一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置的制作方法

本技术涉及吊装检测，更具体地说是涉及一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置。

背景技术：

1、预制构件是预制建筑的一个重要组成部分。预制装配式建筑因其施工速度快、省力的特点，已成为我国当前建筑业发展的主流方向。桥梁预制构件是预先加工制作的桥梁混凝土部件及其他结构桥梁构件，其产品包括桥梁板、横隔梁、桥梁栏杆、桥面、箱梁、吊车梁、预应力空心板等，由此可见预制构件是在工厂或现场预先加工完成的混凝土构件或制品，和现浇混凝土建造方法相比具有生产效率高、产品质量好、施工速度快的特点，采用预制构件进行桥梁装配化施工，具有节约劳动力、克服季节影响、便于常年施工等优点。推广使用预制构件，是实现桥梁建筑工业化的重要途径之一。与此同时，使用许多塔式起重机吊装预制桥梁构件运输作业，其容易导致起重机臂、吊钩和部件与障碍物发生碰撞，因此对吊装构件的位移信息探测极为重要。

2、在现有技术专利cn115258972a中，其将拉线位移传感器安装在绳索的驱动机构上，角速度传感器安装在吊臂的驱动器、底座的驱动器、两吊臂之间的转轴上，光栅测力传感器安装在液压杆上，测力传感器安装在绳索上，视觉传感器安放在底座上，激光测距传感器安放吊钩上，由此可见cn115258972a是将多个角速度传感器安装在驱动件上，通过多个角速度传感器采集信息的反馈融合，控制双臂协作柔索并联吊装机器人的机构参数，主控工控机、运动控制板卡、各驱动器以及末端执行器用于反馈的传感器之间以串行总线方式进行通信构成一个通信网络系统对吊装构件进行位移信息探测，其探测结构分布于各传动构件导致探测复杂，而将探测结构与吊装构件连接，吊装构件带动探测结构运动，可有效提高探测的便捷性。

3、因此，如何提供一种与吊装构件同步运动进行探测的预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置。目的就是为了解决上述之不足而提供。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

3、一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，该装置用于检测吊装件的加速度和角速度，该装置与吊装件连接；该装置包括：外壳、电器元件、隔离件以及第一螺栓；所述电器元件包括：处理器、加速度计、陀螺仪、声光报警装置、wifi信号发射装置以及电路板；所述处理器、所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置、所述wifi信号发射装置设置于所述电路板的顶面，且所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置分别与所述处理器电连接，所述处理器与所述wifi信号发射装置电连接，所述wifi信号发射装置与信号接收端无线连接；所述第一螺栓依次穿过所述电路板、所述隔离件与所述外壳的内腔底壁连接。

4、优选地，所述电器元件还包括：储蓄电池；所述储蓄电池通过粘合剂设置于所述电路板的底面；所述储蓄电池分别与所述处理器、所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置、所述wifi信号发射装置电连接。

5、优选地，所述信号接收端为电脑。

6、优选地，所述外壳包括：盒体和端盖；所述第一螺栓依次穿过所述电路板、所述隔离件与所述盒体的内腔底壁连接所述端盖通过第二螺栓与所述盒体的端口连接。

7、优选地，所述声光报警装置穿过所述端盖伸至外部。

8、优选地，所述电路板上设有充电插槽，所述充电插槽与所述储蓄电池的电源输入端电连接。

9、优选地，所述盒体的侧壁设有插口，所述插口与所述充电插槽相对应设置。

10、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

11、所述电器元件设置于吊装件上，且设置所述加速度计探测加速度、设置所述陀螺仪探测角速度，将探测信息传递至所述处理器处理，并将处理信息传送至信号接收端，从而实现与吊装构件同步运动进行探测的技术效果；

12、所述储蓄电池分别与所述处理器、所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置、所述wifi信号发射装置电连接，为所述处理器、所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置、所述wifi信号发射装置提供电能；

13、所述第一螺栓依次穿过所述电路板、所述隔离件与所述盒体的内腔底壁连接，可实现所述电路板的安装固定；

14、所述声光报警装置穿过所述端盖伸至外部，便于发光识别信号。

15、综上所述，本实用新型整体结构紧凑、设置合理，其通过所述电器元件设置于吊装件上，且设置所述加速度计探测加速度、设置所述陀螺仪探测角速度，将探测信息传递至所述处理器处理，并将处理信息传送至信号接收端，从而实现与吊装构件同步运动进行探测，简单便捷探测吊装构件位移信息的技术效果；所述储蓄电池为所述处理器、所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置、所述wifi信号发射装置提供电能；所述第一螺栓依次穿过所述电路板、所述隔离件与所述盒体的内腔底壁连接，将所述电路板的安装固定；所述声光报警装置穿过所述端盖伸至外部发出信号。

技术特征：

1.一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，该装置用于检测吊装件的加速度和角速度，其特征在于，该装置与吊装件连接；

2.根据权利要求1所述的一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，其特征在于，所述电器元件(2)还包括：储蓄电池；

3.根据权利要求1所述的一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，其特征在于，所述信号接收端为电脑。

4.根据权利要求2所述的一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，其特征在于，所述外壳(1)包括：盒体(11)和端盖(12)；

5.根据权利要求4所述的一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，其特征在于，所述声光报警装置(24)穿过所述端盖(12)伸至外部。

6.根据权利要求4所述的一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，其特征在于，所述电路板(26)上设有充电插槽(261)，所述充电插槽(261)与所述储蓄电池的电源输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，其特征在于，所述盒体(11)的侧壁设有插口(111)，所述插口(111)与所述充电插槽(261)相对应设置。

技术总结
本技术公开了一种预制桥梁构件吊装活动识别和碰撞检测的装置，涉及吊装检测技术领域，该装置用于检测吊装件的加速度和角速度，该装置与吊装件连接；所述电器元件包括：处理器、加速度计、陀螺仪、声光报警装置、WiFi信号发射装置以及电路板；所述处理器、所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置、所述WiFi信号发射装置设置于所述电路板的顶面，且所述加速度计、所述陀螺仪、所述声光报警装置分别与所述处理器电连接，所述处理器与所述WiFi信号发射装置电连接，所述WiFi信号发射装置与信号接收端无线连接；所述第一螺栓依次穿过所述电路板、所述隔离件与所述外壳的内腔底壁连接。本技术可实现与吊装构件同步运动进行探测的技术效果。

技术研发人员：范文磊,王爱爱,高凤宇,于良成,王晨
受保护的技术使用者：中交建筑集团东南建设有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/6/2