传感器检测装置的阻挡机构的制作方法

本申请涉及传感器检测装置领域，尤其是涉及一种传感器检测装置的阻挡机构。

背景技术：

1、传感器是一种能够感知并转换物理量或化学量等非电信号为电信号的装置，其广泛应用于工业控制、环境监测、医疗诊断以及智能家居等领域。在传感器的生产过程中，往往需要使用传感器检测装置对传感器进行检测，以便于确保传感器的产品质量。

2、在现有相关技术中，传感器检测装置包括输送座、滑轨以及机械手。输送座用于放置待检测的传感器，且输送座滑移配合于滑轨，机械手用于抓取放置于输送座的传感器。当输送座沿滑轨滑移运动至指定位置后，机械手将待检测的传感器抓取至检测工位。待传感器检测完成后，机械手将检测完的传感器放置回输送座，随后输送座沿滑轨滑移运动并将传感器输送至下一工序。

3、针对上述中的相关技术，输送座沿滑轨滑移运动至指定位置后，输送座易在惯性作用下继续滑动，使得输送座难以精确地停留在指定位置，进而不便于机械手精确地抓取传感器。

技术实现思路

1、为了使输送座精确地停留在指定位置，从而使机械手精确地抓取传感器，本申请提供一种传感器检测装置的阻挡机构。

2、本申请提供的传感器检测装置的阻挡机构采用如下的技术方案：

3、一种传感器检测装置的阻挡机构，包括滑轨和阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡座体、阻挡凸块以及阻挡气缸，所述阻挡座体安装于滑轨，所述阻挡座体开设有阻挡空腔和阻挡孔，所述阻挡空腔开设于阻挡座体的内部，所述阻挡孔与阻挡空腔相连通，所述阻挡凸块用于阻挡输送座，所述阻挡凸块设置于阻挡空腔内，所述阻挡凸块的其中一端转动连接于阻挡空腔的内壁，所述阻挡凸块的另一端呈弧形设置，所述阻挡气缸的活塞杆安装有抵接件，所述抵接件抵接配合于阻挡凸块的呈弧形设置的一端；

4、所述阻挡气缸的活塞杆伸出时，所述阻挡凸块自阻挡空腔内翻转伸出于阻挡孔，所述阻挡气缸的活塞杆回缩时，所述阻挡凸块自阻挡孔翻转回缩至阻挡空腔内。

5、通过采用上述技术方案，输送座沿滑轨滑移运动至指定位置后，阻挡气缸将自身的活塞杆伸出，使阻挡凸块在抵接件的作用下自阻挡空腔内翻转伸出于阻挡口，进而阻挡输送座在自身惯性作用下继续滑动，从而使输送座精确地停留在指定位置，便于机械手精确地抓取传感器。机械手将检测完的传感器放置回输送座后，阻挡气缸将自身的活塞杆回缩，由于阻挡凸块的一端呈弧形设置，阻挡凸块在重力作用下抵接配合于阻挡气缸的活塞杆并自阻挡口翻转收回阻挡空腔，使输送座继续沿滑轨滑移运动并将传感器输送至下一工序。

6、可选的，还包括定位组件，所述定位组件包括定位座体、定位销以及定位气缸，所述定位座体安装于滑轨，所述定位座体开设有定位空腔和定位孔，所述定位空腔开设于定位座的内部，所述定位孔与定位空腔相连通，所述定位销的其中一端设置于定位空腔内，所述定位销的另外一端穿设于定位孔并与定位孔滑移配合，所述定位气缸安装于定位销的位于定位空腔内的一端。

7、通过采用上述技术方案，阻挡凸块在抵接件的作用下自阻挡空腔内翻转伸出于阻挡口后，定位气缸将自身的活塞杆伸出，使定位销抵接输送座，进而减少输送座撞击阻挡凸块后回弹的情况的发生，从而使输送座更加精确地停留在指定位置，便于机械手更加精确地抓取传感器。

8、可选的，所述阻挡凸块通过转动轴转动连接于阻挡座体，所述转动轴同轴设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的其中一端安装于转动轴，所述涡卷弹簧的另外一端安装于阻挡座体。

9、通过采用上述技术方案，阻挡气缸将自身的活塞杆回缩后，转动轴在涡卷弹簧的弹力作用下翻转回缩至阻挡空腔内，有利于减少阻挡凸块无法在自身重力作用下翻转回缩至阻挡空腔内的情况的发生。

10、可选的，所述抵接件的材料选为滚轮，所述抵接件转动连接于阻挡气缸的活塞杆。

11、通过采用上述技术方案，抵接件的材料选为滚轮，有利于减少抵接件与阻挡凸块之间的摩擦力，从而减少抵接件和阻挡凸块的磨损。

12、可选的，所述定位销设置有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端固定安装于定位销，所述复位弹簧的另外一端固定安装于定位座体，且所述复位弹簧沿定位销的长度方向设置。

13、通过采用上述技术方案，复位弹簧有利于确保定位销回缩至定位空腔内，减少定位销难以回缩至定位空腔内的情况的发生。

14、可选的，所述复位弹簧套设于定位销的外周面。

15、通过采用上述技术方案，复位弹簧套设于定位销，有利于减少定位销在复位弹簧的作用下偏转的情况的发生。

16、可选的，所述定位销的穿设于定位孔的一端的材料选为橡胶。

17、通过采用上述技术方案，定位销的一端的材料选为橡胶，使得在定位销抵紧输送座时，确保定位销与输送座之间的摩擦力，从而进一步减少输送座撞击阻挡凸块后回弹的情况的发生。

