构与多组所述叉臂机构相连接，所述升降机构用于驱动多组所述叉臂机构同步上升或下降。

5.根据权利要求4所述的叠盘装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、链条和支撑框架，所述支撑框架与多组所述叉臂机构相连接，所述链条与所述驱动电机传动连接，所述链条穿过所述支撑框架，所述驱动电机用于使所述链条运动，以使所述支撑框架带动所述叉臂机构上升或下降。

6.根据权利要求5所述的叠盘装置，其特征在于，所述机架上设有第一滑轨，所述支撑框架包括多个支撑臂，多组所述叉臂机构分别对应与多个所述支撑臂固定连接，所述支撑框架可沿所述第一滑轨滑动，并同步带动多组所述叉臂机构沿所述第一滑轨上升或下降。

7.根据权利要求6所述的叠盘装置，其特征在于，所述支撑框架沿所述机架的第一方向延伸；

8.根据权利要求5所述的叠盘装置，其特征在于，所述叠盘装置还包括多组推动机构，所述推动机构与所述叉臂机构相连接，用于驱动每组中的两个所述叉臂机构相对或相背移动。

9.根据权利要求8所述的叠盘装置，其特征在于，所述推动机构包括气缸、滑动块和固定块，所述固定块与所述支撑框架固定连接，所述叉尺与所述滑动块相连接，所述固定块开设有第二滑轨，所述滑动块可沿所述第二滑轨滑动。

10.根据权利要求1或2所述的叠盘装置，其特征在于，所述叠盘装置还包括层高检测装置，所述层高检测装置设置在所述机架上，用于检测电池托盘的层数。

技术总结
本申请涉及叠盘机技术领域，提供一种电池托盘的叠盘装置，包括：机架，用于支撑叠盘装置；多组叉臂机构，多组叉臂机构用于插入至电池托盘的提手孔中，并托举对应高度的电池托盘；每一组叉臂机构均与机架固定连接，每一组相邻的两个叉臂机构的在竖直方向上的间隔距离由下至上依次递增设置，邻近机架底部的叉臂机构和与之相邻的叉臂机构的间隔距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离。通过本申请的技术方案，能够实现对多层电池托盘分别单独托举，减少叉臂机构的集中应力，从而提高叉臂机构的使用寿命。

技术研发人员：程鹏,彭真,伍晓生,黄文泽,麦康亮
受保护的技术使用者：因湃电池科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/1/14