料盘转移机构及供料装置的制作方法

本申请属于自动供料，更具体地说，是涉及一种料盘转移机构及供料装置。

背景技术：

1、在液晶面板的料盘转移机构中，一般都是通过将液晶面板放置在料盘上，然后对再对装有液晶面板的料盘进行上料。但是，为了提高上料的效率，需要将多个料盘层叠在一起进行上料，因此需要设置一种可以对层叠一起的料盘进行上下料的料盘转移机构。

技术实现思路

1、本申请在于提供料盘转移机构及供料装置，以解决上述背景技术所提到的至少一个技术问题。

2、本申请采用的技术方案是，一种料盘转移机构，包括：

3、机架，沿竖直方向分别设置有料盘输送层和工件上料层；

4、第一送料组件和第二送料组件，分别设置于所述料盘输送层，所述第一送料组件和第二送料组件分别用于传输料盘；

5、第一接料组件，与所述第一送料组件对接，以使所述第一送料组件上的料盘能够转移至所述第一接料组件上，且所述第一接料组件能够相对于所述第一送料组件沿竖直方向移动，将所述料盘从料盘输送层转移至所述工件上料层；

6、第二接料组件，与所述第二送料组件对接，以使所述第二接料组件上的料盘能够转移至所述第二送料组件上，且所述第二接料组件能够相对于所述第二送料组件沿竖直方向移动，将所述料盘从所述工件上料层转移至料盘输送层；以及

7、料盘转移组件，包括转料件和转料驱动结构，所述转料件设置于所述工件上料层，所述转料驱动结构能够驱动所述转料件将所述第一接料组件上的料盘转移至所述第二接料组件。

8、可看出，本申请的料盘转移机构中，通过在机架上沿竖直方向设置料盘输送层和工件上料层，在料盘输送层通过第一送料组件和第二送料组件进行料盘的输送，然后设置第一接料组件与第一送料组件对接将第一送料组件所输送的料盘或层叠料盘沿竖直方向从料盘输送层转移至工件上料层进行上料，此时，设置于工件上料层的料盘转移组件可将工件上料完成的空料盘转移至第二接料组件，第二接料组件能够将空料盘或者装有已加工工件的料盘沿竖直方向转移至料盘输送层，进而将料盘传输至第二送料组件进行下料，该方式能够实现料盘的顺利流转，特别是针对多个料盘层叠在一起进行上料的方式，通过第一接料组件和第二接料组件的升降运动以及料盘转移组件对料盘的转移，可以实现依次对层叠在一起的料盘中的工件进行上料。

9、可选地，所述第一接料组件包括：

10、第一接料件，与所述第一送料组件对接，且所述第一接料件上设有第一避空位；

11、第一抬升件，设于所述第一避空位，且所述第一抬升件能够相对于所述第一接料件沿竖直方向移动，用于将所述第一接料件上的料盘抬升至所述工件上料层。

12、可选地，所述第一接料件包括至少两个第一传动辊，所述第一传动辊沿所述第一送料组件上的料盘运动方向设置；以及

13、至少两个所述第一传动辊之间设置有所述第一避空位。

14、可选地，所述料盘转移组件还包括止挡结构，所述止挡结构设置于所述第一接料组件带动料盘沿竖直方向移动的路径一侧，并对应所述第一接料组件上的最上层料盘与下一层料盘之间的缝隙，且所述止挡结构能够移动至所述缝隙内，对所述下一层料盘进行止挡。

15、可选地，所述转料件包括安装架和吸盘，所述吸盘通过所述安装架与所述转料驱动结构传动连接，所述吸盘用于吸附料盘；和/或

16、所述转料件还包括夹爪，所述夹爪设置于所述安装架上，所述夹爪用于夹持料盘。

17、可选地，还包括：

18、第一定位组件，设置于所述第一送料组件输送料盘移动的路径上，用于在与所述料盘移动方向相垂直的水平第一方向上对料盘进行定位；以及

19、第二定位组件，设置于所述第一接料组件输送料盘沿竖直方向移动的路径上，用于在水平第二方向上对料盘进行定位，所述水平第二方向与所述水平第一方向相互垂直。

20、可选地，所述第一定位组件包括沿水平第一方向相对设置所述料盘移动路径两侧的第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件之间能够在水平第一方向上相对移动，以对所述第一送料组件上的料盘进行定位。

21、可选地，所述第一定位组件还包括第一丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述机架上，所述第一定位件通过第一丝杆螺母设置于所述第一丝杆上，且当所述第一丝杆转动时，所述第一定位件可朝靠近所述第二定位件的方向移动；和/或

