一种翻转堆垛装置的制作方法

本技术涉及集装箱生产设备，具体涉及一种翻转堆垛装置。

背景技术：

1、集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，被广泛应用在国内和国际运输中，需求量大。

2、现有技术中，集装箱构件的生产线采用人工多工位作业，工作人员需要在工位上对成型后的集装箱构件进行人工堆垛作业，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生脱手砸伤、压伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率的翻转堆垛装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种翻转堆垛装置，包括治具架、固定设置于所述治具架上的拾取机构以及活动设置于所述治具架两侧的翻转机构，所述治具架上还设置有用于驱使所述翻转机构沿水平方向往复移动的第一驱动机构，以使对向设置的两组所述翻转机构相互靠近或远离；

4、所述翻转机构包括活动台和活动设置于所述活动台上的若干组翻转组件，所述活动台上还设置有用于驱使所述翻转组件沿水平方向往复移动的第二驱动机构，以调节各组所述翻转组件之间的间距。

5、作为上述技术方案的进一步改进：

6、所述翻转组件包括移动座、固定设置于所述移动座上的翻转气缸以及设置于所述翻转气缸输出端的夹爪。

7、所述活动台通过滑动连接机构滑动连接于所述治具架上，所述滑动连接机构包括滑轨和滑台，所述滑轨固定连接于所述治具架上，所述滑台与所述活动台固定连接。

8、所述第一驱动机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体固定连接于所述治具架上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述滑台固定连接。

9、所述拾取机构包括固定设置于所述治具架上的安装板和活动设置于所述安装板上的若干组拾取件，所述安装板上还设置有用于驱使所述拾取件沿竖直方向往复移动的第三驱动机构。

10、所述拾取件为电磁铁。

11、所述第三驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述拾取件固定连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型的翻转堆垛装置包括治具架和设置于治具架上的拾取机构和翻转机构，其中拾取机构用于抬升与放置工件，两侧的翻转机构用于夹持定位工件，且翻转机构上的翻转组件能够使夹持的工件作180°转动，取代了现有技术中人工进行搬运翻转的工作方式，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种翻转堆垛装置，其特征在于，包括治具架（1）、固定设置于所述治具架（1）上的拾取机构（2）以及活动设置于所述治具架（1）两侧的翻转机构（3），所述治具架（1）上还设置有用于驱使所述翻转机构（3）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（4），以使对向设置的两组所述翻转机构（3）相互靠近或远离；

2.根据权利要求1所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转组件（302）包括移动座（3021）、固定设置于所述移动座（3021）上的翻转气缸（3022）以及设置于所述翻转气缸（3022）输出端的夹爪（3023）。

3.根据权利要求2所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述活动台（301）通过滑动连接机构（5）滑动连接于所述治具架（1）上，所述滑动连接机构（5）包括滑轨（501）和滑台（502），所述滑轨（501）固定连接于所述治具架（1）上，所述滑台（502）与所述活动台（301）固定连接。

4.根据权利要求3所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体固定连接于所述治具架（1）上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述滑台（502）固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述拾取机构（2）包括固定设置于所述治具架（1）上的安装板（201）和活动设置于所述安装板（201）上的若干组拾取件（202），所述安装板（201）上还设置有用于驱使所述拾取件（202）沿竖直方向往复移动的第三驱动机构（203）。

6.根据权利要求5所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述拾取件（202）为电磁铁。

7.根据权利要求5所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述第三驱动机构（203）包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装板（201）上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述拾取件（202）固定连接。

技术总结
本技术涉及集装箱生产设备技术领域，公开了一种翻转堆垛装置，包括治具架、固定设置于治具架上的拾取机构以及活动设置于治具架两侧的翻转机构，治具架上还设置有第一驱动机构，以使对向设置的两组翻转机构相互靠近或远离；翻转机构包括活动台和活动设置于活动台上的若干组翻转组件，活动台上还设置有第二驱动机构，以调节各组翻转组件之间的间距。本技术的翻转堆垛装置自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

技术研发人员：肖红卫,郭宏喜
受保护的技术使用者：佛山浩优科技有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/1/14