一种智慧药店的智能发药设备的制作方法

本技术涉及品输送领域，具体涉及一种智慧药店的智能发药设备。

背景技术：

1、在城市中，药店分布广泛，方便了人们购买药品。但是药店一般营业到晚上9-10点就闭店了。也有少量的药店会有人24小时值班，但是数量稀少，后半夜人们想买药急用的时候只能去医院急诊购药。如果是日常小问题，去医院急诊不仅需要患者付出时间成本和较多的金钱成本，同时也占用了原本可以避免的医疗资源。如果在流感高发或者其他传染病高发期还会存在交叉感染的风险。

2、在现有技术中，无人售货的饮料机、零食机在城市中也比较常见。但是药品的无人售货需要100％的准确无误，与饮料零食不同。所以药品的无人售货机的研发既要迅速又要稳妥。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于日常用药售卖的智慧药店的智能发药设备。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块、补药模块、取药模块，所述储药发药模块包括储药柜，所述取药模块包括操作屏、取药口、主控器，其特征在于：所述取药模块包括接药平台，所述接药平台将药品送至所述取药口；所述储药发药模块包括传送带，所述传送带位于所述储药柜下方，所述传送带将药品送至所述接药平台；所述补药模块包括滑轨组件、滑动设置在所述滑轨组件上的加药平台，所述加药平台将药品输送至所述储药柜；所述主控器与所述储药发药模块、补药模块、取药模块信号交互。

3、上述技术方案中，所述储药柜外侧设置有透明的玻璃柜门，所述储药柜内部设置有led照明系统。传送带位于所述储药柜下方，整个储药柜内的所有货道共用一条传送带。

4、取药口下方设置有置物架，取药口还设置有自动升降门和防夹手光栅。

5、优选的技术方案，所述储药柜包括多根平行的货道。

6、进一步技术方案，所述货道包括u型支架、设置在所述u型支架内的货道自滑道111、设置在所述u型支架前端的两个自滑轮、活动设置在两个所述自滑轮中间的顶出板，所述顶出板的一端设置有顶出自滑轮、另一端连接有电动推杆。

7、进一步技术方案，所述u型支架底部固定设置有顶出板固定支架，所述固定支架上开设有弧形槽，所述顶出板侧面固定设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形槽配合。

8、上述技术方案中，货道与水平面形成一定得夹角，使得放置在货道内的药品可以沿货道自行滑动至货道出口。

9、优选的技术方案，所述取药模块包括外壳体，固定在所述外壳体上的回收舱、取药舱，控制所述接药平台上下运动的丝杆模组。

10、上述技术方案中，外壳体上还可以设置有环保袋出袋口、人像识别摄像头、凭条出纸口、读卡器、条码扫描器。外壳体内设置有与环保袋出袋口、人像识别摄像头、凭条出纸口、读卡器、条码扫描器相相配合的必要部件和耗材。

11、优选的技术方案，所述接药平台包括u形接药仓、设置在所述u形接药仓内的接药自滑道、转动设置在所述u形接药仓开口处的挡药板，所述挡药板为l形，所述挡药板下方转动设置有拉杆，所述u形接药仓底部设置有电磁铁，所述电磁铁与所述拉杆相配合。

12、上述技术方案中，u形接药仓开口处设置有两个对射传感器，用于检测药品的掉落。接药平台的上方还固定设置有图像识别组件，用于识别药品信息。

13、优选的技术方案，所述补药模块包括补药支架、固定在所述补药支架上的多个补药货架、固定在所述补药支架上的接药机构，所述接药机构包括竖直固定在所述补药支架上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的补药滑块，所述补药滑块上固定设置有至少一个补药平台，所述补药平台一侧固定设置有补药挡板，所述补药平台开口处活动设置有补药挡药板，所述补药平台底部设置有补药自滑道。

