本技术涉及物料输送,尤其涉及一种物料到位检测装置及物料输送设备。
背景技术:
1、现有自动化生产线上的物料输送设备常用光电传感器来检测传动带上物料的到位情况,光电传感器利用光电效应,在需要检测的部位,安装一对光电传感器,当物料通过需要检测的部位时,物料阻挡光电传感器发射的光路,以此来检测物料到位情况。通过光电传感器来检测物料的到位情况,如果被检测物料过低,光电传感器无合适位置安装,则此结构无效;其次,一旦光电传感器被误遮挡,则会检测异常,影响了检测的准确性;再次,如果被检测物料较小,则不易被光电传感器检测到,降低了检测的可靠性。
2、因此,亟需一种物料到位检测装置及物料输送设备,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种物料到位检测装置及物料输送设备,以提高对物料到位检测的准确性和可靠性,并且适用范围广、安装方便。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种物料到位检测装置,包括:
4、检测安装架;
5、检测件,所述检测件设置在所述检测安装架上;以及
6、感应件,所述感应件与所述检测安装架活动连接,所述检测件被配置为通过检测所述感应件的位置变化来检测物料是否到位,并且输送到位的所述物料能够与所述感应件相抵接并带动所述感应件相对所述检测安装架运动。
7、作为优选方案,所述物料到位检测装置还包括:
8、复位件,所述复位件被配置为使所述感应件相对所述检测安装架运动复位。
9、作为优选方案,所述感应件与所述检测安装架转动连接,所述复位件为弹簧或扭簧,所述复位件的一端与所述检测安装架固定连接,所述复位件的另一端与所述感应件固定连接。
10、作为优选方案,所述感应件包括:
11、感应圈,所述感应圈与所述检测安装架活动连接,所述检测件被配置为通过检测所述感应圈的位置变化来检测所述物料是否到位;以及
12、触发拨片,与所述感应圈相连接,输送到位的所述物料能够与所述触发拨片相抵接。
13、作为优选方案,所述检测件为接近传感器,所述感应圈上开设有避让缺口,当所述感应圈位于初始位置时,所述避让缺口与所述接近传感器正对设置,当输送到位的所述物料抵接并带动所述触发拨片运动后,所述避让缺口偏离所述接近传感器。
14、作为优选方案,所述触发拨片包括缓冲垫,所述缓冲垫位于所述触发拨片与所述物料抵接的侧壁上。
15、作为优选方案,所述物料到位检测装置还包括:
16、轴承件,所述轴承件夹设在所述检测安装架和所述感应件之间。
17、作为优选方案,所述检测安装架包括相连接的第一侧壁板和第二侧壁板,所述第一侧壁板和所述第二侧壁板连接呈l型,所述检测件设置在所述第一侧壁板上,所述感应件与所述第二侧壁板活动连接。
18、作为优选方案,所述感应件与所述检测安装架通过转轴转动连接,所述物料到位检测装置还包括:
19、限位件,所述限位件设置在所述转轴上,所述限位件与所述感应件相配合,以限制所述感应件相对所述检测件沿所述转轴的轴向移动。
20、一种物料输送设备,包括输送装置以及如上所述的物料到位检测装置,所述物料到位检测装置设置在所述输送装置的一侧,所述物料到位检测装置被配置为检测所述输送装置输送的物料是否到位。
21、本实用新型的有益效果:
22、本实用新型提供了一种物料到位检测装置,该物料到位检测装置包括检测安装架、检测件以及感应件,其中,检测件设置在检测安装架上,感应件与检测安装架活动连接,检测件通过检测感应件的位置变化来检测物料是否到位,并且输送到位的物料能够与感应件相抵接并带动感应件相对检测安装架运动,从而使得检测件检测到物料到位。该物料到位检测装置只要保证到位的物料能带动感应件相对检测安装架运动即可,提高了对物料到位检测的准确性和可靠性,此外,物料到位检测装置适用于多种物料,使得物料到位检测装置的适用范围广,并且安装方便。
23、本实用新型还提供了一种物料输送设备,通过应用上述物料到位检测装置来检测输送装置输送的物料是否到位,提高了检测的准确性和可靠性。
1.一种物料到位检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述物料到位检测装置还包括:
3.根据权利要求2所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述感应件(3)与所述检测安装架(1)转动连接,所述复位件(4)为弹簧或扭簧,所述复位件(4)的一端与所述检测安装架(1)固定连接,所述复位件(4)的另一端与所述感应件(3)固定连接。
4.根据权利要求1~3任一项所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述感应件(3)包括:
5.根据权利要求4所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述检测件(2)为接近传感器,所述感应圈(31)上开设有避让缺口(311),当所述感应圈(31)位于初始位置时,所述避让缺口(311)与所述接近传感器正对设置,当输送到位的所述物料抵接并带动所述触发拨片(32)运动后,所述避让缺口(311)偏离所述接近传感器。
6.根据权利要求4所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述触发拨片(32)包括缓冲垫,所述缓冲垫位于所述触发拨片(32)与所述物料抵接的侧壁上。
7.根据权利要求1~3任一项所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述物料到位检测装置还包括:
8.根据权利要求1~3任一项所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述检测安装架(1)包括相连接的第一侧壁板(11)和第二侧壁板(12),所述第一侧壁板(11)和所述第二侧壁板(12)连接呈l型,所述检测件(2)设置在所述第一侧壁板(11)上,所述感应件(3)与所述第二侧壁板(12)活动连接。
9.根据权利要求1~3任一项所述的物料到位检测装置,其特征在于,所述感应件(3)与所述检测安装架(1)通过转轴(121)转动连接,所述物料到位检测装置还包括:
10.一种物料输送设备,其特征在于,包括输送装置以及权利要求1~9任一项所述的物料到位检测装置,所述物料到位检测装置设置在所述输送装置的一侧,所述物料到位检测装置被配置为检测所述输送装置输送的物料是否到位。