22、所述第一定位组件还包括第二丝杆，所述第二定位件通过第二丝杆螺母设置于所述第二丝杆上，且当所述第二丝杆转动时，所述第二定位件可朝靠近所述第一定位件的方向移动。

23、可选地，第一定位组件还包括定位驱动件，当所述第一定位组件包括第一丝杆和第二丝杆时，所述定位驱动件分别与所述第一丝杆和第二丝杆传动连接，以同时驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动。

24、可选地，所述第二定位组件包括沿水平第二方向相对设置所述料盘移动路径两侧的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和第四定位件中靠近所述料盘来料方向的一端分别设置有导斜面，所述导斜面将所述料盘导向至所述第三定位件和第四定位件之间所形成的定位空间内。

25、可选地，所述料盘转移机构还包括废料组件，所述废料组件设置于所述工件上料层，并位于所述料盘转移组件的移动路径上，用于存放装载废料的料盘；以及

26、所述废料组件能够相对于所述机架沿竖直方向移动。

27、一种供料装置，包括如以上任意一项所述的料盘转移机构。

28、可选地，还包括工件转移机构，所述工件转移机构设置于所述工件上料层，用于对所述料盘上的工件进行转移。

技术特征：

1.一种料盘转移机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的料盘转移机构，其特征在于，所述第一接料组件包括：

3.如权利要求2所述的料盘转移机构，其特征在于，所述第一接料件包括至少两个第一传动辊，所述第一传动辊沿所述第一送料组件上的料盘运动方向设置；以及

4.如权利要求1所述的料盘转移机构，其特征在于，所述料盘转移组件还包括止挡结构，所述止挡结构设置于所述第一接料组件带动料盘沿竖直方向移动的路径一侧，并对应所述第一接料组件上的最上层料盘与下一层料盘之间的缝隙，且所述止挡结构能够移动至所述缝隙内，对所述下一层料盘进行止挡。

5.如权利要求1或4所述的料盘转移机构，其特征在于，所述转料件包括安装架和吸盘，所述吸盘通过所述安装架与所述转料驱动结构传动连接，所述吸盘用于吸附料盘；和/或

6.如权利要求1至4任意一项所述的料盘转移机构，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的料盘转移机构，其特征在于，所述第一定位组件包括沿水平第一方向相对设置所述料盘移动路径两侧的第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件之间能够在水平第一方向上相对移动，以对所述第一送料组件上的料盘进行定位。

8.如权利要求7所述的料盘转移机构，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述机架上，所述第一定位件通过第一丝杆螺母设置于所述第一丝杆上，且当所述第一丝杆转动时，所述第一定位件可朝靠近所述第二定位件的方向移动；和/或

9.如权利要求8所述的料盘转移机构，其特征在于，第一定位组件还包括定位驱动件，当所述第一定位组件包括第一丝杆和第二丝杆时，所述定位驱动件分别与所述第一丝杆和第二丝杆传动连接，以同时驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动。

10.如权利要求6所述的料盘转移机构，其特征在于，所述第二定位组件包括沿水平第二方向相对设置所述料盘移动路径两侧的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和第四定位件中靠近所述料盘来料方向的一端分别设置有导斜面，所述导斜面将所述料盘导向至所述第三定位件和第四定位件之间所形成的定位空间内。

11.如权利要求1至4任意一项所述的料盘转移机构，其特征在于，所述料盘转移机构还包括废料组件，所述废料组件设置于所述工件上料层，并位于所述料盘转移组件的移动路径上，用于存放装载废料的料盘；以及

12.一种供料装置，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的料盘转移机构。

13.如权利要求12所述的供料装置，其特征在于，还包括工件转移机构，所述工件转移机构设置于所述工件上料层，用于对所述料盘上的工件进行转移。

技术总结
本申请提供了一种料盘转移机构及供料装置，包括：机架，第一送料组件和第二送料组件，分别设置于所述料盘输送层，所述第一送料组件和第二送料组件分别用于传输料盘；第一接料组件，与所述第一送料组件对接，且所述第一接料组件能够相对于所述第一送料组件沿竖直方向移动，将所述料盘从料盘输送层转移至所述工件上料层；第二接料组件，与所述第二送料组件对接，且所述第二接料组件能够相对于所述第二送料组件沿竖直方向移动，将所述料盘从所述工件上料层转移至料盘输送层；以及料盘转移组件，包括转料件和转料驱动结构，所述转料件设置于所述工件上料层。可看出，本申请的料盘转移机构可以实现依次对层叠在一起的料盘中的工件进行上料。

技术研发人员：匡华平,袁玲,肖康,苏芝旭,廖志高
受保护的技术使用者：深圳市大族半导体装备科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/17