一种兼容多种桶型的聚桶器的制作方法

本技术属于包装运输，具体为一种兼容多种桶型的聚桶器。

背景技术：

1、目前，在包装运输机械领域，需要将生产线上单桶包装的物品，如水桶、油桶等，汇聚成一个包装单元，并按运输托盘上的桶位数量及中心距进行排列，例如排列成4*4矩阵，再用码垛设备将矩阵排列的桶抓取后放置到托盘上进行码放。之前的聚桶器只适用于一种桶型，不同桶型的生产线需要分别配备码垛机进行码垛，很多客户提出需将不同生产线不同桶型的物品汇聚到一台码垛机进行堆码，减少码垛机的数量，减少一台码垛机就可以为企业减少约30万的投资成本，还可减少后续的设备维护、保养的成本。因此，需要一种可兼容多种桶型的聚桶器，以实现多种桶型的同台码垛机堆码。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种兼容多种桶型的聚桶器，有效的解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容多种桶型的聚桶器，包括聚桶支架、气动控制装置、推桶装置、无动力辊筒、桶到位检测装置、横向隔板、竖向隔板、桶到位检测装置、滚珠、滑道。

3、优选的，当码放标准桶型时，横向隔板、竖向隔板的气缸收拢，以使其高度降低，且降到滑道及滚珠之下。

4、优选的，当码放非标桶型时，竖向隔板的气缸打开，推桶装置推来的单排桶在竖向隔板的引导下，移动到设定的位置排列，当桶的排数达到设定排数后，横向隔板的气缸以单排为一组，按第一排至第三排的顺序打开，将各排桶推送至设定位置。

5、优选的，检测装置上安装第一光电检测开关，控制推桶装置的气缸动作；桶到位检测装置上安装第二光电检测开关，控制码垛机的抓取动作。

6、优选的，聚桶区采用滚珠与滑道配套使用的结构。

7、优选的，横向隔板顶端推桶的位置采用滚珠。

8、优选的，竖向隔板前端的导向加工成光滑的斜面。

9、优选的，推桶装置推送气缸由直线轴承及芯轴进行导向，推杆气缸由导杆进行导向。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1)、本实用新型实施的时候，当码放标准桶型时，横向隔板、竖向隔板的气缸收拢，横向隔板、竖向隔板高度降低，降到滑道及滚珠之下，对桶没有分隔、引导作用，桶在推桶装置的推送下一桶挨一桶排列，各桶之间的桶间距即可符合码放要求；

12、2)、当码放非标桶型时，竖向隔板的气缸打开，推桶装置推来的单排桶在竖向隔板的引导下，移动到设定的位置排列，当桶的排数达到设定排数后，横向隔板的气缸以单排为一组，按第一排至第三排的顺序打开(如图所示，自上而下依次为第一排、第二排、第三排)，将各排桶推送至设定位置，各桶之间的桶间距即可符合码放要求。

技术特征：

1.一种兼容多种桶型的聚桶器，其特征在于：包括聚桶支架、气动控制装置、推桶装置、无动力辊筒、横向隔板、竖向隔板、桶到位检测装置、滚珠、滑道，

技术总结
本技术公开了一种兼容多种桶型的聚桶器，包括聚桶支架、气动控制装置、推桶装置、无动力辊筒、桶到位检测装置、横向隔板、竖向隔板、桶到位检测装置、滚珠、滑道。当码放标准桶型时，横向隔板、竖向隔板的气缸收拢，以使其高度降低，且降到滑道及滚珠之下。在本技术实施过程中，当码放标准桶型时，横向隔板、竖向隔板的气缸收拢，横向隔板、竖向隔板高度降低，降到滑道及滚珠之下，对桶没有分隔、引导作用，桶在推桶装置的推送下一桶挨一桶排列，各桶之间的桶间距即可符合码放要求。

技术研发人员：尹全云,杨安芹,张立萍,付兆东,李福银
受保护的技术使用者：昆明茨坝矿山机械有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/5/8