一种转弯电动葫芦的制作方法

本技术涉及起重设备，具体涉及一种转弯电动葫芦。

背景技术：

1、单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

2、为了满足生产工艺的要求，往往需要电动葫芦具有转弯功能，但是现有的电动葫芦小车在转弯时，要求轨道的转弯半径都很大，受空间位置限制，为了实现小转弯半径，解决方法往往是在起吊设备转弯处上端各铺设一条直轨道，另各装一台电动葫芦进行转运，这样不仅大大增加了成本、降低了工作效率，还降低了工件的整体吊装高度，对吊装带来麻烦。

3、因此，发明一种转弯电动葫芦来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种转弯电动葫芦，通过驱动箱和吊装箱之间运动时形成夹角实现装置转弯所需半径小，通过驱动箱和吊装箱分离设置使装置在运动和吊装时互不干涉，以解决现有技术中电动葫芦转弯时，要求轨道的转弯半径都很大，受空间位置限制的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转弯电动葫芦，包括轨道，所述轨道中部设有轨道滑槽，所述轨道下端滑动连接有驱动箱和吊装箱，所述驱动箱位于吊装箱右侧，所述驱动箱与吊装箱铰接，所述驱动箱和吊装箱上端均固定连接有保护框，所述保护框位于驱动箱上的部分其内部转动连接有运动轮，所述保护框位于吊装箱上的部分其内部转动连接有被动轮。

3、优选的，所述驱动箱上端两侧固定连接有保护框，两个所述保护框内部均与运动轮转动连接，两个所述运动轮内部均转动连接有支撑轴，两个所述支撑轴上端均与保护框固定连接，两个所述支撑轴下端均与驱动箱固定连接，所述驱动箱左端固定连接有运动铰链翼。

4、优选的，所述驱动箱内部设有运动电机，两个所述运动轮均由运动电机驱动。

5、优选的，所述吊装箱左端固定连接有吊装电机，所述吊装箱内部活动连接吊钩，所述吊装箱右端固定连接有被动铰链翼。

6、优选的，所述被动铰链翼与运动铰链翼铰接，其铰接处设有连接轴，所述连接轴上下两端均固定连接有限位块。

7、优选的，所述运动铰链翼和被动铰链翼均设为三棱柱形，其之间的夹角设置大于轨道弯道角度。

8、优选的，所述轨道滑槽下端设有滑槽，所述支撑轴下端延伸至轨道滑槽内壁下端，所述滑槽与支撑轴下端所延伸部分滑动连接。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

10、1、通过驱动箱和吊装箱的分体式设计，使装置在转弯形成夹角，使转弯半径缩小，从而减小的设备体积，提高了转弯效率；

11、2、通过驱动箱和吊装箱的分体式设计，使装置在运动装置和吊装装置互不干涉，提高了装置运行时的稳定性。

技术特征：

1.一种转弯电动葫芦，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)中部设有轨道滑槽(11)，所述轨道(1)下端滑动连接有驱动箱(2)和吊装箱(3)，所述驱动箱(2)位于吊装箱(3)右侧，所述驱动箱(2)与吊装箱(3)铰接，所述驱动箱(2)和吊装箱(3)上端均固定连接有保护框(21)，所述保护框(21)位于驱动箱(2)上的部分其内部转动连接有运动轮(22)，所述保护框(21)位于吊装箱(3)上的部分其内部转动连接有被动轮(33)。

2.根据权利要求1所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述驱动箱(2)上端两侧固定连接有保护框(21)，两个所述保护框(21)内部均与运动轮(22)转动连接，两个所述运动轮(22)内部均转动连接有支撑轴(23)，两个所述支撑轴(23)上端均与保护框(21)固定连接，两个所述支撑轴(23)下端均与驱动箱(2)固定连接，所述驱动箱(2)左端固定连接有运动铰链翼(24)。

3.根据权利要求2所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述驱动箱(2)内部设有运动电机，两个所述运动轮(22)均由运动电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述吊装箱(3)左端固定连接有吊装电机(31)，所述吊装箱(3)内部活动连接吊钩(32)，所述吊装箱(3)右端固定连接有被动铰链翼(34)。

5.根据权利要求4所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述被动铰链翼(34)与运动铰链翼(24)铰接，其铰接处设有连接轴(4)，所述连接轴(4)上下两端均固定连接有限位块(41)。

6.根据权利要求5所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述运动铰链翼(24)和被动铰链翼(34)均设为三棱柱形，其之间的夹角设置大于轨道(1)弯道角度。

7.根据权利要求2所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述轨道滑槽(11)下端设有滑槽，所述支撑轴(23)下端延伸至轨道滑槽(11)内壁下端，所述滑槽与支撑轴(23)下端所延伸部分滑动连接。

技术总结
本技术涉及起重设备技术领域，具体涉及一种转弯电动葫芦，包括轨道，所述中部设有轨道滑槽，所述轨道下端滑动连接有驱动箱和吊装箱，所述驱动箱位于吊装箱右侧，所述驱动箱与吊装箱铰接，所述驱动箱和吊装箱上端均固定连接有保护框，所述保护框位于驱动箱上的部分其内部转动连接有运动轮，所述保护框位于吊装箱上的部分其内部转动连接有被动轮，所述驱动箱上端两侧固定连接有保护框。本技术通过驱动箱和吊装箱之间运动时形成夹角实现装置转弯所需半径小，通过驱动箱和吊装箱分离设置使装置在运动和吊装时互不干涉，以解决现有技术中电动葫芦转弯时，要求轨道的转弯半径都很大，受空间位置限制的问题。

技术研发人员：郭胜玉
受保护的技术使用者：山东越力重工有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/6