一种底层分料机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种底层分料机构。

背景技术：

1、对于具有自动上料功能的自动化设备而言，针对层叠产品（产品料垛）上料方式而言，需要设置相应的分料机构，以将层叠产品根据上料顺序依序分开，即进行分料作业。

2、专利号为：zl 201910096902.2、专利名称为：一种堆摞式分料机构的中国实用新型专利，其实质公开了一种分料机构；具体的，该堆摞式分料机构包括料垛、吸料座和分料装置，吸料座包括负压槽和滑块组件，负压槽用于吸附产品，滑块组件用于将产品运送至指定位置；工作时，分料装置将层叠产品依序分开，吸料座将底部产品送出至指定位置。

3、需指出的是，对于上述堆摞式分料机构而言，在实际工作过程中，其不能够根据不同尺寸规格的产品进行适应性调节，可调节性较差且适应性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种底层分料机构，该底层分料机构结构设计新颖、可调节性好、适应性强。

2、为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

3、一种底层分料机构，包括有机架，机架装设有用于放置产品料垛的放料仓、位于放料仓底部的产品送出组件，放料仓开设有供产品通过的料仓口；工作时，产品送出组件将产品料垛底部产品依次朝料仓口侧送出；

4、机架于放料仓的旁侧装设有与料仓口对齐的产品定位组件；

5、放料仓内装设有沿着垂直于产品送出方向动作的宽度调节板，机架对应宽度调节板装设有宽度调节驱动机构，宽度调节驱动机构与宽度调节板驱动连接；

6、放料仓内还装设有用于调节料仓口高度的高度调节板，机架对应高度调节板装设有高度调节驱动机构，高度调节驱动机构与高度调节板驱动连接。

7、其中，所述宽度调节驱动机构包括有装设于所述机架且沿着垂直于产品送出方向动作的宽度调节驱动线性模组，宽度调节驱动线性模组的驱动端与所述宽度调节板驱动连接。

8、其中，所述高度调节驱动机构包括有装设于所述机架且竖向动作的高度调节驱动线性模组，高度调节驱动线性模组的驱动端与所述高度调节板驱动连接。

9、其中，所述产品送出组件包括有装设于所述机架且沿着产品送出方向动作的送出水平驱动线性模组，送出水平驱动线性模组的驱动端装设有送出水平活动架，送出水平活动架装设有升降动作的送出升降驱动线性模组，送出升降驱动线性模组的驱动端装设有送出升降活动架，送出升降活动架装设有底部产品推块。

10、其中，所述产品定位组件包括有分别装设于所述机架的固定基准板、柔性基准板，固定基准板与柔性基准板相垂直设置；

11、固定基准板的正对侧装设有活动定位柱，机架对应活动定位柱装设有定位柱驱动机构，定位柱驱动机构与活动定位柱驱动连接。

12、其中，所述定位柱驱动机构包括有装设于所述机架且沿着垂直于产品送出方向动作的定位柱驱动线性模组，定位柱驱动线性模组的驱动端装设有定位柱安装架，所述活动定位柱装设于定位柱安装架。

13、其中，所述机架对应所述柔性基准板装设有柔性板基座，柔性板基座与柔性基准板之间装设有弹簧。

14、相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体的：

15、1、工作时，宽度调节板在宽度调节驱动机构的驱动作用下沿着垂直于产品送出方向移动，在将产品料垛放置于放料仓内时，宽度调节驱动机构驱动宽度调节板移动，并使得宽度调节板于产品宽度方向抵顶产品料垛，以实现产品料垛于宽度方向定位；本实用新型的宽度调节板能够根据产品料垛的宽度尺寸进行位置适应性调节，以适应不同宽度尺寸的产品料垛；

16、2、本实用新型能够根据产品厚度来调节料仓口的高度，调节时，高度调节驱动机构驱动高度调节板竖向移动，以使得料仓口通过的高度与产品的厚度相适应，这样可以有效地保证产品送出组件每一次送出动作只有一个产品被送出，以保证产品送出动作的稳定可靠性，即本实用新型能够根据产品厚度适应性地调整料仓口高度，以适应不同厚度产品分料送出的需要；

17、3、本实用新型的底层分料机构具有结构设计新颖、可调节性好、适应性强的优点。

技术特征：

1.一种底层分料机构，包括有机架（1），机架（1）装设有用于放置产品料垛（2）的放料仓（3）、位于放料仓（3）底部的产品送出组件（4），放料仓（3）开设有供产品通过的料仓口（31）；工作时，产品送出组件（4）将产品料垛（2）底部产品依次朝料仓口（31）侧送出；

2.根据权利要求1所述的一种底层分料机构，其特征在于：所述宽度调节驱动机构包括有装设于所述机架（1）且沿着垂直于产品送出方向动作的宽度调节驱动线性模组（62），宽度调节驱动线性模组（62）的驱动端与所述宽度调节板（61）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种底层分料机构，其特征在于：所述高度调节驱动机构包括有装设于所述机架（1）且竖向动作的高度调节驱动线性模组（72），高度调节驱动线性模组（72）的驱动端与所述高度调节板（71）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种底层分料机构，其特征在于：所述产品送出组件（4）包括有装设于所述机架（1）且沿着产品送出方向动作的送出水平驱动线性模组（41），送出水平驱动线性模组（41）的驱动端装设有送出水平活动架（42），送出水平活动架（42）装设有升降动作的送出升降驱动线性模组（43），送出升降驱动线性模组（43）的驱动端装设有送出升降活动架（44），送出升降活动架（44）装设有底部产品推块（45）。

5.根据权利要求1所述的一种底层分料机构，其特征在于：所述产品定位组件（5）包括有分别装设于所述机架（1）的固定基准板（51）、柔性基准板（52），固定基准板（51）与柔性基准板（52）相垂直设置；

6.根据权利要求5所述的一种底层分料机构，其特征在于：所述定位柱驱动机构包括有装设于所述机架（1）且沿着垂直于产品送出方向动作的定位柱驱动线性模组（54），定位柱驱动线性模组（54）的驱动端装设有定位柱安装架（55），所述活动定位柱（53）装设于定位柱安装架（55）。

7.根据权利要求5所述的一种底层分料机构，其特征在于：所述机架（1）对应所述柔性基准板（52）装设有柔性板基座（56），柔性板基座（56）与柔性基准板（52）之间装设有弹簧（57）。

技术总结
本技术公开了一种底层分料机构，其包括有机架，机架装设有用于放置产品料垛的放料仓、位于放料仓底部的产品送出组件，放料仓开设有供产品通过的料仓口；工作时，产品送出组件将产品料垛底部产品依次朝料仓口侧送出；机架于放料仓的旁侧装设有与料仓口对齐的产品定位组件；放料仓内装设有沿着垂直于产品送出方向动作的宽度调节板，机架对应宽度调节板装设有宽度调节驱动机构，宽度调节驱动机构与宽度调节板驱动连接；放料仓内还装设有用于调节料仓口高度的高度调节板，机架对应高度调节板装设有高度调节驱动机构，高度调节驱动机构与高度调节板驱动连接。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、可调节性好、适应性强的优点。

技术研发人员：洪金龙,黄国健
受保护的技术使用者：广东天行测量技术有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/31