载具盘输送装置的制作方法

本技术涉及载具盘输送装置。

背景技术：

1、对壳体进行加工(如在壳体上焊接端子)作业时，需要将壳体运输至焊接流水线上，而在上一工位时，一些待加工的壳体是安置在载具盘内，一个载具盘上安置有多个待加工壳体，载具盘再水平插设在料框的插槽内，在进行加工前，需要将载有壳体的载具盘从料框内的水平插槽内取出，加工好后，还需要将其插入水平插槽内。目前，可以通过人工作业，进行上料、收料，然而人工作业效率低下，因此，市面上采用机械手来代替人工作业的居多。如在公开日为2022.09.06、公开号为cn115009848a的一份发明专利中，公开了自动出框收料方法以及自动出框收料设备，其利用出框机械手将电路板从料框内逐一垂直移出，利用设于出框机械手一侧的接料机构拾取由出框机械手所移出的电路板并将电路板翻转至水平放置在送板机构内；利用送板机构的输送平台将电路板自动送出收料。

2、然而，由于治具盘上载有壳体，治具盘必然需要水平输送，电路板的取料方式无法适用载有壳体的治具盘的上料和收料，因此，目前亟需要设计出一款将料框中的载有壳体的载具盘从料框中水平取出的上料机，将载有壳体的载具盘水平插入料框内的收料机。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能将载具盘从料框的水平插槽内水平取出、将载具盘水平插入料框内、提高作业效率的料框输送装置。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的用以输送料盒的料盒输送线、用以输送载具盘的加工输送线，所述料盒内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽，还包括两轴移动模组，所述两轴移动模组上安装有纵向设置的手指气缸，所述手指气缸两端的活塞杆分别连接有夹爪，所述夹爪由手指气缸驱动能夹持住所述料盒的上下端面，所述两轴移动模组驱动被夹持的料盒在料盒输送线、加工输送线的端部来回移动，并能带动料盒升降至任意一个水平插槽与加工输送线齐平，所述水平插槽的抽插方向与加工输送线的方向一致，所述料盒抽插方向的一端设置有推料板，所述推料板由推料气缸驱动，能将载具盘从水平插槽推向加工输送线或将载具盘从加工输送线推向水平插槽。

3、本实用新型的有益效果是，利用两轴移动模组和夹爪的配合夹持料盒上下端面，并带动料盒升降，迫使多个水平插槽依次对应料盒输送线，利用推料气缸驱动推料板，将载具盘从水平插槽推向加工输送线上，实现上料，或是将载具盘从加工输送线推向料盒的水平插槽内，实现收料；结构简单，代替人工作业，效率高。

4、优选地，还包括缓存输送线，所述缓存输送线位于料盒输送线的正下方，所述两轴移动模组驱动被夹持的料盒至缓存输送线的始端。当该载具盘输送装置作为上料机时，缓存输送线缓存输送的是空框；当该载具盘输送装置作为收料机时，缓存输送线缓存输送的是满料的料盒。

5、优选地，所述缓存输送线、料盒输送线均包括料盒支架、设置在料盒支架上的两根料盒皮带，两根所述料盒皮带由料盒调速电机驱动传动，所述料盒皮带的下方设置有固定在料盒支架上的支撑板，所述支撑板的两端中部设置有让位槽，所述让位槽供夹爪通过。由于缓存输送线、料盒输送线输送的是料盒，料盒具有一定重量，支撑板能支撑料盒，增加皮带的支撑强度；让位槽的设置，给夹爪夹持料盒后的升降提供了活动空间。

6、优选地，所述加工输送线包括载具盘支架、设置在载具盘支架上的两根载具盘皮带，两根所述载具盘皮带由载具盘调速电机驱动传动。

7、优选地，当该载具盘输送装置作为收料机时，所述推料板与两根载具盘皮带位于料盒抽插方向的同一端，所述推料板位于两根载具盘皮带之间，所述两根载具盘皮带之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动推料板至高于或低于两根载具盘皮带。

8、优选地，当该载具盘输送装置作为收料机时，所述推料气缸采用滑台气缸。

9、优选地，当该载具盘输送装置作为上料机时，所述推料板与加工输送线位于料盒抽插方向的两端，用以将水平插槽内的载具盘推向加工输送线。

10、优选地，所述料盒的上下端面设置有与夹爪匹配的凹槽，起到一定的导向作用，提高了上料、收料的精准度。

11、优选地，所述夹爪相向的端面设置有垫板，保护了夹爪。

技术特征：

1.一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的用以输送料盒(200)的料盒输送线(100a)、用以输送载具盘(300)的加工输送线(600)，所述料盒(200)内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽(210)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：还包括缓存输送线(100b)，所述缓存输送线(100b)位于料盒输送线(100a)的正下方，所述两轴移动模组(400)驱动被夹持的料盒(200)至缓存输送线(100b)的始端。

3.根据权利要求2所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述缓存输送线(100b)、料盒输送线(100a)均包括料盒支架(110)、设置在料盒支架(110)上的两根料盒皮带(120)，两根所述料盒皮带(120)由料盒调速电机(130)驱动传动，所述料盒皮带(120)的下方设置有固定在料盒支架(110)上的支撑板(140)，所述支撑板(140)的两端中部设置有让位槽(141)，所述让位槽(141)供夹爪(420)通过。

4.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述加工输送线(600)包括载具盘支架(610)、设置在载具盘支架(610)上的两根载具盘皮带(620)，两根所述载具盘皮带(620)由载具盘调速电机(630)驱动传动。

5.根据权利要求4所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述推料板(500)与两根载具盘皮带(620)位于料盒(200)抽插方向的同一端，所述推料板(500)位于两根载具盘皮带(620)之间，所述两根载具盘皮带(620)之间设置有顶升气缸(520)，所述顶升气缸(520)驱动推料板(500)至高于或低于两根载具盘皮带(620)。

6.根据权利要求5所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述推料气缸(510)采用滑台气缸。

7.根据权利要求4所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述推料板(500)与加工输送线(600)位于料盒(200)抽插方向的两端。

8.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述料盒(200)的上下端面设置有与夹爪(420)匹配的凹槽(220)。

9.根据权利要求1所述的载具盘输送装置，其特征在于：所述夹爪(420)相向的端面设置有垫板(421)。

技术总结
本技术公开了一种载具盘输送装置，包括相互垂直设置的料盒输送线、加工输送线、两轴移动模组，所述料盒内从上至下依次设置有多个贯通的水平插槽，所述两轴移动模组驱动被夹持的料盒在料盒输送线、加工输送线的端部来回移动，并能带动料盒升降至任意一个水平插槽与加工输送线齐平，所述水平插槽的抽插方向与加工输送线的方向一致，所述料盒抽插方向的一端设置有推料板，所述推料板由推料气缸驱动，能将载具盘从水平插槽推向加工输送线或将载具盘从加工输送线推向水平插槽。本技术能将载具盘从料框的水平插槽内水平取出、将载具盘水平插入料框内，提高上料、收料效率。

技术研发人员：宋润达,陈晓刚,王少鹏
受保护的技术使用者：苏州图锐智能科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/4/17