电池起吊装置及换电设备的制作方法

本技术涉及车辆换电，尤其涉及一种电池起吊装置及换电设备。

背景技术：

1、换电站和换电车是一种对大量电池集中存储、集中充电、统一配送，并对电动汽车进行电池更换服务的新型续航模式。其中，换电设备在将电动汽车上的动力电池取下时，需要将取下的动力电池抬升并移动更换。

2、现有的换电设备一般采用带有钢丝绳的起吊机构对取下的动力电池进行升降，但是在起吊过程中由于绳索的柔性特点，尤其是在路况凹凸不平的换电场景，车辆在换电时很难保证电池姿态，导致取放电池会造成摇晃、磕碰等状况。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电池起吊装置及换电设备，用以解决现有技术中在利用吊具取放电池时容易出现电池摇晃的问题。

2、第一方面，本实用新型提供一种电池起吊装置，包括：

3、吊具，用于带动电池升降；

4、起吊机构，设置在所述吊具的上方，且设置多个，每个所述起吊机构均包括换向装置和牵引绳，所述牵引绳绕过所述换向装置后与所述吊具相连接，所述换向装置用于将所述牵引绳由第一方向转换为第二方向，且所述牵引绳沿所述第二方向与所述吊具表面非直角连接，以使所述牵引绳对所述吊具产生水平向外的拉力分力，且作用在所述吊具上的多个所述牵引绳的水平向外的拉力分力的合力为零。

5、根据本实用新型提供的电池起吊装置，所述换向装置包括滑轮，所述滑轮的外圆周面上设置容纳所述牵引绳的第一环形凹槽，所述牵引绳沿第一方向进入所述第一环形凹槽中，并沿所述第一环形凹槽的圆弧轨迹转换为沿第二方向与所述吊具倾斜连接。

6、根据本实用新型提供的电池起吊装置，还包括起吊平台，多个所述起吊机构设置在所述起吊平台上，所述起吊平台上设置有安装座，所述滑轮可转动地连接在所述安装座上。

7、根据本实用新型提供的电池起吊装置，所述安装座还设置有导向部件，所述导向部件设置在所述滑轮上方，所述导向部件用于使所述牵引绳能够沿第一方向进入所述滑轮中的第一环形凹槽。

8、根据本实用新型提供的电池起吊装置，所述导向部件包括沿第一方向设置的导向通道，所述导向通道用于使所述牵引绳通过并沿第一方向进入所述第一环形凹槽中。

9、根据本实用新型提供的电池起吊装置，所述导向部件包括引导轮，所述引导轮可转动地连接在所述安装座上，所述引导轮的外圆周面上设置容纳所述牵引绳的第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽相对应，且所述牵引绳位于所述滑轮与所述引导轮之间，所述牵引绳均与所述第一环形凹槽及所述第二环形凹槽抵接。

10、根据本实用新型提供的电池起吊装置，所述起吊机构还包括驱动电机、卷筒和卷筒支架，所述驱动电机与所述卷筒支架均设置在所述起吊平台上，所述卷筒可转动地连接在所述卷筒支架上，所述卷筒中盘绕有所述牵引绳，所述驱动电机的输出轴与所述卷筒传动连接，用于驱动所述卷筒转动以收放所述牵引绳。

11、根据本实用新型提供的电池起吊装置，所述卷筒支架上还设置有用于使所述牵引绳穿过的引线孔，所述引线孔与所述第一环形凹槽相对应。

12、第二方面，本实用新型还提供了一种换电车吊具，包括吊臂以及如第一方面所描述的电池起吊装置，所述电池起吊装置的起吊平台与所述吊臂相连接。

13、根据本实用新型提供的换电车吊具，所述起吊平台的中部设置有回转机构，所述吊臂设置有电机，所述电机与所述回转机构传动连接，用于驱使所述起吊平台旋转。

14、本实用新型提供的一种电池起吊装置，包括吊具和起吊机构，起吊机构包括换向装置和牵引绳；通过设置换向装置，使牵引绳由第一方向经过换向装置后转换为沿第二方向与吊具表面非直角连接连接，如此设置，使牵引绳在提拉吊具时，牵引绳会对吊具产生倾斜方向的牵引力，从而可产生水平向外的拉力分力，且作用在吊具上的多个牵引绳的水平向外的拉力分力的合力为零，相较于仅提供竖向牵引力而言，采用该装置使得电池在升降过程中更加稳定，不易摇晃。

