模具搬运装置的制作方法

本技术涉及模具运输设备，特别是涉及一种模具搬运装置。

背景技术：

1、模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。

2、由于模具一般重量很重，需要人工对模具进行搬运，这样导致工作效率低、自动化程度低且人工成本高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的模具需要人工搬运，导致工作效率低、自动化程度低且人工成本高的问题，提供一种模具搬运装置。

2、一种模具搬运装置，包括：

3、y轴移动机构；

4、x轴移动机构，所述x轴移动机构设于所述y轴移动机构上，并在所述y轴移动机构的驱动下沿y轴方向移动；

5、旋转机构，所述旋转机构设于所述x轴移动机构上，并在所述x轴移动机构的驱动下沿x轴方向移动；

6、z轴移动机构，所述z轴移动机构设于所述旋转机构上，并在所述旋转机构的驱动下旋转；以及

7、夹持机构，所述夹持机构用于夹持模具，所述夹持机构设于所述z轴移动机构上，并在所述z轴移动机构的驱动下沿z轴方向移动。

8、上述模具搬运装置，通过y轴移动机构、x轴移动机构、旋转机构、z轴移动机构及夹持机构的配合能实现自动搬运模具，自动化程度高，无需人工搬运，节省了搬运时间，提高了工作效率；节省人力，降低人工成本。

9、在其中一个实施例中，所述y轴移动机构包括y轴安装板、y轴导轨及y轴驱动器，所述y轴安装板滑动设置于所述y轴导轨上，所述y轴驱动器固定装设于所述y轴安装板上，所述y轴安装板在所述y轴驱动器的驱动下沿所述y轴导轨移动。

10、在其中一个实施例中，所述x轴移动机构包括x轴安装板、x轴导轨及x轴驱动器，所述x轴导轨固定装设于所述y轴安装板上，所述x轴安装板滑动设置于所述x轴导轨，所述x轴驱动器固定装设于所述x轴安装板上，所述x轴安装板在所述x轴驱动器的驱动下沿所述x轴导轨移动。

11、在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转件、传动齿轮、旋转台及旋转驱动器，所述旋转台通过所述旋转件转动连接所述x轴安装板，所述传动齿轮与所述旋转驱动器传动连接，所述旋转件与所述传动齿轮啮合，所述旋转件在所述旋转驱动器的驱动下带动所述旋转台旋转。

12、在其中一个实施例中，所述旋转件为回转支承，所述回转支承包括外圈及设于所述外圈内的内圈，所述外圈与所述x轴安装板固定连接，所述内圈与所述旋转台固定连接，所述外圈设置有啮齿，所述外圈通过所述啮齿与所述传动齿轮啮合，所述内圈轴向开设有内环孔，所述旋转台设置有通孔，所述x轴驱动器远离所述x轴安装板端部穿过所述内环孔及所述通孔伸出于所述旋转台外。

13、在其中一个实施例中，所述z轴移动机构包括z轴安装架、z轴导轨、连接板及z轴驱动器，所述z轴安装架固定装设于所述旋转台上，所述z轴导轨固定装设于所述z轴安装架上，所述连接板滑动设置于所述z轴导轨上，所述z轴驱动器固定装设于所述z轴安装架上，所述连接板在所述z轴驱动器的驱动下沿所述z轴导轨移动。

14、在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持臂及夹持驱动器，所述夹持臂的数量为两个，两个所述夹持臂可相对移动设置于所述连接板上，所述夹持驱动器固定装设于所述连接板上，两个所述夹持臂在所述夹持驱动器的驱动下相向或反向移动。

15、在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括夹持滑板及夹持导轨，所述夹持臂固定装设于所述夹持滑板上，所述夹持滑板与所述夹持臂一一对应，所述夹持滑板通滑动装设于所述夹持导轨上，所述夹持导轨固定装设于所述连接板上，所述夹持驱动器与所述夹持滑板传动连接。

16、在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括夹持齿轮及连接所述夹持齿轮的夹持齿条，所述夹持齿轮可转动地装设于所述连接板上，所述夹持齿条的一端与所述夹持齿轮啮合，所述夹持齿条的另一端通过所述夹持滑板与所述夹持臂固定连接，所述夹持齿条与所述夹持臂一一对应。

