一种柔性材料收卷机的制作方法

本技术涉及收卷机，特别是一种柔性材料收卷机。

背景技术：

1、柔性材料指的是质地柔软的材料，具备一定柔软度，柔韧性的材料，可进行折叠和收卷，方便进行存放；

2、经检索，公开号为cn201922207314.x的中国实用新型专利，名称为用于卷式柔性材料的收料卷取装置，该装置实现卷式柔性材料的嵌入式可设定长度可调节张力带自动纠偏功能的收料卷取，能够大幅降低设备体积，不需要到现场进行二次组装与调试，加工运输维护成本降低；但在使用过程中，收卷辊筒通常为单一设置，收卷完成后需停机操作，对收卷完成的辊筒取下后更换新的辊筒，再次对柔性材料进行收卷，停机操作影响柔性材料的收卷效率，费事费力不利于收卷使用。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性材料收卷机，解决了收卷完成后需停机操作，对收卷完成的辊筒取下后更换新的辊筒，再次对柔性材料进行收卷，停机操作影响柔性材料的收卷效率，费事费力不利于收卷使用的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性材料收卷机，包括底座，所述底座顶面左端固设有整理部件，所述底座顶面右端呈对称结构固设有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有转轴，其中一个所述支撑块上通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴同轴连接，所述转轴上固设有十字块，所述十字块边缘处转动连接有收卷轴，所述十字块外壁通过安装座呈环形阵列结构安装有收卷电机，所述收卷电机的输出轴与收卷轴同轴连接，所述收卷轴前壁与位于前端的支撑块间隙配合，位于前端的所述支撑块外壁设有上料组件。

3、优选地，所述整理部件包括展平机构和抚平机构，所述展平机构包括支架，所述支架呈对称结构设有两个，所述支架底面与底座顶面连接固定，两个所述支架之间转动连接有中凸辊，所述中凸辊上侧设有中凹辊，所述中凸辊外壁与中凹辊外壁摩擦接触。

4、优选地，所述支架上端外壁开设有限位槽，所述中凹辊的前后两端均通过限位槽与支架滑动连接，所述中凹辊的前后两端均转动连接有压簧，所述压簧上端通过固定块与支架连接固定，通过压簧推动中凹辊通过限位槽沿着支架向下滑动，使中凸辊外壁和中凹辊外壁均与柔性材料摩擦接触，通过中凸辊的使用方便将柔性材料堆叠的部分进行舒展。

5、优选地，所述抚平机构包括l型块，所述l型块侧壁与支架侧壁连接固定，两个所述l型块之间转动连接有支撑辊，所述支撑辊顶面摩擦接触有压辊，所述l型块外壁开设有通槽，所述压辊通过通槽与l型块滑动连接，通过压辊的重力对舒展后的柔性材料进行抚平，通过通槽使压辊沿着l型块滑动，方便对不同厚度的柔性材料进行抚平整理。

6、优选地，所述上料组件包括上料盒，所述上料盒侧壁与其中一个支撑块连接固定，所述上料盒中部顶面两端均呈对称结构固设有两个档杆，所述上料盒顶面开设有放置槽，所述放置槽内部放置有多个收卷筒。

7、优选地，所述上料盒侧壁通过安装座安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固设有推杆，所述推杆上固设有推柱，所述推柱上滑动连接有定位块，所述定位块与上料盒两个固定。

8、优选地，所述推柱通过放置槽与上料盒滑动连接，其中一个所述支撑块上开设有圆孔，所述推柱与圆孔滑动连接。

9、优选地，所述推柱后壁与其中一个收卷筒前壁摩擦接触，所述收卷筒贯穿圆孔与其中一个收卷轴滑动连接，通过气缸的活塞杆带动推杆移动，推杆带动推柱沿着上料盒和位于前端的支撑块滑动，推柱推动下端的收卷筒沿着放置槽向后滑动，将收卷筒套设在其中一个收卷轴上完成上料。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过将需要收卷的柔性材料经过整理部件整理后输送至其中一个收卷轴上，通过上料组件将需要收卷使用的材料套设在对应的收卷轴上，通过相应的收卷电机的输出轴带动收卷轴旋转，对柔性材料进行收卷，收卷完成后通过伺服电机带动转轴沿着支撑块顺时针旋转90度，此时十字块同步旋转，十字块带动多个收卷轴同时移动，将收卷完成的收卷轴旋转至上端，将未收卷的收卷轴移动至左端进行收卷使用，转轴和十字块再次转动时，将收卷后的柔性材料移动至右端，取下柔性材料即可。实现了柔性材料收卷辊筒的快速更换，无需停机操作即可完成更换，为柔性材料的收卷提供了有利条件，提高了柔性材料的收卷效率，方便了柔性材料的收卷使用。