15、本实用新型还提供了一种换电设备，包括吊臂以及上述的电池起吊装置。该有益效果的推导过程与上述电池起吊装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种电池起吊装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池起吊装置，其特征在于，所述换向装置(3)包括滑轮(32)，所述滑轮(32)的外圆周面上设置容纳所述牵引绳(4)的第一环形凹槽，所述牵引绳(4)沿第一方向进入所述第一环形凹槽中，并沿所述第一环形凹槽的圆弧轨迹转换为沿第二方向与所述吊具(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的电池起吊装置，其特征在于，还包括起吊平台(1)，多个所述起吊机构设置在所述起吊平台(1)上，所述起吊平台(1)上设置有安装座(31)，所述滑轮(32)可转动地连接在所述安装座(31)上。

4.根据权利要求3所述的电池起吊装置，其特征在于，所述安装座(31)上还设置有导向部件，所述导向部件设置在所述滑轮(32)上方，所述导向部件用于使所述牵引绳(4)能够沿第一方向进入所述滑轮(32)中的第一环形凹槽。

5.根据权利要求4所述的电池起吊装置，其特征在于，所述导向部件包括沿第一方向设置的导向通道，所述导向通道用于使所述牵引绳(4)通过并沿第一方向进入所述第一环形凹槽中。

6.根据权利要求4所述的电池起吊装置，其特征在于，所述导向部件包括引导轮(33)，所述引导轮(33)可转动地连接在所述安装座(31)上，所述引导轮(33)的外圆周面上设置容纳所述牵引绳(4)的第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽相对应，且所述牵引绳(4)位于所述滑轮(32)与所述引导轮(33)之间，所述牵引绳(4)均与所述第一环形凹槽及所述第二环形凹槽抵接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的电池起吊装置，其特征在于，所述起吊机构还包括驱动电机(6)、卷筒(5)和卷筒支架(7)，所述驱动电机(6)与所述卷筒支架(7)均设置在所述起吊平台(1)上，所述卷筒(5)可转动地连接在所述卷筒支架(7)上，所述卷筒(5)中盘绕有所述牵引绳(4)，所述驱动电机(6)的输出轴与所述卷筒(5)传动连接，用于驱动所述卷筒(5)转动以收放所述牵引绳(4)。

8.根据权利要求7所述的电池起吊装置，其特征在于，所述卷筒支架(7)上还设置有用于使所述牵引绳(4)穿过的引线孔，所述引线孔与所述第一环形凹槽相对应。

9.一种换电设备，其特征在于，包括吊臂以及如权利要求1-8任一项所述的电池起吊装置，所述电池起吊装置的起吊平台(1)与所述吊臂相连接。

10.根据权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述起吊平台(1)的中部设置有回转机构，所述吊臂设置有电机，所述电机与所述回转机构传动连接，用于驱使所述起吊平台(1)旋转。

技术总结
本技术涉及车辆换电技术领域，提供一种电池起吊装置及换电设备，所述的电池起吊装置，包括吊具，用于带动电池升降；起吊机构设置在吊具的上方，且设置多个，每个起吊机构均包括换向装置和牵引绳，牵引绳绕过换向装置后与吊具相连接，换向装置用于将牵引绳由第一方向转换为第二方向，且牵引绳沿第二方向与吊具表面非直角连接，以使牵引绳对吊具产生水平向外的拉力分力，且作用在吊具上的多个牵引绳的水平向外的拉力分力的合力为零；本技术在牵引绳提拉吊具时，牵引绳会对吊具产生水平向外的拉力分力，且作用在吊具上的多个牵引绳的水平向外的拉力分力的合力为零，使得电池在升降过程中更加稳定，不易摇晃。

技术研发人员：易小刚,陈静宇,李佳俊
受保护的技术使用者：三一锂能有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/2/29