一种码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，具体说是一种码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

2、申请号为号2020215452197的专利公开了一种全自动码垛机，包括码垛机支撑架、码垛机支撑腿、码垛机支撑杆、码垛机构、码垛机控制箱、液压升降机、固定支撑基座，所述码垛机支撑架连接于所述码垛机支撑腿，所述支撑防护块远离所述伸缩限位杆的一侧连接于所述液压升降机，所述液压升降机远离所述支撑防护块的一侧连接于所述固定支撑基座，所述码垛机支撑板远离所述支撑防护块一侧安装有防护隔离板，所述码垛机支撑板靠近所述码垛机支撑腿的一侧连接有滑动连接块，该装置是一种具有能够为码垛作业提供坚实可靠的支撑和防护，并且让码垛作业更加整齐美观，不会倾斜，同时能够为托盘提供精确定位，操作简洁等优点的全自动码垛机。

3、上述专利在对物体夹持的时候可能会出未夹持稳就开始向上将物体提起的现象，在对物体进行移动的过程中可能会导致物体的掉落造成损坏，且无法及时的判断夹具是否落到位，若出现夹持组件未落到预设位置，可能会出现夹空的现象，或者无法夹紧需要码垛的物体。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种码垛机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机，包括安装架，所述安装架的底部固定设置有传输件，所述传输件一侧与安装架固定连接有放置托架，所述放置托架的上方设置有夹持组件；

3、所述夹持组件包括支撑板，所述支撑板的上表面中部设置有齿条支撑柱，所述齿条支撑柱的一侧固定设置有遮挡板，所述支撑板的上表面固定连接有感应器，遮挡板可对感应器遮挡。

4、具体的，所述支撑板的上表面固定连接有上连接块，所述上连接块中部设置有插接孔，所述齿条支撑柱的两侧固定连接有侧连接柱，所述侧连接柱滑动连接在插接孔内。

5、具体的，所述支撑板的下表面固定连接有侧支撑架，所述侧支撑架的两端均固定贯穿有限位滑杆，所述限位滑杆的外壁滑动套设有夹持板。

6、具体的，所述侧支撑架的中部固定连接有气动推杆，所述气动推杆的伸缩端贯穿夹持板的侧壁，所述气动推杆的伸缩端螺纹连接有调节螺栓。

7、具体的，所述安装架的顶部固定连接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条支撑柱啮合，齿条支撑柱滑动贯穿滑动板的中部。

8、具体的，所述安装架的顶部两侧设置有直线电机，所述直线电机与滑动板两端固定连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、(1)本实用新型所述的一种码垛机，在夹持组件下落时，当遮挡板完全遮挡住感应器后才会对物体进行夹持动作，当遮挡板对感应器完全在遮挡住说明夹持组件落到了最底部，有利于夹持的稳定性，避免出现夹空的现象。

11、(2)本实用新型所述的一种码垛机，齿条支撑柱带动两侧连接的侧连接柱沿上连接块中部开设的插接孔向上移动一段距离后，遮挡板不再对感应器进行遮挡，此时的夹持组件一直处于夹持状态，不会出现松开的现象，插接孔与侧连接柱的配合设置能够起到缓冲的作用，同时通过与感应器的配合能够保证夹持过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种码垛机，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的底部固定设置有传输件(3)，所述传输件(3)一侧与安装架(1)固定连接有放置托架(2)，所述放置托架(2)的上方设置有夹持组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述支撑板(71)的上表面固定连接有上连接块(711)，所述上连接块(711)中部设置有插接孔(712)，所述齿条支撑柱(6)的两侧固定连接有侧连接柱(61)，所述侧连接柱(61)滑动连接在插接孔(712)内。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述支撑板(71)的下表面固定连接有侧支撑架(72)，所述侧支撑架(72)的两端均固定贯穿有限位滑杆(73)，所述限位滑杆(73)的外壁滑动套设有夹持板(78)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：所述侧支撑架(72)的中部固定连接有气动推杆(76)，所述气动推杆(76)的伸缩端贯穿夹持板(78)的侧壁，所述气动推杆(76)的伸缩端螺纹连接有调节螺栓(77)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述安装架(1)的顶部固定连接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有调节电机(5)，所述调节电机(5)的输出端固定连接有齿轮(51)，所述齿轮(51)与齿条支撑柱(6)啮合，齿条支撑柱(6)滑动贯穿滑动板的中部。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于：所述安装架(1)的顶部两侧设置有直线电机(4)，所述直线电机(4)与滑动板两端固定连接。

技术总结
本技术涉及码垛机技术领域，具体的说是一种码垛机，包括安装架，所述安装架的底部固定设置有传输件，所述传输件一侧与安装架固定连接有放置托架，所述放置托架的上方设置有夹持组件；所述夹持组件包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有感应器，所述支撑板的上表面中部设置有齿条支撑柱，所述齿条支撑柱的一侧固定设置有遮挡板，所述支撑板的上表面固定连接有感应器，遮挡板可对感应器遮挡。在夹持组件下落时，当遮挡板完全遮挡住感应器后才会对物体进行夹持动作，当遮挡板对感应器完全在遮挡住说明夹持组件落到了最底部，有利于夹持的稳定性，避免出现夹空的现象。

技术研发人员：吴波波,李晓玉
受保护的技术使用者：邢台祥创机械制造有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/5