12、2、通过将柔性材料穿过中凸辊和中凹辊之间，通过压簧推动中凹辊通过限位槽沿着支架向下滑动，使中凸辊外壁和中凹辊外壁均与柔性材料摩擦接触，通过中凸辊的使用方便将柔性材料堆叠的部分进行舒展，舒展后的柔性材料经过支撑辊和压辊之间，通过压辊的重力对舒展后的柔性材料进行抚平，通过通槽使压辊沿着l型块滑动，方便对不同厚度的柔性材料进行抚平整理。

13、3、通过将多个收卷筒放置在上料盒的放置槽内部，通过档杆方便对收卷筒进行堆叠，当十字块带动收卷轴旋转90度后，通过气缸的活塞杆带动推杆移动，推杆带动推柱沿着上料盒和位于前端的支撑块滑动，推柱推动下端的收卷筒沿着放置槽向后滑动，将收卷筒套设在其中一个收卷轴上，完成收卷筒的上料，方便了持续上料无需停机操作，提高了柔性材料的收卷效率，方便了柔性材料的收卷使用。

技术特征：

1.一种柔性材料收卷机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面左端固设有整理部件(2)，所述底座(1)顶面右端呈对称结构固设有两个支撑块(3)，两个所述支撑块(3)之间转动连接有转轴(4)，其中一个所述支撑块(3)上通过安装座安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与转轴(4)同轴连接，所述转轴(4)上固设有十字块(6)，所述十字块(6)边缘处转动连接有收卷轴(7)，所述十字块(6)外壁通过安装座呈环形阵列结构安装有收卷电机(8)，所述收卷电机(8)的输出轴与收卷轴(7)同轴连接，所述收卷轴(7)前壁与位于前端的支撑块(3)间隙配合，位于前端的所述支撑块(3)外壁设有上料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述整理部件(2)包括展平机构(21)和抚平机构(22)，所述展平机构(21)包括支架(211)，所述支架(211)呈对称结构设有两个，所述支架(211)底面与底座(1)顶面连接固定，两个所述支架(211)之间转动连接有中凸辊(212)，所述中凸辊(212)上侧设有中凹辊(213)，所述中凸辊(212)外壁与中凹辊(213)外壁摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述支架(211)上端外壁开设有限位槽(214)，所述中凹辊(213)的前后两端均通过限位槽(214)与支架(211)滑动连接，所述中凹辊(213)的前后两端均转动连接有压簧(215)，所述压簧(215)上端通过固定块(216)与支架(211)连接固定。

4.根据权利要求2所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述抚平机构(22)包括l型块(221)，所述l型块(221)侧壁与支架(211)侧壁连接固定，两个所述l型块(221)之间转动连接有支撑辊(222)，所述支撑辊(222)顶面摩擦接触有压辊(223)，所述l型块(221)外壁开设有通槽(224)，所述压辊(223)通过通槽(224)与l型块(221)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述上料组件(9)包括上料盒(901)，所述上料盒(901)侧壁与其中一个支撑块(3)连接固定，所述上料盒(901)中部顶面两端均呈对称结构固设有两个档杆(902)，所述上料盒(901)顶面开设有放置槽(903)，所述放置槽(903)内部放置有多个收卷筒(904)。

6.根据权利要求5所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述上料盒(901)侧壁通过安装座安装有气缸(905)，所述气缸(905)的活塞杆上固设有推杆(906)，所述推杆(906)上固设有推柱(907)，所述推柱(907)上滑动连接有定位块(908)，所述定位块(908)与上料盒(901)两个固定。

7.根据权利要求6所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述推柱(907)通过放置槽(903)与上料盒(901)滑动连接，其中一个所述支撑块(3)上开设有圆孔(909)，所述推柱(907)与圆孔(909)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的柔性材料收卷机，其特征在于：所述推柱(907)后壁与其中一个收卷筒(904)前壁摩擦接触，所述收卷筒(904)贯穿圆孔(909)与其中一个收卷轴(7)滑动连接。

技术总结
本技术属于收卷机技术领域，特别是一种柔性材料收卷机，包括底座，底座顶面左端固设有整理部件，底座顶面右端呈对称结构固设有两个支撑块，两个支撑块之间转动连接有转轴，其中一个支撑块上通过安装座安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴同轴连接，转轴上固设有十字块，十字块边缘处转动连接有收卷轴，十字块外壁通过安装座呈环形阵列结构安装有收卷电机，收卷电机的输出轴与收卷轴同轴连接，收卷轴前壁与位于前端的支撑块间隙配合，位于前端的支撑块外壁设有上料组件。实现了柔性材料收卷辊筒的快速更换，无需停机操作即可完成更换，为柔性材料的收卷提供了有利条件，提高了柔性材料的收卷效率，方便了柔性材料的收卷使用。

技术研发人员：袁新星,何海潮
受保护的技术使用者：常州金纬智能装备制造有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/21