推杆升降机构、玻片装卸载系统和数字病理扫描仪的制作方法

本技术涉及数字病理扫描仪领域，特别涉及一种推杆升降机构、玻片装卸载系统和数字病理扫描仪。

背景技术：

1、数字病理扫描仪在工作过程中，扫描仪内部的推杆机构将玻璃切片从上片机构的玻片仓中水平推送到扫描载物台上进行扫描，扫描结束后，再从扫描载物台上将玻片推回上片机构的玻片仓中。

2、当前数字病理扫描仪内部的推杆机构只能水平移动，不具有升降功能，长时间使用后会出现因推杆机构沿推杆的长度方向的尺寸过长造成推杆机构端部因自重而下垂形变，当数字病理扫描仪进行扫描工作时，端部下垂的推杆机构会与扫描载物台发生碰撞干涉，继而损坏数字病理扫描仪。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种推杆升降机构、玻片装卸载系统和数字病理扫描仪，旨在解决当前数字病理扫描仪长时间使用后容易出现推杆机构与扫描载物台发生碰撞干涉的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提出了一种推杆升降机构，包括安装架和设于安装架上的推拉装置二、滑架、顶块，所述滑架与推拉装置二相连，并与安装架滑动连接，通过推拉装置二带动滑架在安装架上滑动；

3、所述滑架滑动方向的一端固设有右推杆、另一端竖直滑动安装有左推杆，所述顶块的上表面为斜面，所述滑架滑动可带动左推杆贴着顶块的上表面斜向上或斜向下移动。

4、在一实施例中，所述安装架上设置有滑轨，所述滑架滑动安装于滑轨上。

5、在一实施例中，所述右推杆的长度方向与自身的滑动方向平行。

6、此外，本实用新型还提出了一种玻片装卸载系统，包括载物平台、z轴升降机构和前述任一项的推杆升降机构；

7、所述载物平台上设置有扫描载物台，所述扫描载物台上设置有凹槽、玻片槽、玻片挡压板、推拉装置一，所述凹槽内回转安装有顶杆，所述顶杆的一端连接推拉装置一，通过推拉装置一带动顶杆回转推动玻璃切片在玻片槽中与玻片挡压板压接，从而借助玻片挡压板和顶杆将玻璃切片压紧固定在玻片槽中；

8、所述z轴升降机构上设置有玻片仓，通过z轴升降机构带动玻片仓升降，所述玻片仓中叠摞放置有多个玻璃切片；

9、所述安装架与载物平台固定相连，所述滑架滑动可带动右推杆贯穿玻片仓推动玻璃切片从玻片仓移动至玻片槽以及带动左推杆推动玻璃切片从玻片槽移动至玻片仓，所述右推杆贯穿玻片仓推动玻璃切片从玻片仓移动至玻片槽的过程中，所述左推杆先在玻片槽中移动，再沿顶块的上表面斜向上移动离开玻片槽，所述左推杆推动玻璃切片从玻片槽移动至玻片仓的过程中，所述左推杆先沿顶块的上表面斜向下移动进入玻片槽，再在玻片槽中移动推动玻璃切片从玻片槽移动至玻片仓。

10、在一实施例中，所述顶杆和玻片挡压板上与玻璃切片接触的侧面均为内斜面，所述内斜面与玻璃切片接触后可将玻璃切片压紧在玻片槽中。

11、在一实施例中，所述凹槽内竖直固设有安装轴，所述顶杆的中部回转安装于安装轴上，所述顶杆的一端与推拉装置一相连，所述顶杆的另一端可与玻璃切片接触。

12、在一实施例中，所述玻片装卸载系统还包括y轴平移机构，所述y轴平移机构设于载物平台上，所述扫描载物台设于y轴平移机构上，通过y轴平移机构带动扫描载物台沿y轴平移；

13、所述扫描载物台上设置有多个沿y轴方向呈一字型排列的玻片槽，相邻两个玻片槽之间设置有所述玻片挡压板和凹槽。

14、此外，本实用新型还提出了一种数字病理扫描仪，包括前述任一项的玻片装卸载系统。

15、有益效果：本实用新型的技术方案通过推杆升降机构来代替常规的推杆机构，推杆升降机构尺寸短，不容易发生端部因自重而下垂形变的问题，同时推杆升降机构具有上表面为斜面的顶块，左推杆平移时通过顶块来引导左推杆斜向上移动躲避扫描载物台，避免与扫描载物台发生碰撞干涉，有效解决了现有数字病理扫描仪长时间使用后容易出现推杆机构与扫描载物台发生碰撞干涉的问题。

技术特征：

1.一种推杆升降机构，其特征在于，包括安装架和设于安装架上的推拉装置二、滑架、顶块，所述滑架与推拉装置二相连，并与安装架滑动连接，通过推拉装置二带动滑架在安装架上滑动；

2.如权利要求1所述的一种推杆升降机构，其特征在于，所述安装架上设置有滑轨，所述滑架滑动安装于滑轨上。

3.如权利要求2所述的一种推杆升降机构，其特征在于，所述右推杆的长度方向与自身的滑动方向平行。

4.一种玻片装卸载系统，其特征在于，包括载物平台、z轴升降机构和权利要求1-3任一项的推杆升降机构；

5.如权利要求4所述的一种玻片装卸载系统，其特征在于，所述顶杆和玻片挡压板上与玻璃切片接触的侧面均为内斜面，所述内斜面与玻璃切片接触后可将玻璃切片压紧在玻片槽中。

6.如权利要求4所述的一种玻片装卸载系统，其特征在于，所述凹槽内竖直固设有安装轴，所述顶杆的中部回转安装于安装轴上，所述顶杆的一端与推拉装置一相连，所述顶杆的另一端可与玻璃切片接触。

7.如权利要求4所述的一种玻片装卸载系统，其特征在于，还包括y轴平移机构，所述y轴平移机构设于载物平台上，所述扫描载物台设于y轴平移机构上，通过y轴平移机构带动扫描载物台沿y轴平移；

8.一种数字病理扫描仪，其特征在于，包括权利要求4-7任一项的玻片装卸载系统。

技术总结
本技术公开了推杆升降机构、玻片装卸载系统和数字病理扫描仪，其中所述推杆升降机构包括安装架和设于安装架上的推拉装置二、滑架、顶块，所述滑架与推拉装置二相连，并与安装架滑动连接，通过推拉装置二带动滑架在安装架上滑动。有益效果：本技术的技术方案通过推杆升降机构来代替常规的推杆机构，推杆升降机构尺寸短，不容易发生端部因自重而下垂形变的问题，同时推杆升降机构具有上表面为斜面的顶块，左推杆平移时通过顶块来引导左推杆斜向上移动躲避扫描载物台，避免与扫描载物台发生碰撞干涉，有效解决了现有数字病理扫描仪长时间使用后容易出现推杆机构与扫描载物台发生碰撞干涉的问题。

技术研发人员：梅园
受保护的技术使用者：上海申挚医疗科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/7