本技术属于pcb板生产,特别是涉及一种料箱暂存台及pcb板中转系统。
背景技术:
1、pcb板钻孔车间中,料箱通过agv(automated guided vehicle,自动导引运输车)进行配送。
2、现有的暂存台上设置有钢珠滚轮,钢珠滚轮四周设置有导引块对料箱的位置进行限位,agv将料箱放置在暂存台上后,料箱会在暂存台沿水平内浮动,使得agv进行取料时会有一定的误差,进而导致取不出料的情况。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有的暂存台上料箱在一定区域内浮动,导致agv取料时会有一定的误差的问题,提供一种料箱暂存台及pcb板中转系统。
2、为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种料箱暂存台,所述料箱用于承托pcb板,料箱暂存台包括第一支撑架、第二支撑架以及多个定位件,所述第一支撑架固定在一基面上,所述第二支撑架的第一端连接在所述第一支撑架上,所述第二支撑架的第二端为悬臂结构,多个所述定位件设置在所述第二支撑架上,所述第二支撑架用于承接所述料箱,所述定位件用于插接在所述料箱上,以对所述料箱进行定位。
3、可选地,所述定位件为定位销,所述定位件设置在所述第二支撑架的与所述料箱接触的表面上。
4、可选地,所述第二支撑架包括间隔设置的第一悬臂梁和第二悬臂梁,所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁连接在所述第一支撑架上并沿远离所述第一支撑架的方向延伸;
5、所述定位件包括第一定位件和第二定位件,所述第一定位件设置在所述第一悬臂梁上,所述第二定位件设置在所述第二悬臂梁上。
6、可选地,所述第一定位件以及所述第二定位件均设置有多个,多个所述第一定位件沿所述第一悬臂梁的延伸方向间隔设置,多个所述第二定位件沿所述第二悬臂梁的延伸方向间隔设置。
7、可选地,所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁相互平行。
8、可选地,所述第一支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱以及连接梁,所述连接梁连接在所述第一支撑柱的靠近所述第二支撑架的一端和所述第二支撑柱的靠近所述第二支撑架的一端之间,所述第一悬臂梁连接在所述第一支撑柱和所述连接梁的交接处,所述第二悬臂梁连接在所述第二支撑柱和所述连接梁的交接处。
9、可选地,所述第一支撑架还包括地脚板,所述地脚板具有相对设置的第一表面和第二表面,所述第一表面贴合在所述基面上,所述第一支撑柱和所述第二支撑柱连接在所述第二表面上。
10、可选地,所述地脚板上贯穿设置有多个固定孔,所述固定孔内设置有地脚螺栓。
11、另一方面,本实用新型实施例提供一种pcb板中转系统,包括agv小车、料箱以及如前所述的料箱暂存台,所述agv小车用于将所述料箱放置在所述料箱暂存台上,或将位于所述料箱暂存台上的料箱取至agv小车上。
12、本实用新型实施例提供的料箱暂存台,通过在第二支撑架上设置定位件,在第二支撑架承接料箱中时,定位件能够插接在料箱中,对料箱在暂存台上的位置进行定位,且通过定位件的插接作用,料箱不会在暂存台上浮动,消除了定位误差,在agv小车将料箱从暂存台上取走时不会出现误差。
1.一种料箱暂存台,所述料箱用于承托pcb板,其特征在于,包括第一支撑架、第二支撑架以及多个定位件,所述第一支撑架固定在一基面上,所述第二支撑架的第一端连接在所述第一支撑架上,所述第二支撑架的第二端为悬臂结构,多个所述定位件设置在所述第二支撑架上,所述第二支撑架用于承接所述料箱,所述定位件用于插接在所述料箱上,以对所述料箱进行定位。
2.如权利要求1所述的料箱暂存台,其特征在于,所述定位件为定位销,所述定位件设置在所述第二支撑架的与所述料箱接触的表面上。
3.如权利要求1所述的料箱暂存台,其特征在于,所述第二支撑架包括间隔设置的第一悬臂梁和第二悬臂梁,所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁连接在所述第一支撑架上并沿远离所述第一支撑架的方向延伸;
4.如权利要求3所述的料箱暂存台,其特征在于,所述第一定位件以及所述第二定位件均设置有多个,多个所述第一定位件沿所述第一悬臂梁的延伸方向间隔设置,多个所述第二定位件沿所述第二悬臂梁的延伸方向间隔设置。
5.如权利要求3所述的料箱暂存台,其特征在于,所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁相互平行。
6.如权利要求3所述的料箱暂存台,其特征在于,所述第一支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱以及连接梁,所述连接梁连接在所述第一支撑柱的靠近所述第二支撑架的一端和所述第二支撑柱的靠近所述第二支撑架的一端之间,所述第一悬臂梁连接在所述第一支撑柱和所述连接梁的交接处,所述第二悬臂梁连接在所述第二支撑柱和所述连接梁的交接处。
7.如权利要求6所述的料箱暂存台,其特征在于,所述第一支撑架还包括地脚板,所述地脚板具有相对设置的第一表面和第二表面,所述第一表面贴合在所述基面上,所述第一支撑柱和所述第二支撑柱连接在所述第二表面上。
8.如权利要求7所述的料箱暂存台,其特征在于,所述地脚板上贯穿设置有多个固定孔,所述固定孔内设置有地脚螺栓。
9.一种pcb板中转系统,其特征在于,包括agv小车、料箱以及如权利要求1~8任一项所述的料箱暂存台,所述agv小车用于将所述料箱放置在所述料箱暂存台上,或将位于所述料箱暂存台上的料箱取至agv小车上。