一种步进链式输送辊道的制作方法

本技术属于桁架生产设备，具体涉及一种步进链式输送辊道。

背景技术：

1、目前市场上常规输送方式采用皮带输送、辊道输送、托盘流转方式等。涉及到精确定位方式主要采用后两种方式。辊道输送形式：通过链条或皮带方式驱动输送辊道旋转，工件放在输送辊上前进。此方式比较经济，但无法达到精确定位输送目的，且无法满足生产中桁架、网片的精确定位，也无法实现与机械手的精确配合。采用托盘流转方式：投入相对较高，且托盘回收需要增加额外设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，采用模架和输送链相结合，将模架两侧安装输送链组合一体。输送链在轨道上行走，通过两端链盘环绕成封闭环形。以期解决上述背景技术中提出的全部或部分问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种步进链式输送辊道，包括机架、输送链、驱动系统、模架，所述机架两端分别设置主动端和从动端，驱动系统与主动端连接，所述主动端和从动端通过输送链联动，所述模架有若干组，模架彼此平行，两端固定在输送链上。驱动系统采用电机驱动，配合减速箱，驱动系统可以设置在设备的内部或外部，驱动系统将动力传递给主动端，主动端带动输送链在从动端的配合下运动，输送链的运动带动固定在其上的模架运动，从而实现桁架工件在输送辊道上的运送，模架的数量及设置密度要根据输送辊道的长度，桁架工件的规格确定。

4、在一种可优化的实施方式中，所述主动端包括主动链盘、主动同步轴，所述主动链盘为一组，分别固定在主动同步轴两端，主动同步轴的一端还与驱动系统连接，主动链盘与输送链连接，主动链盘为圆形齿轮状结构，两个主动链轮刚性连接在主动同步轴的端部，主动同步轴架设在机架上，通过驱动系统带动主动同步轴转动，输送链为两条闭合的链条，分别连接在两个主动链盘上。通过主动链盘的转动，带动输送链运动。

5、在一种可优化的实施方式中，所述从动端包括从动链盘、从动同步轴，所述从动链盘为一组，分别固定在从动同步轴端部，从动链盘与输送链连接，从动链盘为圆形齿轮状结构，两个从动链轮刚性连接在从动同步轴的端部，从动同步轴架设在机架上，输送链分别连接在两个从动链盘上，从动链盘与主动链盘配合转动，从而实现输送链的运动。

6、在一种可优化的实施方式中，还包括张紧装置，所述张紧装置设置在从动同步轴端部外侧，张紧装置包括轴承滑座、带滑块座轴承、调节螺杆、张紧弹簧、螺栓，所述轴承滑座固定在机架上，带滑块座轴承嵌入在轴承滑座内，并可前后移动，张紧弹簧一端固定在带滑块座轴承上，另一端与穿过轴承滑座的调节螺杆连接，调节螺杆上设有螺栓，张紧装置可以保证输送链始终处于拉直状态，从动同步轴的两侧均设有张紧装置，从动同步轴的两端插入带滑块座轴承内，通过轴承滑座固定在机架上，执行张紧操作时，通过旋转调节螺杆可以实现输送链的张紧或放松，调整到合适位置后，可以通过螺栓锁紧调节螺杆。由于在设备运转中，主动端与从动端的距离会发生细微的变化，为保证输送链始终处于张紧状态，因此在带滑块座轴承与调节螺杆之间还设有张紧弹簧。整个输送链的张紧，可以保证每一个结构系统都在固定的设计位置上，使整个系统的定位在运行中始终保持极高精准度。

7、在一种可优化的实施方式中，还包括编码器，所述编码器设置在主动同步轴的另一端，编码器用于实时监测输送链的位置。

8、在一种可优化的实施方式中，还包括位置传感器，所述位置传感器安装在输送链上。在上述优选方案的基础上，为进一步提高输送链精度，在输送链上安装位置传感器，前述的编码器用于粗定位置，而位置传感器用于精定位，二者配合，可以使精度进一步提升。

9、在一种可优化的实施方式中，所述模架包括架体、桁架限位块、底板限位块、尼龙块托架、钢筋网片限位片，所述架体上开有钢筋桁架槽，钢筋桁架槽两侧设置桁架限位块，架体上部设置尼龙块托架，在靠近尼龙块托架位置设置钢筋网片限位片，架体两端设置底板限位块，桁架工件上在加工时需要绑扎钢筋，放进固定尼龙块，为配合工件的生产，需要使用特定的模架，同时不同的工件产品模架上各个结构的位置也不相同，其中钢筋桁架槽用于将桁架嵌入定位，桁架限位块用于将桁架水平定位，钢筋网片限位片用于定位附着其上的钢筋网片，尼龙块托架用于防止尼龙块，底板限位块用于将底板定位在桁架上方，不脱出输送辊道的操作工位。

