一种适用于含污物料输送线阻挡机构的制作方法

本技术涉及了agv辅助设备，尤其一种适用于含污物料输送线阻挡机构。

背景技术：

1、一些以机加工为主要生产工艺的工厂，在转运生产过程件的过程中，由于零件表面含污，存在液体滴落情况。使此类工厂在适配agv，输送线等物料配送方案进行工厂升级改造时，零件表面油水，对地面，机构，电气元件均有影响。常规方案多以防护为主，对机构的电机，电气板等进行包覆性防护设计。缺乏对地面油污的防护措施，影响工厂现场环境。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于含污物料输送线阻挡机构，能够对油污进行有效的阻挡和收集，降低油污污染地面的几率。

2、本实用新型涉及的一种适用于含污物料输送线阻挡机构，包括agv小车和连接在agv小车上的阻挡模块，所述阻挡模块包括支撑框架、挡板和接油盘，所述挡板连接在所述支撑框架上端，所述挡板能够沿连接在支撑框架上的旋转轴转动，接油盘设置在输送线滚筒下方，输送线滚筒和接油盘分别与支撑框架连接。

3、进一步地，所述支撑框架上端连接有导向轴，所述挡板上开设有导向槽，所述挡板连接有在所述导向槽中滑动的导向块。

4、进一步地，所述挡板下端连接有驱动，所述挡板沿所述导向槽移动的驱动机构。

5、进一步地，所述驱动机构包括配重块、牵引链条、导向轮和驱动模块，所述配重块连接在牵引链条的一端，所述牵引链条的另一端与所述导向轮缠绕并与所述驱动模块连接，所述导向轮的数量为两个，两个所述导向轮分别与支撑框架连接。

6、进一步地，所述驱动模块为拉杆电机，所述拉杆电机的拉杆与所述牵引链条连接，所述拉杆电机与所述支撑框架固定。

7、进一步地，所述导向槽为圆弧导向槽且所述圆弧导向槽与旋转轴同心。

8、本实用新型的有益之处在于：通过阻挡模块的设置，一方面可以通过挡板对含污的机加工件进行阻挡，另一方面，能够通过接油盘接纳运输过程中滴落的油污，从而能够显著降低油污洒入地面的几率，从而能够降低机加工件在运输的过程中造成的污染。

9、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种适用于含污物料输送线阻挡机构，其特征在于：包括agv小车和连接在agv小车上的阻挡模块，所述阻挡模块包括支撑框架、挡板和接油盘，所述挡板连接在所述支撑框架上端，所述挡板能够沿连接在支撑框架上的旋转轴转动，接油盘设置在输送线滚筒下方，输送线滚筒和接油盘分别与支撑框架连接，所述接油盘与所述支撑框架连接。

2.根据权利要求1所述的适用于含污物料输送线阻挡机构，其特征在于：所述支撑框架上端连接有导向轴，所述挡板上开设有导向槽，所述挡板连接有在所述导向槽中滑动的导向块。

3.根据权利要求2所述的适用于含污物料输送线阻挡机构，其特征在于：所述挡板下端连接有驱动，所述挡板沿所述导向槽移动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的适用于含污物料输送线阻挡机构，其特征在于：所述驱动机构包括配重块、牵引链条、导向轮和驱动模块，所述配重块连接在牵引链条的一端，所述牵引链条的另一端与所述导向轮缠绕并与所述驱动模块连接，所述导向轮的数量为两个，两个所述导向轮分别与支撑框架连接。

5.根据权利要求4所述的适用于含污物料输送线阻挡机构，其特征在于：所述驱动模块为拉杆电机，所述拉杆电机的拉杆与所述牵引链条连接，所述拉杆电机与所述支撑框架固定。

6.根据权利要求2所述的适用于含污物料输送线阻挡机构，其特征在于：所述导向槽为圆弧导向槽且所述圆弧导向槽与旋转轴同心。

技术总结
本技术设计的一种适用于含污物料输送线阻挡机构，包括AGV小车和连接在AGV小车上的阻挡模块，阻挡模块包括支撑框架、挡板和接油盘，挡板连接在支撑框架上端，挡板能够沿连接在支撑框架上的旋转轴转动，接油盘设置在输送线滚筒下方，输送线滚筒和接油盘分别与支撑框架连接，所述接油盘与所述支撑框架连接。本技术的有益效果在于：通过阻挡模块的设置，一方面可以通过挡板对含污的机加工件进行阻挡，另一方面，能够通过接油盘接纳运输过程中滴落的油污，从而能够显著降低油污洒入地面的几率，从而能够降低机加工件在运输的过程中对周围环境造成的污染。

技术研发人员：肖东明,金凯凯,姚海进
受保护的技术使用者：苏州海豚之星智能科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/6/13