一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置的制作方法

本技术涉及服装生产流水线设备，具体涉及一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置。

背景技术：

1、目前服装吊挂生产流水线的衣架从工作站进入输送主轨道是由支轨导引和重力下滑完成的，衣架从支轨进入主轨。例如，申请号为号cn 2019112078033的发明专利中公开了一种防脱轨的吊挂装置，衣架主体经过出站摆杆(即支轨)进入主轨，并通过出站摆杆端部的导向头的导向校正作用，可以使衣架滚轮与主轨对中，从而使衣架滚轮正确进入主轨，防止衣架主体掉落。衣架出站并轨过程中，衣架在支轨上的运行轨迹有一个90度的变向动作，当衣架在经过提升装置提升并进入支轨上的出站位置后会存在较大幅度的晃动，如果此时进行变向会导致晃动方向与导引轨道成近似垂直角度，从而造成掉衣架的现象，严重影响服装吊挂生产流水线的稳定性。

2、现有控制衣架稳定的常规方法是使衣架在放行前停顿一段固定的时间，使得衣架的晃动因摩擦力的作用逐步减小最终稳定下来。这个方式能够解决问题但存在停顿时间设置不合理，会产生稳定效果和运行效率之间的矛盾，时间过长影响运行效率，时间过短无法保证衣架不再晃动。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，能够确保衣架稳定，同时提升出站速度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，用于控制衣架在工作站支轨道上的运行，所述工作站支轨道沿衣架在其上的移动路径依次包括前引导段、转向引导段和并轨引导段，所述出站控制装置包括放行卡爪、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器，所述前引导段上设有出站缓存位，所述卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪进入阻挡位置或者离开阻挡位置，且放行卡爪位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架向转向引导段移动；所述出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架，所述衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上的衣架的晃动情况；所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，所述控制器与卡爪驱动机构控制相连。

3、进一步地，还包括设置在前引导段侧旁处的固定座板，所述放行卡爪铰接在固定座板上，所述卡爪驱动机构与放行卡爪相连接，能够驱动放行卡爪铰接转动

4、进一步地，所述卡爪驱动机构包括电动缸，所述电动缸的活塞杆与放行卡爪相连接。

5、进一步地，所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都安装在固定座板上。

6、进一步地，所述衣架包括位于工作站支轨道上的滚轮，所述出站缓存光电检测机构包括位于出站缓存位上方的第一红外光电开关，所述第一红外光电开关与位于出站缓存位的衣架的滚轮相对。

7、进一步地，所述衣架包括吊架杆，且衣架在工作站支轨道上时吊架杆伸出到工作站支轨道下方，所述衣架晃动光电检测机构包括位于出站缓存位下方的第二红外光电开关，且第二红外光电开关用于检测位于出站缓存位的衣架的吊架杆。

8、如上所述，本实用新型涉及的控制装，具有以下有益效果：

9、1、通过接收出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构来检测衣架的状态，经过控制器处理，在确认衣架稳定后通过放行卡爪实现立即放行，与现有技术中固定延时的方式相比，能够保证出站的衣架的稳定性，并同时提高出站效率，确保服装吊挂输送系统的稳定性和运行效率。

10、2、采用漫反射型的红外光电开关，能够很好的检测衣架在出站缓存位的状态。

技术特征：

1.一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，用于控制衣架(8)在工作站支轨道(1)上的运行，所述工作站支轨道(1)沿衣架(8)在其上的移动路径依次包括前引导段(11)、转向引导段(12)和并轨引导段(13)，其特征在于：所述出站控制装置包括放行卡爪(3)、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器，所述前引导段(11)上设有出站缓存位，所述卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪(3)进入阻挡位置或者离开阻挡位置，且放行卡爪(3)位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架(8)向转向引导段(12)移动；所述出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架(8)，所述衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上的衣架(8)的晃动情况；所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，所述控制器与卡爪驱动机构控制相连。

2.根据权利要求1所述的出站控制装置，其特征在于：还包括设置在前引导段(11)侧旁处的固定座板(2)，所述放行卡爪(3)铰接在固定座板(2)上，所述卡爪驱动机构与放行卡爪(3)相连接，能够驱动放行卡爪(3)铰接转动。

3.根据权利要求2所述的出站控制装置，其特征在于：所述卡爪驱动机构包括电动缸(4)，所述电动缸(4)的活塞杆与放行卡爪(3)相连接。

4.根据权利要求2所述的出站控制装置，其特征在于：所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都安装在固定座板(2)上。

5.根据权利要求1或4所述的出站控制装置，其特征在于：所述衣架(8)包括位于工作站支轨道(1)上的滚轮(81)，所述出站缓存光电检测机构包括位于出站缓存位上方的第一红外光电开关(5)，所述第一红外光电开关(5)与位于出站缓存位的衣架(8)的滚轮(81)相对。

6.根据权利要求1或4所述的出站控制装置，其特征在于：所述衣架(8)包括吊架杆(82)，且衣架(8)在工作站支轨道(1)上时吊架杆(82)伸出到工作站支轨道(1)下方，所述衣架晃动光电检测机构包括位于出站缓存位下方的第二红外光电开关(6)，且第二红外光电开关(6)用于检测位于出站缓存位的衣架(8)的吊架杆(82)。

技术总结
本技术涉及一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，包括放行卡爪、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器，工作站支轨道的前引导段上设有出站缓存位，卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪进入或者离开阻挡位置，位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架向移动；所述出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架，所述衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上的衣架的晃动情况；所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，所述控制器与卡爪驱动机构控制相连。出站控制装置能够保证出站的衣架的稳定性，提高出站效率。

技术研发人员：曹国荣,程根仁,金承勃
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/2/1