撕膜装置的制作方法

本技术涉及自动化撕膜，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术：

1、如今工件的周侧通常会贴附膜体，例如：在镀设有氧化膜层的手机边框的外侧粘附膜体，为检测氧化膜是否存在脱色、脱落等异常状况，需将粘附于手机边框外侧的膜体撕掉，以检测膜体上是否粘附有氧化膜层。然而，人工撕膜的劳动强度大，不利于大批量工件的撕膜作业，撕膜效率较低。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以提高撕膜效率。

2、本申请实施例提供一种撕膜装置，用于撕掉粘附于工件的周侧的膜体，所述撕膜装置包括：夹持组件，包括：夹持驱动件；固定件，设于所述夹持驱动件的侧壁并与所述夹持驱动件连接；夹持件和活动件，间隔且平行设置并分别与所述夹持驱动件的输出端连接，所述活动件和所述固定件分别位于所述夹持件的相对两侧，所述夹持件用于夹持所述膜体，且可在所述夹持驱动件的驱动下朝向所述固定件运动；旋转驱动件，与所述夹持驱动件连接，用于驱动所述夹持驱动件转动，以使被夹持的所述膜体缠绕至所述固定件和所述活动件，以使得所述膜体脱离所述工件；机械手，与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述夹持驱动件沿所述工件的周向运动；其中，所述夹持驱动件还用于驱动所述夹持件和所述活动件相对运动，以松脱被撕掉的所述膜体。

3、上述撕膜装置中，通过旋转驱动件带动夹持驱动件转动，能够使被夹持件和固定件所夹持的膜体同步转动，使得膜体缠绕至固定件和活动件并脱离工件，并通过机械手带动旋转驱动件沿工件的周向运动，能够使粘附于工件的周侧的膜体完全地脱离工件，旋转驱动件和机械手相配合实现快速地将贴附至工件的周侧的膜体撕掉，无需人工撕膜作业，提高了撕膜效率。

4、在一些实施例中，所述固定件朝向所述夹持件的一侧和所述夹持件朝向所述固定件的一侧均设有防滑部。

5、在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：驱动组件，邻设于所述机械手；抵压件，与所述驱动组件的输出端连接，所述抵压件用于在所述驱动组件的驱动下移至所述夹持件和所述活动件之间，并抵压所述膜体脱离所述夹持件和所述活动件。

6、在一些实施例中，所述驱动组件包括：横向驱动件，沿水平方向设置并与所述抵压件连接，用于驱动所述抵压件移至所述夹持件和所述活动件之间；竖向驱动件，沿竖直方向设置并与所述横向驱动件连接，用于驱动所述抵压件抵压所述膜体。

7、在一些实施例中，所述撕膜装置还包括分料组件，所述分料组件包括：支撑件，设于所述横向驱动件背离所述竖向驱动件的一侧并与所述横向驱动件连接；分料件，相对于所述横向驱动件倾斜设置并与所述支撑件连接，所述分料件设有避位槽，所述避位槽用于收容并避位所述抵压件；其中，所述抵压件在所述横向驱动件的驱动下朝向所述分料件运动，所述分料件抵压所述抵压件所粘附的所述膜体脱离所述抵压件，以使所述膜体沿所述分料件滑落至预设位置。

8、在一些实施例中，所述分料件的延伸方向与所述水平方向形成夹角，所述夹角的角度范围为40°-60°。

9、在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：吹气组件，邻设于所述分料件并与外部气源连通，所述吹气组件用于朝向所述分料件吹气，以使所述膜体沿所述分料件滑落至所述预设位置。

10、在一些实施例中，所述吹气组件包括：气管，与所述外部气源连通；吹气件，所述吹气件的一端与所述气管连通，所述吹气件的另一端设有多个吹气口，多个所述吹气口间隔排布并分别与所述气管连通，多个所述吹气口用于在所述气管的导通下朝向所述分料件吹气。

11、在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：传感器，邻设于所述分料件并与所述支撑件连接，所述传感器与所述外部气源电连接，所述传感器用于检测所述膜体是否脱离所述分料件。

12、在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：收集件，位于所述分料件的下方并设有收料槽，所述收料槽的槽口与所述分料件对应，所述收料槽用于接收滑落所述分料件的所述膜体。

技术特征：

1.一种撕膜装置，用于撕掉粘附于工件的周侧的膜体，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括分料组件，所述分料组件包括：

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述吹气组件包括：

9.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

10.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

技术总结
一种撕膜装置，用于撕掉粘附于工件周侧的膜体，其包括夹持组件、旋转驱动件和机械手。夹持组件包括：夹持驱动件；固定件，设于夹持驱动件的侧壁并与夹持驱动件连接；夹持件和活动件，间隔且平行设置，并分别与夹持驱动件的输出端连接，活动件和固定件分别位于夹持件相对两侧；旋转驱动件，与夹持驱动件连接；机械手，与旋转驱动件连接。上述撕膜装置通过旋转驱动件带动夹持驱动件转动，被夹持件与固定件夹持的膜体同步转动，使得膜体缠绕至固定件和活动件并脱离工件，通过机械手带动旋转驱动件沿工件的周向运动，使得粘附于工件的周侧的膜体完全地脱离工件，旋转驱动件和机械手相配合实现快速地将贴附于工件周侧的膜体撕掉，提高了撕膜效率。

技术研发人员：李明华,黄刚,徐衍明,张军辉,赵艳龙,秦奎
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/5/29