一种可升降、俯仰平台机构的制作方法

本技术属于平台机构，特别是涉及一种可升降、俯仰平台机构。

背景技术：

1、可升降、俯仰平台机构是一种用于实现平台上下升降和前后俯仰运动的装置。该机构主要由支承架、升降柱、导向系统、传动机构和控制系统等组成。

2、现有技术的可升降、俯仰平台机构采用的机构组成部分占用体积过大，且安装平台用于模拟器位置及姿态的模拟时，对平台所调整的角度精度要求比较高，因为如何设计出结构紧凑且能够对平台俯仰角度进行精准调节是当前需要解决的问题，为此本实用新型提出一种可升降、俯仰平台机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可升降、俯仰平台机构，解决了上述技术背景中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种可升降、俯仰平台机构，包括移动底板，所述移动底板的顶部通过升降装置连接有顶部支撑台，所述顶部支撑台顶部一侧通过铰接座支撑结构连接有安装平台，所述顶部支撑台上安装有驱动安装平台转动的驱动组件，所述安装平台的底部安装有角度传感器；

4、所述驱动组件包括安装在顶部支撑台顶部前后两侧的两组凸台，两个所述凸台的内部均转动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩端与安装平台的底部铰接连接。

5、进一步地，所述升降装置包括安装在移动底板和顶部支撑台之间的两组升降柱以及连接在移动底板和顶部支撑台之间的两组剪式机构。

6、进一步地，两个所述剪式机构的转轴端部之间通过两组连接杆连接。

7、进一步地，所述铰接座支撑结构包括安装在顶部支撑台顶部的条形安装座，所述条形安装座顶部的前后两侧均固定连接有铰接座，所述安装平台底部的前后两侧均固定连接有连接件，且连接件的底部与铰接座内部转动连接。

8、进一步地，所述移动底板底部的四角安装有四组万向轮和四组支撑座。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过在顶部支撑台上设置凸台，并将伺服电动缸转动设置在凸台的内部，伺服电动缸的伸展和收回能够实现对安装平台角度的调节，且伺服电动缸是转动设置在凸台内，当安装平台在不同角度进行转动时，伺服电动缸也会随着转动，使伺服电动缸与安装平台之间形成钝角的角度，有利于对安装平台进行稳定的支撑，且配合角度传感器的反馈，能够实现对安装平台的俯仰角度调节的精准度。

技术特征：

1.一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于：包括移动底板(1)，所述移动底板(1)的顶部通过升降装置(2)连接有顶部支撑台(3)，所述顶部支撑台(3)顶部一侧通过铰接座支撑结构(4)连接有安装平台(5)，所述顶部支撑台(3)上安装有驱动安装平台(5)转动的驱动组件(6)，所述安装平台(5)的底部安装有角度传感器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括安装在移动底板(1)和顶部支撑台(3)之间的两组升降柱(21)以及连接在移动底板(1)和顶部支撑台(3)之间的两组剪式机构(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，两个所述剪式机构(22)的转轴端部之间通过两组连接杆(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，所述铰接座支撑结构(4)包括安装在顶部支撑台(3)顶部的条形安装座(41)，所述条形安装座(41)顶部的前后两侧均固定连接有铰接座(42)，所述安装平台(5)底部的前后两侧均固定连接有连接件(43)，且连接件(43)的底部与铰接座(42)内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，所述移动底板(1)底部的四角安装有四组万向轮(9)和四组支撑座(10)。

技术总结
本技术公开了一种可升降、俯仰平台机构，包括移动底板，所述移动底板的顶部通过升降装置连接有顶部支撑台，所述顶部支撑台顶部一侧通过铰接座支撑结构连接有安装平台，所述顶部支撑台上安装有驱动安装平台转动的驱动组件，所述安装平台的底部安装有角度传感器，涉及平台机构技术领域。本技术通过在顶部支撑台上设置凸台，并将伺服电动缸转动设置在凸台的内部，伺服电动缸的伸展和收回能够实现对安装平台角度的调节，且伺服电动缸是转动设置在凸台内，当安装平台在不同角度进行转动时，伺服电动缸也会随着转动，使伺服电动缸与安装平台之间形成钝角的角度，有利于对安装平台进行稳定的支撑。

技术研发人员：张治良,苏瑞
受保护的技术使用者：苏州卓誉电气技术有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/4/24