一种穿梭车提升机的货架止挡装置的制作方法

本技术涉及仓储物流，尤其是涉及一种穿梭车提升机的货架止挡装置。

背景技术：

1、穿梭车是应用于仓储物流领域的智能机器人，基于编程可以执行取货、运送以及放置等任务，并可以与上位机或者仓库管理系统(wms)进行通信，结合射频识别(rfid)、条码识别等识别技术，实现自动化识别、存取货物等功能。在日常的仓储物流中，基于穿梭车进行货物的取放已经逐渐常态化；现代化的仓储、物流系统中，为了提高生产效率，仓储和流转系统通常采用多层式的结构，货物经常需要在不同层之间进行运输，通常采用提升机将穿梭车切换到不同货物层上进行运输货物。

2、穿梭车换层时，穿梭车需要从货架轨道驶离进入提升机升降架上，现有的货架上的穿梭车在准备驶入到提升机上时，缺少对等待驶入提升机的穿梭车限位止挡结构，穿梭车在没有提升机对接时，由于误操作和失控等原因，穿梭车容易误跑出货架导轨，造成半空落地损坏，造成一定的损失。

3、因此，有必要提供一种穿梭车提升机的货架止挡装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种穿梭车提升机的货架止挡装置，以解决上述背景技术中缺少对等待驶入提升机的穿梭车限位止挡结构，由于误操作和失控等原因，穿梭车容易误跑出货架导轨，造成半空落地损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种穿梭车提升机的货架止挡装置，包括货架和设置于货架内的穿梭车，所述货架内固定有对穿梭车的行驶进行导向支撑的货架导轨，所述货架的一侧设置有提升机架，所述提升机架内设置有可升降的升降架，所述升降架的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，所述连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个所述升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，所述货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件。

3、作为本实用新型的进一步方案，所述止挡组件包括固体于货架导轨靠近升降架的端头上的止挡座，所述止挡座内开设有限位槽，所述限位槽内设置有与触发板配合的止挡板，所述止挡板的中部转动连接有轴杆，所述轴杆位于限位槽内靠近提升机架的一端处且轴杆的两端与限位槽两侧侧壁固定，所述止挡板的底端固定有配重块，所述止挡板的顶端上靠近货架的一侧固定有橡胶止挡块。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述止挡板的回转中心偏心设置且止挡板的回转中心位于止挡板中部偏向货架的一侧，所述配重块的重心与止挡板的回转中心反向偏移设置。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述穿梭车的底端外侧壁上固定有与橡胶止挡块配合的触头块。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述止挡板上与触发板端头配合的位置设置有斜面。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述止挡板内固定有轴承，所述止挡板通过轴承与轴杆转动配合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过止挡组件对等待驶入升降架内的穿梭车在货架导轨上的位置进行限位止挡，当升降架移动和到货架导轨对接的位置后，电动推杆推动升降架导轨从升降架内伸出与货架导轨进行对接，升降架导轨上的触发板推动触发止挡组件解除对穿梭车的限位，从而使得穿梭车方可驶离货架导轨，通过设置的止挡组件防止穿梭车在没有升降架对接时误跑出，实现升降架与货架导轨对接后，穿梭车才能驶离货架导轨并进入到升降架内，避免穿梭车控制失误等原因误跑出货架导轨，半空落地损坏问题。

技术特征：

1.一种穿梭车提升机的货架止挡装置，包括货架和设置于货架内的穿梭车，其特征在于，所述货架内固定有对穿梭车的行驶进行导向支撑的货架导轨，所述货架的一侧设置有提升机架，所述提升机架内设置有可升降的升降架，所述升降架的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，所述连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个所述升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，所述货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件。

2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡组件包括固体于货架导轨靠近升降架的端头上的止挡座，所述止挡座内开设有限位槽，所述限位槽内设置有与触发板配合的止挡板，所述止挡板的中部转动连接有轴杆，所述轴杆位于限位槽内靠近提升机架的一端处且轴杆的两端与限位槽两侧侧壁固定，所述止挡板的底端固定有配重块，所述止挡板的顶端上靠近货架的一侧固定有橡胶止挡块。

3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡板的回转中心偏心设置且止挡板的回转中心位于止挡板中部偏向货架的一侧，所述配重块的重心与止挡板的回转中心反向偏移设置。

4.根据权利要求3所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述穿梭车的底端外侧壁上固定有与橡胶止挡块配合的触头块。

5.根据权利要求3所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡板上与触发板端头配合的位置设置有斜面。

6.根据权利要求5所述的穿梭车提升机的货架止挡装置，其特征在于，所述止挡板内固定有轴承，所述止挡板通过轴承与轴杆转动配合。

技术总结
本技术公开了一种穿梭车提升机的货架止挡装置，属于仓储物流技术领域，包括货架和设置于货架内的穿梭车，电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件；本技术通过止挡组件对等待驶入升降架内的穿梭车在货架导轨上的位置进行限位止挡，通过升降架导轨上的触发板推动触发止挡组件解除对穿梭车的限位，穿梭车方可驶离货架导轨，通过设置的止挡组件实现升降架与货架导轨对接后，穿梭车才能驶离货架导轨并进入到升降架内，避免穿梭车控制失误等原因，半空落地损坏问题。

技术研发人员：马先龙,张钧霖,陈磊,陈大伟
受保护的技术使用者：青岛德盛利智能装备股份有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/24