一种料盘堆叠装置的制作方法

本技术涉及料盘堆叠，具体涉及一种料盘堆叠装置。

背景技术：

1、料盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。料盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。另外，料盘可以通过料盘本身的型腔叠放在一起，叠放后占用的空间小，单位体积承载电子元件较多，可以满足自动化及大批量的生产需求。现有的料盘升降机构中，一般是通过人工的方式进行堆叠，不仅耗费体力，而且堆叠效率较慢。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种料盘堆叠装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种料盘堆叠装置，包括机架，机架上安装有升降机构，升降机构上设有底托板，底托板上方设有用于堆叠料盘的导向条，导向条底部两侧设有用于托起料盘的托料机构，托料机构包括安装在机架上的第一安装板、第二安装板，第一安装板、第二安装板上均设有导轨，导轨上滑动相对设有第一托料板、第二托料板，第一安装板上设有两个气缸，两个气缸的输出端分别与第一托料板、第二托料板固定连接。

3、优选的，升降机构包括固定安装在机架上的固定板，固定板上滑动连接有导向杆，导向杆的一端与底托板固定连接，导向杆另一端固定安装有安装座，底托板与安装座之间转动设有丝杆，固定板上设有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，安装座上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆连接。

4、优选的，固定板上设有与导向杆滑动连接的导向套。

5、优选的，导向条顶部设有用于检测料盘的传感器。

6、优选的，第二安装板上对应第一托料板、第二托料板的位置分别安装有行程开关。

7、优选的，底托板上设有用于吸住料盘的吸盘。

8、本实用新型的有益效果是：通过升降机构驱动底托板上升，随后底托板推动料盘上升，随后气缸驱动第一托料板、第二托料板沿导轨相对向外移动，随后升降机构带动料盘上移将料盘推入导向条内，随后气缸驱动第一托料板、第二托料板沿导轨相对向内移动卡住料盘，随后伺服电机驱动底托板下降到初始位置，完成一个料盘的堆叠，实现自动堆叠料盘，无需人工堆叠，提高了堆叠料盘的效率。

技术特征：

1.一种料盘堆叠装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有升降机构（1），所述升降机构（1）上设有底托板（2），所述底托板（2）上方设有用于堆叠料盘的导向条（3），所述导向条（3）底部两侧设有用于托起料盘的托料机构（4），所述托料机构（4）包括安装在机架上的第一安装板（401）、第二安装板（402），所述第一安装板（401）、第二安装板（402）上均设有导轨（403），所述导轨（403）上滑动相对设有第一托料板（404）、第二托料板（405），所述第一安装板（401）上设有两个气缸（406），两个所述气缸（406）的输出端分别与第一托料板（404）、第二托料板（405）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括固定安装在机架上的固定板（101），所述固定板（101）上滑动连接有导向杆（102），所述导向杆（102）的一端与底托板（2）固定连接，所述导向杆（102）另一端固定安装有安装座（103），所述底托板（2）与安装座（103）之间转动设有丝杆（104），所述固定板（101）上设有丝杆螺母（105），所述丝杆（104）与丝杆螺母（105）螺纹连接，所述安装座（103）上安装有伺服电机（107），所述伺服电机（107）的输出端与丝杆（104）连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于：所述固定板（101）上设有与导向杆（102）滑动连接的导向套（106）。

4.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于：所述导向条（3）顶部设有用于检测料盘的传感器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于：所述第二安装板（402）上对应第一托料板（404）、第二托料板（405）的位置分别安装有行程开关（407）。

6.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠装置，其特征在于：所述底托板（2）上设有用于吸住料盘的吸盘（108）。

技术总结
本技术涉及一种料盘堆叠装置，包括机架，机架上安装有升降机构，升降机构上设有底托板，底托板上方设有用于堆叠料盘的导向条，导向条底部两侧设有用于托起料盘的托料机构，托料机构包括安装在机架上的第一安装板、第二安装板，第一安装板、第二安装板上均设有导轨，导轨上滑动相对设有第一托料板、第二托料板，第一安装板上设有两个气缸，两个气缸的输出端分别与第一托料板、第二托料板固定连接，通过升降机构驱动底托板上升，随后底托板推动料盘上升，随后升降机构带动料盘上移将料盘推入导向条内，随后气缸驱动第一托料板、第二托料板沿导轨相对向内移动卡住料盘，随后伺服电机驱动底托板下降到初始位置，无需人工堆叠，提高了堆叠料盘的效率。

技术研发人员：黎宇,龙旺军,徐晓光
受保护的技术使用者：东莞市智茂自动化设备有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/21