一种电解电容器的振动输送装置及上料设备的制作方法

本技术涉及电解电容器制备技术，尤其涉及一种电解电容器的振动输送装置及上料设备。

背景技术：

1、在电解电容器的加工过程中，一般采用振动台通过振动输送的方式对所述电解电容器进行上料，然后所述振动台将所述电解电容器输送至指定位置上后，送料机械手会抓取所述电解电容器，并将所述电解电容器送至各个加工设备中进行加工处理。由于所述电解电容器的主体部分受力容易变形，部分设备的送料机械手在送料时会选择抓取所述电解电容器上的端子。

2、所述电解电容器上的端子有两个，分别为阳极端子和阴极端子，由于两个端子在所述电解电容器上无法居中设置的，而所述电解电容器在所述振动台上振动时又会发生旋转，这导致两个端子的位置随所述电解电容器的旋转而发生偏移，致使两个端子的连线方向与所述送料机械手的开合方向无法保持垂直，所述送料机械手需要根据所述电解电容器上两个端子的连线方向而调节自身的开合方向，影响了送料效率；另外，由于前后两个电解电容器的旋转程度不同，所述送料机械手无法同时抓取两个甚至两个以上的电解电容器，送料效率有待提升。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种振动输送装置，有助于提高电解电容器的上料效率。

2、本实用新型还提供一种上料设备，包括上述振动输送装置。

3、本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

4、一种电解电容器的振动输送装置，包括：

5、输送台板和振动台，所述输送台板设置于所述振动台上；

6、所述输送台板包括沿所述电解电容器的输送方向设置的输送段和所述抓取段，所述输送段和抓取段的底部开设有沿所述电解电容器输送方向延伸的第一限位槽，所述第一限位槽的宽度与所述电解电容器的端子直径相适配。

7、一种电解电容器的上料设备，包括：

8、上述的振动输送装置；

9、抬升装置，设置于所述输送台板的抓取段下方，包括抬升手爪和手爪抬升机构，所述抬升手爪设置于所述手爪抬升机构上；所述抬升手爪用于抓取从所述抓取段的下方露出所述电解电容器的两个端子，所述手爪抬升机构用于带动所述抬升手爪进行升降；

10、翻转装置，设置于所述输送台板的抓取段旁，包括翻转手爪和手爪翻转机构，所述翻转手爪设置于所述手爪翻转机构上；所述翻转手爪用于抓取从所述抓取段上方露出所述电解电容器的两个端子，所述手爪翻转机构用于带动所述翻转手爪进行翻转。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、该振动输送装置的输送台板上设置有从所述输送段延伸至所述抓取段的第一限位槽，所述第一限位槽的宽度与所述电解电容器的端子直径相适配，在上料时，将所述电解电容器以端子朝下的方式放至所述输送台板的输送段上，且将所述电解电容器的两个端子以连线方向与所述第一限位槽方向相平行的方式放入所述第一限位槽内，在所述振动台带动所述输送台板持续振动，以将所述输送段上的电解电容器振动输送至所述抓取段的过程中，由于所述第一限位槽对所述电解电容器上的两个端子进行了限位，所述电解电容器不会因振动而发生旋转，可保证两个端子的连线方向恒定，以方便送料机械手抓取，有助于送料效率；而且由于所述电解电容器不会发生旋转，前后两个电解电容器上两个端子的连线方向相一致，所述送料机械手可同时抓取两个甚至两个以上的电解电容器，有助于提高送料效率。

13、该上料设备通过设置所述抬升装置和翻转装置，利用所述抬升手爪、手爪抬升机构、翻转手爪和手爪翻转机构相互配合对位于所述振动输送装置的抓取段上、端子朝下的电解电容器完成抬升、翻转等动作，使所述电解电容器最终以端子朝上的方式进行上料，以兼容现有的送料机械手及其他加工设备中的机械手，无需为了适配所述电解电容器的导致上料而修改所述送料机械手及其他加工设备中的机械手的结构，降低生产线成本。

技术特征：

1.一种电解电容器的振动输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电解电容器的振动输送装置，其特征在于，所述输送台板的输送段上还设有第二限位槽，所述第二限位槽位于所述第一限位槽的上方，其宽度与所述电解电容器的主体直径相适配。

3.根据权利要求1或2所述的电解电容器的振动输送装置，其特征在于，所述输送台板包括第一台板和第二台板，所述第一台板和第二台板相对的设立于所述电解电容器的输送方向两侧上，所述第一台板与所述第二台板之间的间隙形成所述第一限位槽。

4.根据权利要求3所述的电解电容器的振动输送装置，其特征在于，所述输送台板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置于所述第一台板上，所述第二限位板设置于所述第二台板上，所述第一限位板与所述第二限位板之间的间隙形成有第二限位槽。

5.根据权利要求3所述的电解电容器的振动输送装置，其特征在于，所述第一台板和第二台板活动设置于所述振动台上，且可沿两者的间隙方向相对移动；该振动输送装置还包括：

6.一种电解电容器的上料设备，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的电解电容器的上料设备，其特征在于，该上料设备还包括：

8.根据权利要求6所述的电解电容器的上料设备，其特征在于，该上料设备还包括：

9.根据权利要求8所述的电解电容器的上料设备，其特征在于，所述抬升手爪和翻转手爪具有长度方向和宽度方向，其长度方向的尺寸大于其宽度方向的尺寸，其长度方向与所述电解电容器的输送方向平行，其宽度方向与其开合方向平行，可同时抓取多个电解电容器。

10.根据权利要求6所述的电解电容器的上料设备，其特征在于，该上料设备还包括：

技术总结
本技术公开了一种电解电容器的振动输送装置，包括：输送台板和振动台，所述输送台板设置于所述振动台上；所述输送台板包括沿所述电解电容器的输送方向设置的输送段和所述抓取段，所述输送段和抓取段的底部开设有沿所述电解电容器输送方向延伸的第一限位槽，所述第一限位槽的宽度与所述电解电容器的端子直径相适配。该种振动输送装置有助于提高电解电容器的上料效率。本技术还公开了一种上料设备，包括上述振动输送装置。

技术研发人员：张恩红,袁湘龙
受保护的技术使用者：广东金联信智能装备有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/4/7