一种具备稳定夹持功能的码垛设备的制作方法

本技术涉及码垛设备，具体为一种具备稳定夹持功能的码垛设备。

背景技术：

1、夹持装置是码垛设备的关键部分，它能够稳定地夹持货物，使其在堆码和垛装过程中不容易滑动或倾倒。夹持装置通常使用气动或液压系统，通过控制夹具的夹合力度，确保货物的稳定。控制系统是码垛设备的重要组成部分，它能够对夹持装置进行精确的控制和调节。通过控制系统，操作人员可以根据具体需求设定货物的堆码规则和垛装方式，以及夹持装置的夹合力度，从而实现稳定的堆码和垛装过程。具备稳定夹持功能的码垛设备广泛应用于物流仓储、生产制造等领域。它能够提高堆码和垛装的效率和质量，减少货物的损坏和安全隐患，同时也能减少人工操作的风险和劳动强度。

2、但很多码垛设备都是通过器械进行夹持，机械夹持在对一些纸箱、木箱或一些较脆弱的物件夹持抓取时，很容易导致力度过大使纸箱等物件变形损坏，造成财产损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具备稳定夹持功能的码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备稳定夹持功能的码垛设备，包括运输机和地台，所述地台的顶面设置有机械臂，所述机械臂远离地台的一端设置有电机，启动气缸，气缸会通过铰接块拉动移动板向靠近夹板的方向移动，从而对需要码垛的物品进行夹持，所述电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板的底面设置有夹持部，所述夹持部包括：连接件，所述连接件的底面固定连接有横柱，所述横柱的左侧底面固定连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有三角扣，所述滑块被导向轨贯穿，且导向轨与滑块滑动连接，所述导向轨的顶面与横柱的底面固定连接，所述导向轨的右侧表面固定连接有方板；连接架，所述连接架被连接件贯穿，且连接架与连接件固定连接，所述连接架的内侧固定连接有气缸，所述气缸的输出轴铰接有铰接块，所述铰接块靠近移动板的一侧表面与移动板固定连接。

3、优选的，所述横柱远离滑块的一端底面固定连接有固定块，所述固定块的底面固定连接有冲孔板，所述冲孔板远离移动板的一侧表面固定连接有限位箱，所述冲孔板被圆柱贯穿，且圆柱与冲孔板滑动连接，当移动板持续移动时，会推动圆柱向限位箱的方向移动，所述圆柱的左侧表面固定连接有夹板，所述夹板与冲孔板之间固定连接有弹簧，所述圆柱远离夹板的一端顶面铰接有铰接杆，当圆柱移动一定距离时，使铰接杆以与圆柱相铰接的位置为支点发生一定程度的转动，所述铰接杆远离圆柱的一端铰接有推杆，所述推杆的顶面固定连接有限位块。

4、优选的，所述移动板靠近夹板的一侧表面固定连接有限位条，所述限位条贯穿冲孔板和限位箱，且冲孔板与限位箱均与限位条滑动连接，在移动板向靠近冲孔板的方向移动时会带动限位条向限位箱的方向移动。

5、优选的，所述限位箱的数量为两组，且两组所述限位箱分别以冲孔板的中心线为对称轴对称设置。

6、优选的，所述限位条的表面开设有限位孔，推杆向上推动则会带动限位块卡入限位条表面开设的限位孔内，从而使夹持部达到最大夹持力度。

7、优选的，所述限位条表面开设的限位孔半径比限位块的半径略大。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备稳定夹持功能的码垛设备，具备以下有益效果：

9、该具备稳定夹持功能的码垛设备在使用时，启动气缸，气缸会通过铰接块拉动移动板向靠近夹板的方向移动，从而对需要码垛的物品进行夹持移动板持续移动时，会通过物品推动夹板移动，当夹板被推动且向靠近冲孔板的方向移动时，会推动圆柱向限位箱的方向移动，当圆柱移动一定距离时，会逐渐推动推杆向上移动，在移动板向靠近冲孔板的方向移动时会带动限位条向限位箱的方向移动，推杆向上推动则会带动限位块卡入限位条表面开设的限位孔内，从而使夹持部达到最大夹持力度，使夹持更加稳定，并且不会因为夹持力度过大而导致一些纸箱或比较脆的物件变形损坏。

技术特征：

1.一种具备稳定夹持功能的码垛设备，包括运输机(1)和地台(3)，所述地台(3)的顶面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离地台(3)的一端设置有电机(5)，其特征在于：所述电机(5)的输出轴固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底面设置有夹持部(2)，所述夹持部(2)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备稳定夹持功能的码垛设备，其特征在于：所述横柱(22)远离滑块(23)的一端底面固定连接有固定块(212)，所述固定块(212)的底面固定连接有冲孔板(213)，所述冲孔板(213)远离移动板(24)的一侧表面固定连接有限位箱(214)，所述冲孔板(213)被圆柱(215)贯穿，且圆柱(215)与冲孔板(213)滑动连接，所述圆柱(215)的左侧表面固定连接有夹板(216)，所述夹板(216)与冲孔板(213)之间固定连接有弹簧(217)，所述圆柱(215)远离夹板(216)的一端顶面铰接有铰接杆(218)，所述铰接杆(218)远离圆柱(215)的一端铰接有推杆(219)，所述推杆(219)的顶面固定连接有限位块(220)。

3.根据权利要求2所述的一种具备稳定夹持功能的码垛设备，其特征在于：所述移动板(24)靠近夹板(216)的一侧表面固定连接有限位条(211)，所述限位条(211)贯穿冲孔板(213)和限位箱(214)，且冲孔板(213)与限位箱(214)均与限位条(211)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备稳定夹持功能的码垛设备，其特征在于：所述限位箱(214)的数量为两组，且两组所述限位箱(214)分别以冲孔板(213)的中心线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种具备稳定夹持功能的码垛设备，其特征在于：所述限位条(211)的表面开设有限位孔。

6.根据权利要求5所述的一种具备稳定夹持功能的码垛设备，其特征在于：所述限位条(211)表面开设的限位孔半径比限位块(220)的半径略大。

技术总结
本技术涉及码垛设备技术领域，且公开了一种具备稳定夹持功能的码垛设备，该具备稳定夹持功能的码垛设备在使用时，启动气缸，气缸会通过铰接块拉动移动板向靠近夹板的方向移动，从而对需要码垛的物品进行夹持移动板持续移动时，会通过物品推动夹板移动，当夹板被推动且向靠近冲孔板的方向移动时，会推动圆柱向限位箱的方向移动，当圆柱移动一定距离时，会逐渐推动推杆向上移动，在移动板向靠近冲孔板的方向移动时会带动限位条向限位箱的方向移动，推杆向上推动则会带动限位块卡入限位条表面开设的限位孔内，从而使夹持部达到最大夹持力度，使夹持更加稳定，并且不会因为夹持力度过大而导致一些纸箱或比较脆的物件变形损坏。

技术研发人员：杨志,廖仕勇,蒋序伦,赵升,郭鑫
受保护的技术使用者：四川霍普森激光智能装备有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/21