一种PCB板送料转运设备的制作方法

本技术涉及pcb板生产，具体为一种pcb板送料转运设备。

背景技术：

1、近年来，由于新能源汽车行业的迅速崛起，新能源汽车上所使用的辅助传感器需求量也随之大幅度增加，尤其是检测角度扭力传感器，它作为汽车信息反馈的关键部件，对汽车安全和智能驾驶起到了至关重要的作用。

2、角度扭力传感器必须保证精度及安全性能的要求，所以在生产加工过程中，pcb板在与传感器载体注塑外壳进行组装时，往往都是通过传送带将pcb塑料托盘输送到合适位置定位，在通过机械手完成pcb板的转运送料，当转运完后，塑料托盘会随着传送带输送到箱体中收集，或者通过另外一个机械手完成塑料托盘的收集，从而会导致不便于收集，同时也会增加生产成本。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb板送料转运设备，包括架板和横移装置，横移装置上连接有纵移装置，纵移装置上安装有吸附装置，所述架板的内侧安装有升降组件，升降组件的移动端之间固定有料仓架，料仓架的侧边安装有多个凸板，两个凸板之间放置有托盘，托盘的正面一端开设有通孔，料仓架的背面安装有两个门体，架板的顶部安装有两个支撑部，架板的顶部安装有移动组件，移动组件的一端安装有夹持气缸。

2、进一步，所述升降组件包括安装在架板内侧的多个引导柱和多个丝杆装置，架板的顶部安装有皮带驱动装置，皮带驱动装置的转动端与丝杆装置的一端固定连接，所述料仓架均与丝杆装置和引导柱的移动端固定连接。

3、进一步，所述移动组件包括固定在架板上的线性模组、滑轨、导轨和齿条一，线性模组的移动端固定有移动块，导轨上滑动连接有齿条二，移动块的一端连接有与齿条一和齿条二啮合的齿轮，所述夹持气缸安装在齿条二的一侧。

4、进一步，所述支撑部包括固定在架板上的两个固定板，固定板上安装有多个限位板，两个固定板相对的一侧均固定有滑道，左侧固定板的右侧安装有顶出气缸，顶出气缸的顶出端固定有推块，推块的一端位于滑道的上方。

5、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

6、该pcb板送料转运设备，通过移动组件带动夹持气缸移动，直至夹持气缸的夹持端夹入通孔中，从而能够将托有pcb板的托盘抽离，然后在通过支撑部完成支撑和定位，因此横移装置、纵移装置和吸附装置完成对pcb板的转运，转运完成后，移动组件会对，将托板推入到料仓架中储存，在通过升降组件带动料仓架移动，从而能够将另外一层存放的托盘与夹持气缸对接完成送料操作，因此能够便于对托盘进行收集，同时也能够降低生产的成本。

技术特征：

1.一种pcb板送料转运设备，包括架板(1)和横移装置(2)，横移装置(2)上连接有纵移装置(3)，纵移装置(3)上安装有吸附装置(4)，其特征在于：所述架板(1)的内侧安装有升降组件，升降组件的移动端之间固定有料仓架(22)，料仓架(22)的侧边安装有多个凸板，两个凸板之间放置有托盘，托盘的正面一端开设有通孔，料仓架(22)的背面安装有两个门体，架板(1)的顶部安装有两个支撑部，架板(1)的顶部安装有移动组件，移动组件的一端安装有夹持气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板送料转运设备，其特征在于：所述升降组件包括安装在架板(1)内侧的多个引导柱(18)和多个丝杆装置(19)，架板(1)的顶部安装有皮带驱动装置(20)，皮带驱动装置(20)的转动端与丝杆装置(19)的一端固定连接，所述料仓架(22)均与丝杆装置(19)和引导柱(18)的移动端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板送料转运设备，其特征在于：所述移动组件包括固定在架板(1)上的线性模组(10)、滑轨(12)、导轨(21)和齿条一(13)，线性模组(10)的移动端固定有移动块(11)，导轨(21)上滑动连接有齿条二(14)，移动块(11)的一端连接有与齿条一(13)和齿条二(14)啮合的齿轮(17)，所述夹持气缸(16)安装在齿条二(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板送料转运设备，其特征在于：所述支撑部包括固定在架板(1)上的两个固定板(5)，固定板(5)上安装有多个限位板(7)，两个固定板(5)相对的一侧均固定有滑道(6)，左侧固定板(5)的右侧安装有顶出气缸(8)，顶出气缸(8)的顶出端固定有推块(9)，推块(9)的一端位于滑道(6)的上方。

技术总结
本技术涉及PCB板生产技术领域，具体为一种PCB板送料转运设备，包括架板和横移装置，横移装置上连接有纵移装置，纵移装置上安装有吸附装置，所述架板的内侧安装有升降组件，升降组件的移动端之间固定有料仓架。该PCB板送料转运设备，通过移动组件带动夹持气缸移动，直至夹持气缸的夹持端夹入通孔中，从而能够将托有PCB板的托盘抽离，然后在通过支撑部完成支撑和定位，因此横移装置、纵移装置和吸附装置完成对PCB板的转运，转运完成后，移动组件会对，将托板推入到料仓架中储存，在通过升降组件带动料仓架移动，从而能够将另外一层存放的托盘与夹持气缸对接完成送料操作，因此能够便于对托盘进行收集，同时也能够降低生产的成本。

技术研发人员：陈金龙
受保护的技术使用者：武汉行芝达自动化科技有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/4/17