18、可选的，所述滑轨通过螺栓安装有位置传感器，所述位置传感器用于指示定位气缸的伸出自身的活塞杆。

19、通过采用上述技术方案，当位置传感器损坏时，只需将螺栓拆除即可将位置传感器更换维修，方便快捷。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.输送座沿滑轨滑移运动至指定位置后，阻挡气缸将自身的活塞杆伸出，使阻挡凸块在抵接件的作用下自阻挡空腔内翻转伸出于阻挡口，进而阻挡输送座在自身惯性作用下继续滑动，从而使输送座精确地停留在指定位置，便于机械手精确地抓取传感器。机械手将检测完的传感器放置回输送座后，阻挡气缸将自身的活塞杆回缩，由于阻挡凸块的一端呈弧形设置，阻挡凸块在重力作用下抵接配合于阻挡气缸的活塞杆并自阻挡口翻转收回阻挡空腔，使输送座继续沿滑轨滑移运动并将传感器输送至下一工序。

22、2.阻挡凸块在抵接件的作用下自阻挡空腔内翻转伸出于阻挡口后，定位气缸将自身的活塞杆伸出，使定位销抵接输送座，进而减少输送座撞击阻挡凸块后回弹的情况的发生，从而使输送座更加精确地停留在指定位置，便于机械手更加精确地抓取传感器。

23、3.阻挡气缸将自身的活塞杆回缩后，转动轴在涡卷弹簧的弹力作用下翻转回缩至阻挡空腔内，有利于减少阻挡凸块无法在自身重力作用下翻转回缩至阻挡空腔内的情况的发生。

技术特征：

1.一种传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：包括滑轨(2)和阻挡组件(3)，所述阻挡组件(3)包括阻挡座体(31)、阻挡凸块(32)以及阻挡气缸(33)，所述阻挡座体(31)安装于滑轨(2)，所述阻挡座体(31)开设有阻挡空腔(311)和阻挡孔(312)，所述阻挡空腔(311)开设于阻挡座体(31)的内部，所述阻挡孔(312)与阻挡空腔(311)相连通，所述阻挡凸块(32)用于阻挡输送座，所述阻挡凸块(32)设置于阻挡空腔(311)内，所述阻挡凸块(32)的其中一端转动连接于阻挡空腔(311)的内壁，所述阻挡凸块(32)的另一端呈弧形设置，所述阻挡气缸(33)的活塞杆安装有抵接件(331)，所述抵接件(331)抵接配合于阻挡凸块(32)的呈弧形设置的一端；

2.根据权利要求1所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：还包括定位组件(4)，所述定位组件(4)包括定位座体(41)、定位销(43)以及定位气缸(42)，所述定位座体(41)安装于滑轨(2)，所述定位座体(41)开设有定位空腔(411)和定位孔(412)，所述定位空腔(411)开设于定位座的内部，所述定位孔(412)与定位空腔(411)相连通，所述定位销(43)的其中一端设置于定位空腔(411)内，所述定位销(43)的另外一端穿设于定位孔(412)并与定位孔(412)滑移配合，所述定位气缸(42)安装于定位销(43)的位于定位空腔(411)内的一端。

3.根据权利要求1所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：所述阻挡凸块(32)通过转动轴(321)转动连接于阻挡座体(31)，所述转动轴(321)同轴设置有涡卷弹簧(322)，所述涡卷弹簧(322)的其中一端安装于转动轴(321)，所述涡卷弹簧(322)的另外一端安装于阻挡座体(31)。

4.根据权利要求1所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：所述抵接件(331)的材料选为滚轮，所述抵接件(331)转动连接于阻挡气缸(33)的活塞杆。

5.根据权利要求2所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：所述定位销(43)设置有复位弹簧(431)，所述复位弹簧(431)的其中一端固定安装于定位销(43)，所述复位弹簧(431)的另外一端固定安装于定位座体(41)，且所述复位弹簧(431)沿定位销(43)的长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：所述复位弹簧(431)套设于定位销(43)的外周面。

7.根据权利要求2所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：所述定位销(43)的穿设于定位孔(412)的一端的材料选为橡胶。

8.根据权利要求2所述的传感器检测装置的阻挡机构，其特征在于：所述滑轨(2)通过螺栓安装有位置传感器(5)，所述位置传感器(5)用于指示定位气缸(42)的伸出自身的活塞杆。

技术总结
本申请涉及传感器检测装置领域,尤其涉及一种传感器检测装置的阻挡机构，其包括滑轨和阻挡组件，阻挡组件包括阻挡座体、阻挡凸块以及阻挡气缸，阻挡座体安装于滑轨，阻挡座体开设有阻挡空腔和阻挡孔，阻挡空腔开设于阻挡座体的内部，阻挡孔与阻挡空腔相连通，阻挡凸块用于阻挡输送座，阻挡凸块设置于阻挡空腔内，阻挡凸块的其中一端转动连接于阻挡空腔的内壁，阻挡凸块的另一端呈弧形设置，阻挡气缸的活塞杆安装有抵接件，抵接件抵接配合于阻挡凸块的呈弧形设置的一端。本申请具有使输送座精确地停留在指定位置，从而使机械手精确地抓取传感器的效果。

技术研发人员：张兆鹏,于鑫
受保护的技术使用者：北京中科泛华测控技术有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/11