果实套袋装置

本申请涉及果实采摘，尤其涉及果实套袋装置。

背景技术：

1、诸如枇杷、梨、苹果、杨桃、柠檬等果实，由于其长在树上，因此常需要借助相应的采摘工具以提高采摘效率。采摘后的果实，为保证鲜度以及避免受损，需要对果实进行套袋处理，一般的摘果与套袋都是独立分开的工序，这就导致了采摘效率仍存在不足。因此，为解决这一不足，现有技术提出了将摘果与套袋集成在一套采摘装置上的方案，如公开号cn116369054a的中国专利公开了一种可同步进行套袋包装的火龙果采摘器，当火龙果掉落至包装袋内侧后，通过火龙果的重量，带动限位板转动，从而使限位板呈横向设置，皮筋失去限位板的卡合通过弹性进行收缩，使包装袋闭合，从而实现了同步进行切割套袋包装的效果。

2、但该设计方案中，其套袋的装置只能实现单次套袋包装，每完成一次套袋包装之后就需要重新上包装袋，一定程度上限制了采摘效率的提升。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供果实套袋装置，以解决现有集成于采摘装置上的套袋装置无法实现连续套袋，限制了采摘效率的提升的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本申请提供了果实套袋装置，包括套袋结构主体以及套袋组件；

3、所述套袋组件安装于所述套袋结构主体上，包括放料辊、收卷辊、卷带以及辊驱动组件；

4、所述放料辊与所述收卷辊枢接于所述套袋结构主体上，且间隔设置；

5、所述放料辊用于承载所述卷带；

6、所述收卷辊用于收卷释放的卷带；

7、所述卷带上沿自身长度方向设有多个依次间隔设置并供掉落的果实穿过的套袋口；

8、所述卷带背面上于每个所述套袋口边缘位置均连接有在受果实重力作用下可分离的包装袋；

9、所述辊驱动组件与所述放料辊以及所述收卷辊连接，用于带动所述放料辊以及所述收卷辊转动，以逐一将所述卷带上的所述套袋口输送至供掉落的果实穿过的位置处。

10、进一步地，所述套袋组件还包括呈弯曲设置的输送管道；

11、所述输送管道固定在所述套袋结构主体的下方，用于接收套有所述包装袋的果实。

12、进一步地，所述输送管道内壁面铺设有缓冲层。

13、进一步地，所述缓冲层为海绵材料层。

14、进一步地，所述套袋组件还包括加热装置；

15、所述加热装置安装在所述套袋结构主体上，设有供套有所述包装袋的果实通过的加热腔。

16、进一步地，所述加热装置包括多个加热片；

17、多个所述加热片圆周分布，且之间围成的空间形成所述加热腔。

18、进一步地，所述加热片为硅胶加热片。

19、进一步地，所述套袋结构主体内设有安装腔室；

20、所述放料辊与所述收卷辊安装在所述安装腔室中；

21、所述套袋结构主体顶壁开设有连通所述安装腔室，且供掉落的果实通过的第一避让口；

22、所述套袋结构主体底壁开设有连通所述安装腔室，且供套有所述包装袋的果实通过的第二避让口。

23、进一步地，所述套袋结构主体的顶壁于所述第一避让口边缘环设有呈倒锥形的料斗。

24、进一步地，所述辊驱动组件包括第一驱动电机以及第二驱动电机；

25、所述第一驱动电机安装于所述安装腔室外，且输出轴与所述放料辊的一端连接；

26、所述第二驱动电机安装于所述安装腔室外，且输出轴与所述收卷辊的一端连接。

27、从以上技术方案可以看出，本申请所设计的果实套袋装置，掉落的果实在经过卷带上的套袋口之后落入连接的包装袋，由于包装袋与卷带之间为可分离连接设计，因此，在果实掉入包装袋之后会因自身重力而使得包装袋脱离，从而实现果实掉落过程中进行套袋。而且完成一次套袋之后，可以通过辊驱动组件带动放料辊与收卷辊转动，进而将卷带上的下一个带有包装袋的套袋口移动到位，等待下一个果实的套袋。该设计下，能够实现连续套袋作业，无需每次套袋之后进行包装袋的安装放置，极大地提升了采摘效率；而且该结构设计也简单，使用方便。

技术特征：

1.果实套袋装置，其特征在于，包括套袋结构主体(1)以及套袋组件(2)；

2.根据权利要求1所述的果实套袋装置，其特征在于，所述套袋组件(2)还包括呈弯曲设置的输送管道(3)；

3.根据权利要求2所述的果实套袋装置，其特征在于，所述输送管道(3)内壁面铺设有缓冲层(31)。

4.根据权利要求3所述的果实套袋装置，其特征在于，所述缓冲层(31)为海绵材料层。

5.根据权利要求1所述的果实套袋装置，其特征在于，所述套袋组件(2)还包括加热装置；

6.根据权利要求5所述的果实套袋装置，其特征在于，所述加热装置包括多个加热片(41)；

7.根据权利要求6所述的果实套袋装置，其特征在于，所述加热片(41)为硅胶加热片。

8.根据权利要求1所述的果实套袋装置，其特征在于，所述套袋结构主体(1)内设有安装腔室；

9.根据权利要求8所述的果实套袋装置，其特征在于，所述套袋结构主体(1)的顶壁于所述第一避让口(11)边缘环设有呈倒锥形的料斗(13)。

10.根据权利要求8所述的果实套袋装置，其特征在于，所述辊驱动组件包括第一驱动电机(241)以及第二驱动电机(242)；

技术总结
本申请公开了果实套袋装置，涉及果实采摘技术领域，包括套袋结构主体以及套袋组件；套袋组件安装于套袋结构主体上，包括放料辊、收卷辊、卷带以及辊驱动组件；放料辊用于承载卷带；收卷辊用于收卷释放的卷带；卷带上设有套袋口；卷带背面上于每个套袋口边缘位置均连接有在受果实重力作用下可分离的包装袋；辊驱动组件与放料辊以及收卷辊连接，用于带动放料辊以及收卷辊转动，以逐一将卷带上的套袋口输送至供掉落的果实穿过的位置处。该设计下，能够实现连续套袋作业，无需每次套袋之后进行包装袋的安装放置，极大地提升了采摘效率；而且该结构设计也简单，使用方便。

技术研发人员：毛根林,邱迪洋,罗毅智
受保护的技术使用者：广东省农业科学院果树研究所
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/17