10、在一种可优化的实施方式中，还包括导向条，所述导向条固定在机架上，并设置于输送链下方。导向条用于导向和托住输送链，保证输送链平直运行。

11、在一种可优化的实施方式中，所述机架为焊接框架结构。

12、在一种可优化的实施方式中，步进链式输送辊道上的工位长度是输送链(2)节距的整倍数。由于输送辊道的长度较长，因此根据工件的规格及辊道的输送效率计算辊道的设计长度，避免设备的投入浪费，降低设备成本的投入，从而提高投入产出比。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过模架形式可以精确定位安装桁架、网片、底板相对精确位置。通过环形封闭轨道，实现重复循环使用。输送链定位停止方式采用驱动轴处编码器和模架上感应块实现精确定位。本方案成本低，制造简单，定位可靠，可操作性强。

技术特征：

1.一种步进链式输送辊道，其特征在于，包括机架(1)、输送链(2)、驱动系统(3)、模架(4)，所述机架(1)两端分别设置主动端和从动端，驱动系统(3)与主动端连接，所述主动端和从动端通过输送链(2)联动，所述模架(4)有若干组，模架(4)彼此平行，两端固定在输送链(2)上。

2.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，所述主动端包括主动链盘(5)、主动同步轴(6)，所述主动链盘(5)为一组，分别固定在主动同步轴(6)两端，主动同步轴(6)的一端还与驱动系统(3)连接，主动链盘(5)与输送链(2)连接。

3.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，所述从动端包括从动链盘(7)、从动同步轴(8)，所述从动链盘(7)为一组，分别固定在从动同步轴(8)端部，从动链盘(7)与输送链(2)连接。

4.根据权利要求3所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，还包括张紧装置(9)，所述张紧装置(9)设置在从动同步轴(8)端部外侧，张紧装置(9)包括轴承滑座(9-1)、带滑块座轴承(9-2)、调节螺杆(9-3)、张紧弹簧(9-4)、螺栓(9-5)，所述轴承滑座(9-1)固定在机架(1)上，带滑块座轴承(9-2)嵌入在轴承滑座(9-1)内，并可前后移动，张紧弹簧(9-4)一端固定在带滑块座轴承(9-2)上，另一端与穿过轴承滑座(9-1)的调节螺杆(9-3)连接，调节螺杆(9-3)上设有螺栓(9-5)。

5.根据权利要求2所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，还包括编码器(10)，所述编码器设置在主动同步轴(6)的另一端。

6.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器安装在输送链(2)上。

7.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，所述模架(4)包括架体(4-1)、桁架限位块(4-2)、底板限位块(4-3)、尼龙块托架(4-4)、钢筋网片限位片(4-5)，所述架体(4-1)上开有钢筋桁架槽(4-6)，钢筋桁架槽(4-6)两侧设置桁架限位块(4-2)，架体(4-1)上部设置尼龙块托架(4-4)，在靠近尼龙块托架(4-4)位置设置钢筋网片限位片(4-5)，架体(4-1)两端设置底板限位块(4-3)。

8.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，还包括导向条(11)，所述导向条(11)固定在机架(1)上，并设置于输送链(2)下方。

9.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，所述机架(1)为焊接框架结构。

10.根据权利要求1所述一种步进链式输送辊道，其特征在于，步进链式输送辊道上的工位长度是输送链(2)节距的整倍数。

技术总结
一种步进链式输送辊道，包括机架、输送链、驱动系统、模架，所述机架两端分别设置主动端和从动端，驱动系统与主动端连接，所述主动端和从动端通过输送链联动，所述模架有若干组，模架彼此平行，两端固定在输送链上。本技术通过模架形式可以精确定位安装桁架、网片、底板相对精确位置。通过环形封闭轨道，实现重复循环使用。输送链定位停止方式采用驱动轴处编码器和模架上感应块实现精确定位。本方案成本低，制造简单，定位可靠，可操作性强。

技术研发人员：樊幸栋,夏荣祥,俞焕庆,陈迪豹,顾伟东
受保护的技术使用者：浙江精工智能建材机械有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/24