试管传输机构及全自动样本处理系统的制作方法

本技术涉及样本前处理，特别涉及一种试管传输机构及全自动样本处理系统。

背景技术：

1、医疗行业中的前处理系统中，试管的传输方式大多由若干个试管串联在一个传输介质上如同步带或平皮带或链条等并进行同步传输，其中试管的流向只能按照一个预设好的轨迹传输，在抓取试管的时候传输介质需停止运转。

2、但实际上使用时，不是所有的试管样本都要做相同前处理项目，串联的传输方式会因为等待而造成浪费时间。此外若遇到急诊或加急项目时，串联的传输方式无法优先处理各个试管样本，即无法得到最优的流转轨迹，导致了耽误和效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决无法根据紧急程度控制试管的流转轨迹导致的处理效率低的技术问题。为此，本实用新型提出一种试管传输机构，能够灵活的切换试管的流向，使得系统能够根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制试管的流转轨迹，提高处理效率。

2、本实用新型还提出一种包括上述试管传输机构的全自动样本处理系统。

3、根据本实用新型第一方面实施例的试管传输机构，包括：

4、机架；

5、输入轨道，设置在所述机架上；

6、同轨切换部件，沿所述输入轨道的运输方向间隔设置多个，所述同轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管预设时间后让其通过；

7、输出轨道结构，设置在所述机架上；

8、异轨切换结构，设置在所述机架上，所述异轨切换结构适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述输出轨道结构上。

9、根据本实用新型的第一方面实施例的试管传输机构，至少具有如下有益效果：通过在输入轨道的运输方向上沿途布置多个检测工位，在需要抓取或放置试管的位置布设同轨切换部件进行拦停，等抓取或放下动作完成后即可再次沿原轨道向下流转，同时在有需要调整流向、调整轨道或加急处理的位置间布设异轨切换结构，异轨切换结构根据系统的指派指令将样本试管调配到指定的轨道上，从而根据紧急程度和样本试管所需要做的前处理项目等信息控制流转轨迹，提高处理效率。

10、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述输出轨道结构包括第一输出轨道部件和第二输出轨道部件，所述第一输出轨道部件和所述第二输出轨道部件间隔设置，所述第一异轨切换部件和所述第二异轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述第一输出轨道部件或所述第二输出轨道部件上。

11、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述试管传输机构还包括杯托部件，所述杯托部件上设有用于容纳所述样本试管的安装位，所述输入轨道和所述输出轨道结构用于驱动所述杯托部件流动。

12、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述机架上设有驱动件，所述输入轨道和所述输出轨道结构的至少一侧壁上设有同步带传送组件，所述驱动件用于驱动所述同步带传送组件活动，所述同步带传送组件适于带动所述杯托部件流动。

13、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述同步带传送组件包括同步轮和同步带，所述同步带与所述同步轮啮合，所述驱动件驱动所述同步轮转动并带动所述同步带活动，所述同步带的立面或所述同步轮的顶部与所述杯托部件的底部接触以摩擦传动。

14、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述同轨切换部件或所述异轨切换结构的至少之一包括转盘和顶块，所述转盘上设有用于容纳所述杯托部件的缺口，所述顶块可上下活动地设置在所述缺口的下方，所述顶块适于在所述缺口接收所述杯托部件时顶起，以使所述杯托部件与所述同步带传送组件分离，所述转盘通过转动而转运所述杯托部件。

15、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述机架的表面设有盖板，所述杯托部件的侧壁上设有限位槽，所述盖板适于与所述限位槽配合而限位所述杯托部件。

16、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述输入轨道和所述输出轨道结构上沿途布置有多个传感器，所述传感器用于检测所述杯托部件的位置信息，所述同轨切换部件和所述异轨切换结构根据所述位置信息而动作。

17、根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构，所述输入轨道的入口处设有对射检测部件，所述对射检测部件适于通过对射检测的方式对样本试管的信息进行检测。

18、根据本实用新型第二方面实施例的全自动样本处理系统，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的试管传输机构。

19、不难理解，本实用新型第二方面实施例中的全自动样本处理系统，具有如前所述第一方面实施例中的试管传输机构的技术效果，因而不再赘述。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种试管传输机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试管传输机构，其特征在于：所述输出轨道结构包括第一输出轨道部件和第二输出轨道部件，所述第一输出轨道部件和所述第二输出轨道部件间隔设置，所述异轨切换结构包括第一异轨切换部件和第二异轨切换部件，所述第一异轨切换部件和所述第二异轨切换部件适于拦截所述输入轨道上的样本试管并将其转运至所述第一输出轨道部件或所述第二输出轨道部件上。

3.根据权利要求1所述的试管传输机构，其特征在于：所述试管传输机构还包括杯托部件，所述杯托部件上设有用于容纳所述样本试管的安装位，所述输入轨道和所述输出轨道结构用于驱动所述杯托部件流动。

4.根据权利要求3所述的试管传输机构，其特征在于：所述机架上设有驱动件，所述输入轨道和所述输出轨道结构的至少一侧壁上设有同步带传送组件，所述驱动件用于驱动所述同步带传送组件活动，所述同步带传送组件适于带动所述杯托部件流动。

5.根据权利要求4所述的试管传输机构，其特征在于：所述同步带传送组件包括同步轮和同步带，所述同步带与所述同步轮啮合，所述驱动件驱动所述同步轮转动并带动所述同步带活动，所述同步带的立面或所述同步轮的顶部与所述杯托部件的底部接触以摩擦传动。

6.根据权利要求4所述的试管传输机构，其特征在于：所述同轨切换部件和/或所述异轨切换结构包括转盘和顶块，所述转盘上设有用于容纳所述杯托部件的缺口，所述顶块可上下活动地设置在所述缺口的下方，所述顶块适于在所述缺口接收所述杯托部件时顶起，以使所述杯托部件与所述同步带传送组件分离，所述转盘通过转动而转运所述杯托部件。

7.根据权利要求3所述的试管传输机构，其特征在于：所述机架的表面设有盖板，所述杯托部件的侧壁上设有限位槽，所述盖板适于与所述限位槽配合而限位所述杯托部件。

8.根据权利要求3所述的试管传输机构，其特征在于：所述输入轨道和所述输出轨道结构上沿途布置有多个传感器，所述传感器用于检测所述杯托部件的位置信息，所述同轨切换部件和所述异轨切换结构根据所述位置信息而动作。

9.根据权利要求1所述的试管传输机构，其特征在于：所述输入轨道的入口处设有对射检测部件，所述对射检测部件适于通过对射检测的方式对样本试管的信息进行检测。

10.一种全自动样本处理系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的试管传输机构。

技术总结
本技术公开了一种试管传输机构及全自动样本处理系统，试管传输机构包括机架；输入轨道设在机架上；同轨切换部件沿输入轨道的运输方向间隔设置多个，同轨切换部件适于拦截输入轨道上的样本后让其通过；输出轨道结构设在机架上；异轨切换结构适于拦截输入轨道上的样本后并将其转运至输出轨道结构上。通过在输入轨道上沿途布置多个检测工位，在需要抓取或放置试管的位置布设同轨切换部件进行拦停，等动作完成后即可再次向下流转，同时在有需要调整流向、调整轨道或加急处理的位置布设异轨切换结构，异轨切换结构根据系统指令将样本调配到指定的轨道上，从而根据紧急程度和样本所需要做的前处理项目等控制流转轨迹，提高处理效率。

技术研发人员：张传国,李运奇,郑凯,谢普园
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/2/29