一种柔性输送小车用轨道的制作方法

本技术涉及一种轨道，尤其涉及一种柔性输送小车用轨道。

背景技术：

1、在大部分行业当中，物料的输送普遍采用带挡板的伺服同步带输送机，这种输送机的缺陷在于，由于同步带的延展性会随着使用时间的增加而产生变化，设备使用一段时间后，输送距离较长时，定位的精度就会有所下降。为了改善这种情况，部分企业开始利用轨道小车来输送物料。

2、轨道小车虽然能够解决长期使用定位精度下降的问题，但是它不像同步带能够持续输送，而需要往返于工位之间进行物料的装卸，这就导致了输送时间的增加，降低了输送的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种柔性输送小车用轨道，解决目前轨道小车输送效率低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种柔性输送小车用轨道，包括始端轨道、中间轨道和末端轨道，所述始端轨道、中间轨道和末端轨道的上下两面均设置有与小车配合的移动配套组件，用于实现小车的移动支撑、移动驱动和供电；所述始端轨道和末端轨道均与所述中间轨道旋转连接，所述始端轨道和末端轨道连接有旋转驱动装置。

4、进一步地，所述始端轨道、中间轨道和末端轨道均包括两个平行相对且间距一致的轨道侧板。

5、进一步地，每个所述移动配套组件包括水平滑槽、齿条和滑触线；每个所述轨道侧板外侧面的上部和下部均设置有所述水平滑槽，小车的轮子能够在所述水平滑槽的内部自由滚动；一侧所述轨道侧板内侧面的上部和下部分别设置有所述齿条和滑触线，另一侧所述轨道侧板内侧面的上部和下部分别设置有所述滑触线和齿条，两侧所述轨道侧板内侧面的所述齿条和滑触线中心对称，所述齿条用于与小车上的齿轮配合实现小车的移动驱动，所述滑触线用于与小车上的取电器配合为小车供电。

6、进一步地，所述始端轨道和末端轨道均通过旋转连接组件与所述中间轨道旋转连接；所述旋转连接组件包括电滑环、内置有第一调心轴承的轴承座和旋转连接座，所述旋转连接座的端面上设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴依次贯穿所述轴承座和电滑环且与所述第一调心轴承滑动连接；所述电滑环、旋转连接轴和旋转连接座能够实现相邻所述滑触线之间的电连接。

7、进一步地，所述轴承座固定在所述中间轨道的轨道侧板上，所述电滑环与所述旋转连接轴固定连接，所述旋转连接座固定在所述始端轨道和末端轨道的轨道侧板上。

8、进一步地，所述旋转驱动装置包括连接板和内置有第二调心轴承的电机安装座，所述连接板的外侧面与始端轨道或末端轨道的轨道侧板固定连接，所述连接板的内侧面连接有连接套轴，所述连接套轴插入所述第二调心轴承内，所述电机安装座的外侧连接有减速机，所述减速机连接有伺服电机，所述减速机的驱动轴插入所述连接套轴内且被所述连接板与连接套轴夹紧固定。

9、进一步地，包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端与所述电机安装座连接，所述第二支撑柱的上端与所述中间轨道的轨道侧板连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端共同连接有支撑水平管，所述支撑水平管的下端设置有地脚。

10、进一步地，所述始端轨道和末端轨道远离所述中间轨道的端部上下两面均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲柱安装座，所述缓冲柱安装座设置在所述始端轨道和末端轨道的两个轨道侧板之间，所述缓冲柱安装座上设置有缓冲柱。

11、本实用新型一种柔性输送小车用轨道，轨道的上下两面均设置有用于小车移动的配套组件，轨道采用分体式，始末端的轨道能够带小车一同翻转从而切换小车的移动路径，轨道上面用于小车送料，轨道下面用于小车复位，两项操作同时进行，互不干扰，提高了输送效率。

技术特征：

1.一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：包括始端轨道、中间轨道和末端轨道，所述始端轨道、中间轨道和末端轨道的上下两面均设置有与小车配合的移动配套组件，用于实现小车的移动支撑、移动驱动和供电；

2.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述始端轨道、中间轨道和末端轨道均包括两个平行相对且间距一致的轨道侧板。

3.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：每个所述移动配套组件包括水平滑槽、齿条和滑触线；

4.根据权利要求3所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述始端轨道和末端轨道均通过旋转连接组件与所述中间轨道旋转连接；

5.根据权利要求4所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述轴承座固定在所述中间轨道的轨道侧板上，所述电滑环与所述旋转连接轴固定连接，所述旋转连接座固定在所述始端轨道和末端轨道的轨道侧板上。

6.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述旋转驱动装置包括连接板和内置有第二调心轴承的电机安装座，所述连接板的外侧面与始端轨道或末端轨道的轨道侧板固定连接，所述连接板的内侧面连接有连接套轴，所述连接套轴插入所述第二调心轴承内，所述电机安装座的外侧连接有减速机，所述减速机连接有伺服电机，所述减速机的驱动轴插入所述连接套轴内且被所述连接板与连接套轴夹紧固定。

7.根据权利要求6所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端与所述电机安装座连接，所述第二支撑柱的上端与所述中间轨道的轨道侧板连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端共同连接有支撑水平管，所述支撑水平管的下端设置有地脚。

8.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述始端轨道和末端轨道远离所述中间轨道的端部上下两面均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲柱安装座，所述缓冲柱安装座设置在所述始端轨道和末端轨道的两个轨道侧板之间，所述缓冲柱安装座上设置有缓冲柱。

技术总结
本技术属于物料输送领域，提供了一种柔性输送小车用轨道，包括始端轨道、中间轨道和末端轨道，始端轨道、中间轨道和末端轨道的上下两面均设置有与小车配合的移动配套组件，用于实现小车的移动支撑、移动驱动和供电；始端轨道和末端轨道均与中间轨道旋转连接，始端轨道和末端轨道连接有旋转驱动装置。本技术提供的柔性输送小车用轨道，轨道的上下两面均设置有用于小车移动的配套组件，轨道采用分体式，始末端的轨道能够带小车一同翻转从而切换小车的移动路径，轨道上面用于小车送料，轨道下面用于小车复位，两项操作同时进行，互不干扰，提高了输送效率。

技术研发人员：尤健,邵天聪,杨佳庚
受保护的技术使用者：无锡同联机电工程有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/24