14、进一步技术方案，所述补药货架包括平行设置的两条补药货道、设置在所述补药货道内的补药推板、设置在所述补药货道末端的指示灯。

15、进一步技术方案，所述补药货架上设置有补货操作屏、条码扫描器。

16、优选的技术方案，所述加药平台通过加药滑块滑动设置在所述滑轨组件上，所述加药平台两侧固定设置有加药挡板，所述加药平台开口处活动设置有加药挡药板，所述加药平台底部设置有加药自滑道，所述加药滑块通过电机驱动。

17、本实用新型的优点是：

18、1、本实用新型适用于盒装药品的发药、储药，能够节省药店人工成本，可实现24小时无人发药；

19、2、本实用新型的储药发药模块、补药模块、取药模块分体式设计，可选性高；

20、3、本实用新型货道单独安装，互换性高，方便维修，多规格宽度货道满足不同药品的摆放；

21、4、本实用新型货道前端出药结构采用电动推杆配合凸轮槽顶出发药，无需传感器感应控制。货道前端设计有自滑轮，方便药品滑落，避免出药时药品卡住；

22、5、本实用新型的取药模块可提供可降解环保袋，可以给顾客提供便利。

技术特征：

1.一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块、补药模块、取药模块，所述储药发药模块包括储药柜，所述取药模块包括操作屏、取药口、主控器，其特征在于：所述取药模块包括接药平台，所述接药平台将药品送至所述取药口；所述储药发药模块包括传送带，所述传送带位于所述储药柜下方，所述传送带将药品送至所述接药平台；所述补药模块包括滑轨组件、滑动设置在所述滑轨组件上的加药平台，所述加药平台将药品输送至所述储药柜；所述主控器与所述储药发药模块、补药模块、取药模块信号交互。

2.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述储药柜包括多根平行的货道。

3.根据权利要求2所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述货道包括u型支架、设置在所述u型支架内的货道自滑道、设置在所述u型支架前端的两个自滑轮、活动设置在两个所述自滑轮中间的顶出板，所述顶出板的一端设置有顶出自滑轮、另一端连接有电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述u型支架底部固定设置有顶出板固定支架，所述固定支架上开设有弧形槽，所述顶出板侧面固定设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述取药模块包括外壳体，固定在所述外壳体上的回收舱、取药舱，控制所述接药平台上下运动的丝杆模组。

6.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述接药平台包括u形接药仓、设置在所述u形接药仓内的接药自滑道、转动设置在所述u形接药仓开口处的挡药板，所述挡药板为l形，所述挡药板下方转动设置有拉杆，所述u形接药仓底部设置有电磁铁，所述电磁铁与所述拉杆相配合。

7.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述补药模块包括补药支架、固定在所述补药支架上的多个补药货架、固定在所述补药支架上的接药机构，所述接药机构包括竖直固定在所述补药支架上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的补药滑块，所述补药滑块上固定设置有至少一个补药平台，所述补药平台一侧固定设置有补药挡板，所述补药平台开口处活动设置有补药挡药板，所述补药平台底部设置有补药自滑道。

8.根据权利要求7所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述补药货架包括平行设置的两条补药货道、设置在所述补药货道内的补药推板、设置在所述补药货道末端的指示灯。

9.根据权利要求7所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述补药货架上设置有补货操作屏、条码扫描器。

10.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述加药平台通过加药滑块滑动设置在所述滑轨组件上，所述加药平台两侧固定设置有加药挡板，所述加药平台开口处活动设置有加药挡药板，所述加药平台底部设置有加药自滑道，所述加药滑块通过电机驱动。

技术总结
本技术公开了一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块、补药模块、取药模块，储药发药模块包括储药柜，取药模块包括操作屏、取药口、主控器，取药模块包括接药平台，接药平台将药品送至取药口；储药发药模块包括传送带，传送带位于储药柜下方，传送带将药品送至接药平台；补药模块包括滑轨组件、滑动设置在滑轨组件上的加药平台，加药平台将药品输送至储药柜；主控器与储药发药模块、补药模块、取药模块信号交互。本技术适用于盒装药品的发药、储药，能够节省药店人工成本，可实现24小时无人发药。

技术研发人员：李振舟,甄栋旭
受保护的技术使用者：苏州聚辰源创科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/2/21