一种纸盒运输分配设备的制作方法

本技术涉及自动化转运，具体为一种纸盒运输分配设备。

背景技术：

1、随着现代化技术的进步，大部分工厂也都实现了流水线生产模式以尽可能提高生产效率，降低生产成本。现有技术中纸盒的分配通常是人工进行，输送线将货物送出加工线后需要工人手动分拣货品，该种方式所需场地较大，需要大量的发货人员，属于劳动密集型的生产方式，劳动强度大，效率较低，并且过程中存在较多出错的可能性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种纸盒运输分配设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

2、一种纸盒运输分配设备，包括导入输送线、导出输送线、中转输送线、自动放盒装置、可升降接放盒装置，所述导入输送线与导出输送线均呈纵向设置，所述中转输送线呈横向设置，若干所述中转输送线上下间隔均匀分布，每组导入输送线通过一组对接的自动放盒装置将盒体放置在相应的中转输送线上，所述可升降接放盒装置用于将各中转输送线上的盒体转移至导出输送线。

3、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述自动放盒装置包括机架，拉料机构、推料机构、第一托板、第一同步旋转驱动机构、导向限位组件，所述机架的顶部设有放落工位、所述机架的底部设有接料工位，所述放落工位与接料工位垂直对应，所述接料工位设有两个固定安装的承接板，两个第一托板相对设置并位于放落工位，所述拉料机构用于将工件拉入放落工位，所述第一同步旋转驱动机构用于驱动两个第一托板可以在水平状态以及竖直状态之间切换，所述推料机构用于将位于承接板上的工件推出接料工位，所述导向限位组件用于在工件自放落工位下落至接料工位的过程中对工件进行导向限位。

4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拉料机构包括第一直线位移驱动组件，所述第一直线位移驱动组件的输出端连接有移动板，所述移动板的底部对称设有两个铰接座，两个铰接座之间设有转轴，所述转轴固定连接有导板。

5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推料机构包括第二直线位移驱动组件，所述第二直线位移驱动组件的输出端连接有推板。

6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架的放落工位后侧设有横板，所述第一同步旋转驱动机构包括支撑板、升降气缸、支撑杆、滑套、升降板、第一连杆、第二连杆、驱动轴，所述支撑板通过两个对称设置的竖板与所述机架的横板固定连接，所述升降气缸固定安装在支撑板上且活塞杆朝下与升降板的中部固定连接，每个所述竖板与一个支撑杆固定连接，所述滑套与所述支撑杆滑动连接，所述升降板分别与两个滑套固定连接，所升降板的两端分别与一个第一连杆固定连接，所述第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与驱动轴的端部固定连接，所述驱动轴与托板固定连接。

7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向限位组件包括导杆、支撑块、顶紧气缸，若干导杆两两一组分布在工件下料路径的周侧，每个支撑块设有与所述导杆对应的弧形槽，顶紧气缸的活塞杆与支撑块固定连接。

8、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述可升降接放盒装置包括固定框架，所述固定框架上安装有升降调节机构，所述升降调节机构包括可上下调节移动的活动板，所述活动板连接有第二同步旋转驱动机构，所述第二同步旋转驱动机构的驱动轴连接有第二托板，所述升降调节机构用于驱使第二动托板升降从而与位于不同高度的中转输送线对接。

9、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述升降调节机构包括丝杆、升降调节块、导轨、滑块，所述丝杆呈竖向安装在固定框架上，所述升降调节块的内侧通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述活动板与升降调节块固定连接，两个导轨对称设置在丝杆的左右两侧，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与活动板固定连接。

10、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本设备可完成盒体流转运输后的自动分配，中转过程中工件落位精准流畅，结构设计巧妙，简单有效。

技术特征：

1.一种纸盒运输分配设备，其特征在于：包括导入输送线、导出输送线、中转输送线、自动放盒装置、可升降接放盒装置，所述导入输送线与导出输送线均呈纵向设置，所述中转输送线呈横向设置，若干所述中转输送线上下间隔均匀分布，每组导入输送线通过一组对接的自动放盒装置将盒体放置在相应的中转输送线上，所述可升降接放盒装置用于将各中转输送线上的盒体转移至导出输送线。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述自动放盒装置包括机架，拉料机构、推料机构、第一托板、第一同步旋转驱动机构、导向限位组件，所述机架的顶部设有放落工位、所述机架的底部设有接料工位，所述放落工位与接料工位垂直对应，所述接料工位设有两个固定安装的承接板，两个第一托板相对设置并位于放落工位，所述拉料机构用于将工件拉入放落工位，所述第一同步旋转驱动机构用于驱动两个第一托板可以在水平状态以及竖直状态之间切换，所述推料机构用于将位于承接板上的工件推出接料工位，所述导向限位组件用于在工件自放落工位下落至接料工位的过程中对工件进行导向限位。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述拉料机构包括第一直线位移驱动组件，所述第一直线位移驱动组件的输出端连接有移动板，所述移动板的底部对称设有两个铰接座，两个铰接座之间设有转轴，所述转轴固定连接有导板。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述推料机构包括第二直线位移驱动组件，所述第二直线位移驱动组件的输出端连接有推板。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述机架的放落工位后侧设有横板，所述第一同步旋转驱动机构包括支撑板、升降气缸、支撑杆、滑套、升降板、第一连杆、第二连杆、驱动轴，所述支撑板通过两个对称设置的竖板与所述机架的横板固定连接，所述升降气缸固定安装在支撑板上且活塞杆朝下与升降板的中部固定连接，每个所述竖板与一个支撑杆固定连接，所述滑套与所述支撑杆滑动连接，所述升降板分别与两个滑套固定连接，所升降板的两端分别与一个第一连杆固定连接，所述第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与驱动轴的端部固定连接，所述驱动轴与托板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述导向限位组件包括导杆、支撑块、顶紧气缸，若干导杆两两一组分布在工件下料路径的周侧，每个支撑块设有与所述导杆对应的弧形槽，顶紧气缸的活塞杆与支撑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述可升降接放盒装置包括固定框架，所述固定框架上安装有升降调节机构，所述升降调节机构包括可上下调节移动的活动板，所述活动板连接有第二同步旋转驱动机构，所述第二同步旋转驱动机构的驱动轴连接有第二托板，所述升降调节机构用于驱使第二动托板升降从而与位于不同高度的中转输送线对接。

8.根据权利要求7所述的一种纸盒运输分配设备，其特征在于：所述升降调节机构包括丝杆、升降调节块、导轨、滑块，所述丝杆呈竖向安装在固定框架上，所述升降调节块的内侧通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述活动板与升降调节块固定连接，两个导轨对称设置在丝杆的左右两侧，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与活动板固定连接。

技术总结
本技术公开了一种纸盒运输分配设备，包括导入输送线、导出输送线、中转输送线、自动放盒装置、可升降接放盒装置，所述导入输送线与导出输送线均呈纵向设置，所述中转输送线呈横向设置，若干所述中转输送线上下间隔均匀分布，每组导入输送线通过一组对接的自动放盒装置将盒体放置在相应的中转输送线上，所述可升降接放盒装置用于将各中转输送线上的盒体转移至导出输送线。

技术研发人员：曹祯,吴恩光,周金君,万明康,戈旭峰
受保护的技术使用者：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/7