17、在其中一个实施例中，所述模具搬运装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括光电开关、行程开关、定位开关、控制器以及plc人机界面。

技术特征：

1.一种模具搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模具搬运装置，其特征在于，所述y轴移动机构包括y轴安装板、y轴导轨及y轴驱动器，所述y轴安装板滑动设置于所述y轴导轨上，所述y轴驱动器固定装设于所述y轴安装板上，所述y轴安装板在所述y轴驱动器的驱动下沿所述y轴导轨移动。

3.根据权利要求2所述的模具搬运装置，其特征在于，所述x轴移动机构包括x轴安装板、x轴导轨及x轴驱动器，所述x轴导轨固定装设于所述y轴安装板上，所述x轴安装板滑动设置于所述x轴导轨，所述x轴驱动器固定装设于所述x轴安装板上，所述x轴安装板在所述x轴驱动器的驱动下沿所述x轴导轨移动。

4.根据权利要求3所述的模具搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转件、传动齿轮、旋转台及旋转驱动器，所述旋转台通过所述旋转件转动连接所述x轴安装板，所述传动齿轮与所述旋转驱动器传动连接，所述旋转件与所述传动齿轮啮合，所述旋转件在所述旋转驱动器的驱动下带动所述旋转台旋转。

5.根据权利要求4所述的模具搬运装置，其特征在于，所述旋转件为回转支承，所述回转支承包括外圈及设于所述外圈内的内圈，所述外圈与所述x轴安装板固定连接，所述内圈与所述旋转台固定连接，所述外圈设置有啮齿，所述外圈通过所述啮齿与所述传动齿轮啮合，所述内圈轴向开设有内环孔，所述旋转台设置有通孔，所述x轴驱动器远离所述x轴安装板端部穿过所述内环孔及所述通孔伸出于所述旋转台外。

6.根据权利要求5所述的模具搬运装置，其特征在于，所述z轴移动机构包括z轴安装架、z轴导轨、连接板及z轴驱动器，所述z轴安装架固定装设于所述旋转台上，所述z轴导轨固定装设于所述z轴安装架上，所述连接板滑动设置于所述z轴导轨上，所述z轴驱动器固定装设于所述z轴安装架上，所述连接板在所述z轴驱动器的驱动下沿所述z轴导轨移动。

7.根据权利要求6所述的模具搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持臂及夹持驱动器，所述夹持臂的数量为两个，两个所述夹持臂可相对移动设置于所述连接板上，所述夹持驱动器固定装设于所述连接板上，两个所述夹持臂在所述夹持驱动器的驱动下相向或反向移动。

8.根据权利要求7所述的模具搬运装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持滑板及夹持导轨，所述夹持臂固定装设于所述夹持滑板上，所述夹持滑板与所述夹持臂一一对应，所述夹持滑板通滑动装设于所述夹持导轨上，所述夹持导轨固定装设于所述连接板上，所述夹持驱动器与所述夹持滑板传动连接。

9.根据权利要求8所述的模具搬运装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持齿轮及连接所述夹持齿轮的夹持齿条，所述夹持齿轮可转动地装设于所述连接板上，所述夹持齿条的一端与所述夹持齿轮啮合，所述夹持齿条的另一端通过所述夹持滑板与所述夹持臂固定连接，所述夹持齿条与所述夹持臂一一对应。

10.根据权利要求9所述的模具搬运装置，其特征在于，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括光电开关、行程开关、定位开关、控制器以及plc人机界面。

技术总结
本技术涉及一种模具搬运装置，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构以及夹持机构；X轴移动机构设于Y轴移动机构上，并在Y轴移动机构的驱动下沿Y轴方向移动；旋转机构设于X轴移动机构上，并在X轴移动机构的驱动下沿X轴方向移动；Z轴移动机构设于旋转机构上，并在旋转机构的驱动下旋转；夹持机构用于夹持模具，夹持机构设于Z轴移动机构上，并在Z轴移动机构的驱动下沿Z轴方向移动。本技术通过Y轴移动机构、X轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构及夹持机构的配合能实现自动搬运模具，自动化程度高，无需人工搬运，节省了搬运时间，提高了工作效率；节省人力，降低人工成本。

技术研发人员：黄士涌
受保护的技术使用者：东莞市昌亿复合材料机械科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/4/17