一种基于AMR仓储物流系统的制作方法

本技术属于仓储物流系统设备，尤其是一种基于amr仓储物流系统。

背景技术：

1、amr(自主移动机器人)是在自动导引运输车(简称agv)之后兴起的新一代移动机器人系统，具有智能感知、自主规划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力。医院和医疗保健行业的运作日益趋近工厂，十分注重效率。越来越多的amr被用于接管无增值意义的任务，如移动材料和推推车。因此，医院应用amr确保物流优化，并帮助员工专注于其核心护理专业知识，为患者提供更好的护理服务。

2、现有的医院用仓储物流系统的控制终端一般设置在存储装置上，也就是病区功能墙内，通过病区功能墙上的指示灯、显示屏等人机交互模块，实现对存储装置内物资的余量进行统计，需要护理人员前往进行操作和控制，加大了护理人员的工作量。尤其是在晚上，由于病区功能墙上的指示灯和显示屏等光电子设备需要保持待机工作状态，造成院区更为复杂、严重的光污染，影响患者和护理人员的正常休息和工作。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种基于amr仓储物流系统，以解决背景技术所涉及的问题。

2、本实用新型提供一种基于amr仓储物流系统，包括：

3、病区功能墙，包括多个独立的存储空间，设置在所述存储空间内的物质存储容器，以及与所述存储容器一一对应的可读/写存储器；

4、amr机器人，包括机器人本体，设置在所述机器人本体上的读/写装置，以及设置在所述机器人本体上的第一双向数传模块；

5、自助终端，包括柜体，设置在所述柜体上的人机交互模块，设置在所述柜体内、适于存放amr机器人的存放机构，以及设置在所述存放机构内、并与人机交互模块相信号连接的第二双向数传模块。

6、优选地或可选地，所述机器人本体上还设置有顶举机构。

7、优选地或可选地，所述存储空间与所述存储容器之间形成一个通道空间，至少允许所述amr机器人进入所述通道空间。

8、优选地或可选地，所述可读/写存储器设置在所述存储容器的底部，所述读/写装置设置在所述机器人本体上、且正对于所述顶举机构的镂空区域或透明区域，使得所述读/写装置可识别、读取所述可读/写存储器的数据。

9、优选地或可选地，所述存放机构内设置有充电和/或数据传输接头。

10、优选地或可选地，所述第一双向数传模块与所述第二双向数传模块之间通过充电和/或数据传输接头连接。

11、优选地或可选地，所述存放机构内设置有导向面，且至少一个导向面为弧形导向面，使得两个导向面之间的间距逐渐减小至两个导向面分别与amr机器人的外边缘相抵。

12、优选地或可选地，所述人机交互模块包括：竖直设置在所述柜体中部位置或近似中部位置的安装框，固定安装在所述安装框上、且分别朝向所述安装框两侧的双屏显示面板，设置在所述柜体和/或安装框上、位于所述双屏显示面板一侧的第一交互模块，以及设置在所述柜体和/或安装框上、位于所述双屏显示面板另一侧的第二交互模块。

13、优选地或可选地，所述柜体内置有物联网控制器，且所述物联网控制器与人机交互模块信号连接。

14、本实用新型涉及一种基于amr仓储物流系统，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过将amr机器人作为信息中转站，将病区功能墙上的控制和显示功能转移、并集成到自助终端上，医护工作人员可以通过自助终端获取病区功能墙上的物资存储信息和控制amr机器人执行物流运输任务，减少了护理人员的工作量，利用集成化设计理念减少由于电子设备杂乱安装所产生的日益严重的光污染。

技术特征：

1.一种基于amr仓储物流系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述机器人本体(210)上还设置有顶举机构(220)。

3.根据权利要求2所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述存储空间(110)与所述存储容器(120)之间形成一个通道空间，至少允许所述amr机器人(200)进入所述通道空间。

4.根据权利要求2所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述可读/写存储器(130)设置在所述存储容器(120)的底部，所述读/写装置(230)设置在所述机器人本体(210)上、且正对于所述顶举机构(220)的镂空区域(222)或透明区域，使得所述读/写装置(230)可识别、读取所述可读/写存储器(130)的数据。

5.根据权利要求1所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述存放机构(360)内设置有充电和/或数据传输接头(361)。

6.根据权利要求5所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述第一双向数传模块与所述第二双向数传模块之间通过充电和/或数据传输接头(361)连接。

7.根据权利要求5所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述存放机构(360)内设置有导向面，且至少一个导向面为弧形导向面(362)，使得两个导向面之间的间距逐渐减小至两个导向面分别与amr机器人(200)的外边缘相抵。

8.根据权利要求1所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：竖直设置在所述柜体(310)中部位置或近似中部位置的安装框(320)，固定安装在所述安装框(320)上、且分别朝向所述安装框(320)两侧的双屏显示面板(330)，设置在所述柜体(310)和/或安装框(320)上、位于所述双屏显示面板(330)一侧的第一交互模块(340)，以及设置在所述柜体(310)和/或安装框(320)上、位于所述双屏显示面板(330)另一侧的第二交互模块(350)。

9.根据权利要求1所述的基于amr仓储物流系统，其特征在于，所述柜体(310)内置有物联网控制器，且所述物联网控制器与人机交互模块信号连接。

技术总结
本技术公开了一种基于AMR仓储物流系统，属于仓储物流系统设备。包括病区功能墙、AMR机器人和自助终端。本技术通过将AMR机器人作为信息中转站，将病区功能墙上的控制和显示功能转移、并集成到自助终端上，医护工作人员可以通过自助终端获取病区功能墙上的物资存储信息和控制AMR机器人执行物流运输任务，减少了护理人员的工作量，利用集成化设计理念减少由于电子设备杂乱安装所产生的日益严重的光污染。

技术研发人员：陈梦丹,李超民
受保护的技术使用者：江苏振邦智慧城市信息系统有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/17