一种堆垛机水平双驱的机械传动结构的制作方法

本技术涉及堆垛机，尤其涉及一种堆垛机水平双驱的机械传动结构。

背景技术：

1、堆垛起重机也称堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。目前，堆垛机的驱动结构通常采用单轴驱动，动力和传动方面存在一些短板，加速能力不够突出，因此，就必须研制出一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，该机械传动结构安装在堆垛机的地轨上，其创新点在于：所述机械传动结构包括下横梁箱体，所述下横梁箱体的一端安装有第一行进轮，另一端安装有第二行进轮，所述第一行进轮和第二行进轮均可在地轨上行走，所述第一行进轮的一侧的轴心还设有与第一进行轮同轴设置的第一旋转轴，所述第一旋转轴在水平方向延伸，所述第二行进轮的一侧的轴心也设有与第二行进轮同轴设置的第二旋转轴，所述第二旋转轴与第一旋转轴位于下横梁箱体的同侧，所述第一旋转轴的末端对接有t型转向箱，所述t型转向箱上设有第一传动端、第二传动端和动力接入端，所述第一传动端和第二传动端之间的夹角为90°所述第一传动端与第一转轴轴对接，所述t型转向箱的动力接入端安装有驱动电机，所述第二旋转轴的末端对接有直角转向箱，所述直角转向箱上设有传动端a和传动端b，所述传动端a与传动端b的夹角为90°，所述传动端a与第二旋转轴对接，所述第二传动端与传动端b在同一直线上且相对设置，所述第二传动端与传动端b之间还设有同步传动轴，所述同步传动轴的一端与第二传动端对接，另一端与传动端b对接，所述同步传动轴的两端分别设有与第二传动端和传动端b对接的联轴器。

3、在一些实施方式中，下横梁箱体的两端还均设有一导向单元，所述导向单元包括导向板，所述导向板水平设置且向下横梁箱体的两端外侧延伸，所述导向板上设有两个垂直向下设置的转动轴，所述转动轴的底部设有水平设置的导向轮，所述导向轮分别位于地轨的两侧且导向轮的内侧与地轨的两侧壁接触。

4、在一些实施方式中，驱动电机为伺服电机。

5、本实用新型的有益效果是：本技术方案通过t型转向箱、直角转向箱和同步传动轴的配合，将驱动电机的单轴驱动转换为双轴同步驱动，可以使得进行桥具有高加速和高机动的行进能力，本技术方案结构新颖，功能突出，结构稳定，可以操作性强，成本低，适合实用。

技术特征：

1.一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，该机械传动结构安装在堆垛机的地轨上，其特征在于：所述机械传动结构包括下横梁箱体（1），所述下横梁箱体（1）的一端安装有第一行进轮（2），另一端安装有第二行进轮（3），所述第一行进轮（2）和第二行进轮（3）均可在地轨上行走，所述第一行进轮（2）的一侧的轴心还设有与第一进行轮同轴设置的第一旋转轴（4），所述第一旋转轴（4）在水平方向延伸，所述第二行进轮（3）的一侧的轴心也设有与第二行进轮（3）同轴设置的第二旋转轴（5），所述第二旋转轴（5）与第一旋转轴（4）位于下横梁箱体（1）的同侧，所述第一旋转轴（4）的末端对接有t型转向箱（6），所述t型转向箱（6）上设有第一传动端、第二传动端和动力接入端，所述第一传动端和第二传动端之间的夹角为90°所述第一传动端与第一转轴轴对接，所述t型转向箱（6）的动力接入端安装有驱动电机（7），所述第二旋转轴（5）的末端对接有直角转向箱（8），所述直角转向箱（8）上设有传动端a和传动端b，所述传动端a与传动端b的夹角为90°，所述传动端a与第二旋转轴（5）对接，所述第二传动端与传动端b在同一直线上且相对设置，所述第二传动端与传动端b之间还设有同步传动轴（9），所述同步传动轴（9）的一端与第二传动端对接，另一端与传动端b对接，所述同步传动轴（9）的两端分别设有与第二传动端和传动端b对接的联轴器（10）。

2.根据权利要求1 所述的一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，其特征在于：所述下横梁箱体（1）的两端还均设有一导向单元，所述导向单元包括导向板（11），所述导向板（11）水平设置且向下横梁箱体（1）的两端外侧延伸，所述导向板（11）上设有两个垂直向下设置的转动轴（12），所述转动轴（12）的底部设有水平设置的导向轮（13），所述导向轮（13）分别位于地轨的两侧且导向轮（13）的内侧与地轨的两侧壁接触。

3.根据权利要求1 所述的一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，其特征在于：所述驱动电机（7）为伺服电机。

技术总结
本技术公开一种堆垛机水平双驱的机械传动结构，该机械传动结构安装在堆垛机的地轨上，机械传动结构包括下横梁箱体，下横梁箱体的一端安装有第一行进轮，另一端安装有第二行进轮，第一行进轮和第二行进轮均可在地轨上行走，第一行进轮的一侧的轴心还设有与第一进行轮同轴设置的第一旋转轴，第一旋转轴在水平方向延伸，第二行进轮的一侧的轴心也设有与第二行进轮同轴设置的第二旋转轴。本技术的有益效果是：本技术方案通过T型转向箱、直角转向箱和同步传动轴的配合，将驱动电机的单轴驱动转换为双轴同步驱动，可以使得进行桥具有高加速和高机动的行进能力，本技术方案结构新颖，功能突出，结构稳定，可以操作性强，成本低，适合实用。

技术研发人员：章真雄,李明峰,卫利康
受保护的技术使用者：苏州迈卡格自动化设备有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/29