一种双工位抓取机构的制作方法

本技术属于零件加工设备，具体为一种双工位抓取机构。

背景技术：

1、在工业生产中，很多地方都需要用到筒状的工件，受限于筒状工件本身的特点，在筒状工件的加工过程中，为了节省存放空间，筒状工件在存放时一般都采用套叠的方式，当需要取用工件时，需要操作人员将上层的工件从下层工件内扣出，不仅增加了操作人员的工作难度，在实际生产操作中，在拆分工件的过程中容易使工件之间发生磕碰，对工件的外观产生影响。

2、因此，如何提供一种双工位抓取机构，如何对套叠的工件进行拆分，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双工位抓取机构，方便对套叠的工件进行拆分。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：包括框架体，所述框架体的表面开设有物料通道，所述框架体的表面设置有抓取组件、分隔组件和升降组件，所述抓取组件、所述分隔组件和所述升降组件的中心处于同一直线上；

3、所述升降组件包括升降架，所述升降架固定安装于所述框架体，所述升降架内滑动连接有升降杆，所述升降杆通过第一气缸驱动，所述升降杆的下端固定安装有调节架，所述调节架的侧壁滑动连接有夹持爪，所述夹持爪的上表面与工件的下表面抵触。

4、进一步地说，所述分隔组件包括一组对称设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有固定爪，所述固定爪呈l型。

5、进一步地说，所述抓取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有吸盘，所述伸缩杆的顶端滑动连接于滑轨，所述滑轨固定安装于框架体。

6、进一步地说，所述夹持爪的末端设置有活动杆，所述活动杆滑动连接于所述调节架，所述活动杆的外部套设有弹簧，所述活动杆的末端设置有限位部。

7、进一步地说，所述吸盘包括壳体与吸盘体，所述吸盘体固定安装于壳体的底部，所述壳体为中空结构，所述壳体的侧壁开设有气孔，所述壳体的气孔与外部气泵之间通过软管连接。

8、进一步地说，所述框架体的上表面固定安装有多个限位杆，多个所述限位杆环形均匀分布。

9、进一步地说，所述滑轨内设置有滑块，所述伸缩杆固定安装于所述滑块的下表面，所述滑动通过第三气缸驱动。

10、本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

11、本实用新型设计有抓取组件、分隔组件和升降组件，升降组件用于带动套叠在一起的工件上下移动，调节套叠在一起的工件的高度，分隔组件的前端位于最上方的工件和其下方的工件之间，当抓取组件抓取最上方工件时，用于将最上方的工件与其下方套叠的工件分离，抓取组件用于抓取工件以及带动工件移动到需要调用的地方，通过三个组件协同工件，实现套叠工件之间之间的分离。

技术特征：

1.一种双工位抓取机构，其特征在于：包括框架体，所述框架体的表面开设有物料通道，所述框架体的表面设置有抓取组件、分隔组件和升降组件，所述抓取组件、所述分隔组件和所述升降组件的中心处于同一直线上；

2.根据权利要求1所述的一种双工位抓取机构，其特征在于：所述分隔组件包括一组对称设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有固定爪，所述固定爪呈l型。

3.根据权利要求1所述的一种双工位抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有吸盘，所述伸缩杆的顶端滑动连接于滑轨，所述滑轨固定安装于框架体。

4.根据权利要求1所述的一种双工位抓取机构，其特征在于：所述夹持爪的末端设置有活动杆，所述活动杆滑动连接于所述调节架，所述活动杆的外部套设有弹簧，所述活动杆的末端设置有限位部。

5.根据权利要求3所述的一种双工位抓取机构，其特征在于：所述吸盘包括壳体与吸盘体，所述吸盘体固定安装于壳体的底部，所述壳体为中空结构，所述壳体的侧壁开设有气孔，所述壳体的气孔与外部气泵之间通过软管连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位抓取机构，其特征在于：所述框架体的上表面固定安装有多个限位杆，多个所述限位杆环形均匀分布。

7.根据权利要求3所述的一种双工位抓取机构，其特征在于：所述滑轨内设置有滑块，所述伸缩杆固定安装于所述滑块的下表面，所述滑动通过第三气缸驱动。

技术总结
本技术公开了一种双工位抓取机构，包括框架体，所述框架体的表面开设有物料通道，所述框架体的表面设置有抓取组件、分隔组件和升降组件，所述抓取组件、所述分隔组件和所述升降组件的中心处于同一直线上；所述升降组件包括升降架，所述升降架固定安装于所述框架体，所述升降架内滑动连接有升降杆，所述升降杆通过第一气缸驱动，所述升降杆的下端固定安装有调节架，所述调节架的侧壁滑动连接有夹持爪，所述夹持爪的上表面与工件的下表面抵触。本技术的机构能够方便的将套叠在一起的工件分离。

技术研发人员：许高洋,季平
受保护的技术使用者：江苏昆鼎数控设备制造有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/19