太阳能电池片上料装置的制作方法

本技术涉及太阳能电池，具体是一种太阳能电池片上料装置。

背景技术：

1、太阳能电池片在串焊机的作用下连接成电池片串后，还需要通过自动焊接机在两端焊接汇流条。

2、焊接汇流条时，或通过人工上料，不仅效率低，劳动强度高，而且还容易在误操作的作用下导致电池片碎裂；或通过机械自动上料，光伏电池片一般呈正面朝上的方式堆放在料盒中，机械逐个抓取，放置在定位平台上。

3、但对于光伏ibc电池片，由于其正面没有电极，在运输过程中，一般使用背面朝上的方式，如需焊接汇流条，还需要进行人工翻料，也就会导致电池片碎裂的风险。

技术实现思路

1、为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种太阳能电池片上料装置。

2、本实用新型提供一种太阳能电池片上料装置，包括机架，机架上设有：

3、旋转架，其一侧设有第一托盘，另一侧设有第一吸附组件，并通过回转气缸驱动旋转；

4、第二吸附组件，设于旋转架的上方，通过升降和水平移动，抓取第一托盘或第一吸附组件上的物料，并将物料输送至定位平台上。

5、当电池片正面朝上时，将电池片直接放置在第一托盘上，第二吸附组件直接抓取第一托盘上的电池片；当电池片背面朝上时，将背面朝上的电池片放置在旋转架的下方，第一吸附组件先吸附电池片的背面，然后旋转架转动180°，使得电池片正面朝上，最后第二吸附组件抓取第一吸附组件上的电池片。如此，在旋转架的作用下实现电池片自动翻转，不仅提高了工作效率，还不会造成电池片碎裂。

6、如通过旋转架升降来实现第一吸附组件抓取电池片，不仅会导致结构复杂，而且驱动旋转架的升降机构需要安装在旋转架的外侧，会占用更大的空间，基于此，进一步的改进在于：旋转架的下方安装有第二托盘，通过第一丝杆电机驱动升降。

7、当第一托盘或第二托盘中的物料抓取完后，一般需要停机操作，等待工人将新一批的电池片放置于第一托盘或第二托盘中，停机的操作会浪费时间，降低效率，基于此，进一步的设计是：第二托盘设为并列布置的两套；旋转架也设为对应的两套。

8、第二吸附组件升降、水平移动的具体结构为：机架的顶部安装有第二丝杆电机，用于驱动第二吸附组件升降；还安装有移动电机，用于驱动第二吸附组件水平移动。

9、由于ibc电池片正面没有电极，因此ibc电池之间需要放纸使其隔开，当上端的ibc电池片被抓取后，一般需要人工将纸拿出，会造成人力资源的浪费，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，机架的外侧还设有第三托盘。如此设置，先使用第一吸附组件抓取纸，旋转180°后，使用第二吸附组件将纸抓取至第三托盘中。

技术特征：

1.一种太阳能电池片上料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有：

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述旋转架(2)的下方安装有第二托盘(7)，通过第一丝杆电机(8)驱动升降。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述第二托盘(7)设为并列布置的两套；所述旋转架(2)也设为对应的两套。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有第二丝杆电机(9)，用于驱动所述第二吸附组件(6)升降；还安装有移动电机(10)，用于驱动所述第二吸附组件(6)水平移动。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述机架(1)的外侧还设有第三托盘(11)。

技术总结
本技术是一种太阳能电池片上料装置，包括机架，机架设有：旋转架，其一侧设有第一托盘，另一侧设有第一吸附组件，并通过回转气缸驱动旋转；第二吸附组件，设于旋转架的上方，通过升降和水平移动，抓取第一托盘或第一吸附组件上的物料，并将物料输送至定位平台上。当电池片正面朝上时，将电池片直接放置在第一托盘上，第二吸附组件直接抓取第一托盘上的电池片；当电池片背面朝上时，将背面朝上的电池片放置在旋转架的下方，第一吸附组件先吸附电池片背面，然后旋转架转动180°，使得电池片正面朝上，最后第二吸附组件抓取第一吸附组件上的电池片。如此，在旋转架的作用下实现电池片自动翻转，不仅提高了工作效率，还不会造成电池片碎裂。

技术研发人员：孙运召,周波,张祖军,杨爽爽,赵举雷,路海涛,眭栋
受保护的技术使用者：常州福佑达智能装备科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/17