一种纸巾分叠机机械手运动机构的制作方法

本技术涉及分叠机，具体为一种纸巾分叠机机械手运动机构。

背景技术：

1、纸巾是一种常见的生活用品，根据外观的不同，纸巾常被卷纸和抽纸，其中抽纸相较于卷纸其使用更为方便，也相对卫生。现在，常见的纸巾的生产和加工多是依靠机械实现，而其中抽纸的获得往往还需要对纸巾进行分叠，来便于将一张张的纸巾叠合形成纸巾垛，来便于后续的包装和运输。

2、经检索，如专利号：202221314487.7的中国实用新型就是一种纸巾分叠用机械手，其具体公开了一种纸巾分叠用机械手，包括手指件、轴、水平导向机构、安装梁、固定板、第一动力装置和第二动力装置，所述水平导向机构与固定板相连接，所述安装梁与水平导向机构相连接，所述轴可转动地安装在安装梁上，所述第一动力装置安装在安装梁上，并与轴相连接，所述手指件安装在轴上，所述第二动力装置与安装梁相连接。

3、上述提到的纸巾分叠用机械手，控制安装有机械手的安装梁移动时，采用气缸进行驱动，不能够控制安装梁的移动距离，导致其只有两个极限位置，不能够根据使用情况进行调整，且并无缓冲装置，导致由于气缸的来回伸缩，容易对主体造成损坏，针对上述问题，在原有的纸巾分叠用机械手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纸巾分叠机机械手运动机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的纸巾分叠用机械手，控制安装有机械手的安装梁移动时，采用气缸进行驱动，不能够控制安装梁的移动距离，导致其只有两个极限位置，不能够根据使用情况进行调整，且并无缓冲装置，导致由于气缸的来回伸缩，容易对主体造成损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸巾分叠机机械手运动机构，包括固定架，所述固定架的两侧顶端安装有防护壳，且防护壳的一端安装有伺服电机a，所述伺服电机a与丝杆相连接，且丝杆位于防护壳的内部，所述丝杆与驱动块相连接，且驱动块也与固定架相连接，所述驱动块的一端安装在连接架的一侧，所述驱动块的两侧设有缓冲块，且缓冲块与驱动块之间设有弹簧，所述连接架的一侧安装有铰座，且铰座与驱动轴相连，所述驱动轴上安装有若干的机械手，所述驱动轴的中间安装有驱动杆，且驱动杆通过连接杆与曲杆相连，且曲杆的一端与伺服电机b相连。

3、优选的，所述固定架的两侧都设置有滑轨，且固定架通过滑轨与驱动块侧面设置的滑槽a构成滑动连接结构。

4、优选的，所述丝杆与驱动块上设置的螺纹槽构成螺纹连接结构。

5、优选的，所述驱动块的两端设置有b滑槽，且驱动块通过b滑槽与缓冲块上设置的滑柱构成滑动连接结构，并且缓冲块与驱动块之间设有弹簧。

6、优选的，所述铰座与驱动轴构成旋转连接结构。

7、优选的，所述驱动杆与连接杆的一端构成旋转连接结构，且连接杆的另一端与曲杆构成旋转连接结构。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸巾分叠机机械手运动机构，

9、1、在对纸巾进行分叠时，通过控制伺服电机的旋转时间，能够控制驱动块的移动距离，使得机械手能够移动到同的位置，从而使得能够根据不同的纸巾进行调整，提高了装置的灵活性与分叠效率；

10、2、通过在驱动块的两端设置有连接弹簧的缓冲块，能够使驱动块在移动到底时通过弹簧的弹力提供一个缓冲作用，防止其收到碰撞，降低了装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种纸巾分叠机机械手运动机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的两侧顶端安装有防护壳(2)，且防护壳(2)的一端安装有伺服电机a(3)，所述伺服电机a(3)与丝杆(4)相连接，且丝杆(4)位于防护壳(2)的内部，所述丝杆(4)与驱动块(5)相连接，且驱动块(5)也与固定架(1)相连接，所述驱动块(5)的一端安装在连接架(8)的一侧，所述驱动块(5)的两侧设有缓冲块(6)，且缓冲块(6)与驱动块(5)之间设有弹簧(7)，所述连接架(8)的一侧安装有铰座(9)，且铰座(9)与驱动轴(10)相连，所述驱动轴(10)上安装有若干的机械手(11)，所述驱动轴(10)的中间安装有驱动杆(12)，且驱动杆(12)通过连接杆(13)与曲杆(14)相连，且曲杆(14)的一端与伺服电机b(15)相连。

2.根据权利要求1所述的一种纸巾分叠机机械手运动机构，其特征在于：所述固定架(1)的两侧都设置有滑轨(101)，且固定架(1)通过滑轨(101)与驱动块(5)侧面设置的滑槽a(502)构成滑动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种纸巾分叠机机械手运动机构，其特征在于：所述丝杆(4)与驱动块(5)上设置的螺纹槽(501)构成螺纹连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种纸巾分叠机机械手运动机构，其特征在于：所述驱动块(5)的两端设置有b滑槽(503)，且驱动块(5)通过b滑槽(503)与缓冲块(6)上设置的滑柱(601)构成滑动连接结构，并且缓冲块(6)与驱动块(5)之间设有弹簧(7)。

5.根据权利要求1所述的一种纸巾分叠机机械手运动机构，其特征在于：所述铰座(9)与驱动轴(10)构成旋转连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种纸巾分叠机机械手运动机构，其特征在于：所述驱动杆(12)与连接杆(13)的一端构成旋转连接结构，且连接杆(13)的另一端与曲杆(14)构成旋转连接结构。

技术总结
本技术公开了一种纸巾分叠机机械手运动机构，包括固定架，所述固定架的两侧顶端安装有防护壳，且防护壳的一端安装有伺服电机a，所述伺服电机a与丝杆相连接，所述丝杆与驱动块相连接，且驱动块也与固定架相连接，所述驱动块的一端安装在连接架的一侧，所述驱动块的两侧设有缓冲块，且缓冲块与驱动块之间设有弹簧，所述连接架的一侧安装有铰座，且铰座与驱动轴相连，所述驱动轴上安装有若干的机械手。该纸巾分叠机机械手运动机构，在对纸巾进行分叠时，通过控制伺服电机的旋转时间，能够控制驱动块的移动距离，使得机械手能够移动到同的位置，从而使得能够根据不同的纸巾进行调整，提高了装置的灵活性与分叠效率。

技术研发人员：刘才升,刘建波,刘祥祥
受保护的技术使用者：合肥美之星纸品有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/4/17